Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М

От ведущей шестерни крутящий момент передается через три сателлита, обегающих по неподвижному центральному колесу, на водило, далее через торсион на шестерню второй

ступени и затем четыре сателлита, обегающих по центральному колесу, на водило второй ступени, жестко связанное с внутренним барабаном и промежуточным барабаном. Оба внутренних барабана соединены между собой через промежуточный барабан. Центральное колесо от проворачивания удерживается зубчатым колесом, сидящим на венце зубчатой втулки, запрессованной во втулку, которая в свою очередь

зажимается на раме полухомутом и удерживается от проворачивания двумя шпонками. На внутренние барабаны одеваются полуобечайки рабочих барабанов, которые крепятся болтами и полукольцами.

Работа подъемного механизма носит циклический характер, причем для подъемного механизма характерны резко переменное изменение статического момента сопротивления и колебания скорости перемещения рабочего органа.

Для подъемного механизма экскаватора ЭКГ-10 характерны следующие чередование операций во время его работы. В начале копания происходит быстрая подача рукояти вперед с последующим уменьшением скорости поступательного движения по мере подъема рукояти.

Требования к электроприводу подъѐма

Каждый электропривод главного рабочего механизма, отвечая общим требованиям, должен также удовлетворять специфическим требованиям, связанным с технологией работы исполнительного рабочего механизма. Например, механизм подъема работает в условиях резко переменной нагрузки, часто превышающей номинальную, что возникает опасность разрушения звеньев кинематической цепи.

требования к приводу подъема, основные из которых следующие:

-скорость при разгоне и реверсировании должна изменяться достаточно равномерно для обеспечения большей средней скорости;

-скорость опускания рукояти должна быть выше скорости подъема;

-при весьма большом внезапном возрастании нагрузки вращающий момент привода не должен превышать максимальный расчетный статический момент привода при работе «на упор»;

-диапазон регулирования скорости должен быть 5..6:1;

-привод должен иметь для различных положений командоконтроллера практически выполнимые механические характеристики;

-для подъема рукояти без копания должна быть предусмотрена последняя ступень повышенной скорости и уменьшенный момент вращения двигателя.

Определение мощности двигателя подъема

Работа подъемного механизма носит циклический характер с резко переменным изменением статического момента сопротивления и колебания скорости перемещения рабочего органа. Если из цикла работы экскаватора исключить непро-должительные по времени операции маневрирования с ковшом над местом разгрузки, то в расчетах по определению мощности двигателя привода подъемного механизмов время цикла можно разделить на три периода: копание, поворот платформы с гружѐным ковшом к месту разгрузки и поворот платформы с порожним ковшом в забой. При таком варианте цикла значительно упрощается построение нагрузочных и скоростных

диаграмм, необходимых для определения мощности электродвигателя подъема.

Для машин и механизмов, работающих в повторнократковременном режиме с частыми пусками и торможениями, при предварительных расчетах пользуются средневзвешенной мощностью Р св .

где Pi – мощности, потребляемые двигателем за отдельные промежутки времени ti ;

n

ti - продолжительность работы механизма за один

1

цикл; n – число операций в цикле.

Для определения мощности двигателя по (5.27) необходимо построить нагрузочные диаграммы механизмов, а также тахограммы за эти же отрезки времени. И тогда для каждого интервала времени мощность двигателя находится по формуле

где Ni – усилие, Н; vi – линейная скорость, м/с;

– КПД механизма.

Методику расчета мощности двигателя подъема рассмотрим на примере экскаватора ЭКГ10.

Расчет нагрузочной диаграммы и тахограммы механизма подъема

Для построения графиков необходимо сделать

предварительные вычисления параметров экскаватора /38/

Размеры ковша: - ширина, м

bКЛ =1,2 3 EЛ 1,23 10 2,6 м;

где СК .Л . – коэффициент условий работы, т·м-3 ,

СКЛ = 0,7- 1,2 – легкие условия работы; СКЛ = 0,9- 1,7 – средние; СКЛ = 1,1- 2,1 –тяжелые.

где KLР –линейный коэффициент, KLР-=1,15-1,25.

где сР 0,8 1,0 - коэффициент для определения размеров