Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М
- надежное ограничение момента и тока допустимым стопорным значением во всех режимах работы, то есть обладать механической характеристикой экскаваторной формы.
Рис. 5.13. Экскаваторная характеристика
Форму экскаваторной характеристики часто оценивают коэффициентом отсечки КОТС = Мст / Мотс . При этом рекомендуются следующие коэффициентом отсечки:
- для двигателя подъема КОТС = 0.7- 0.8; - для двигателя напора КОТС = 0.6- 0.7;
-для двигателей поворота коэффициентом отсечки определяется допустимым сокращением продолжительности переходных процессов при поворотах экскаватора в забой и на разгрузку;
-экономичное регулирование скорости в диапазоне 4..6:1 и рекуперацию энергии, освобождающейся при торможениях механизма поворота или при опускании ковша. Жесткость механической характеристики при нулевом положении командоконтроллера должна обеспечивать малую скорость спуска – электрическое удержание ковша;
-эффективное ограничение динамических нагрузок механизмов, содержащих упругие механические связи,
пригодную пространственно интегрированную конструкцию.
Выполнение данных требований должно обеспечить удовлетворительную работу преобразовательной техники в условиях эксплуатации экскаватора.
К числу основных требований к электроприводам отно
-
сятся также вопросы энергосбережения, качества энергопотребления и минимальных затрат на обслуживание в эксплуатации.
Кроме общих требований к электроприводам экскаватора предъявляются следующие конкретные требования, к которым следует отнести:
-наибольшее приближение механической характеристики двигателей к экскаваторной форме;
-наименьший маховый момент якорей электродвигателей для получения минимальных динамических усилий при быстрых изменениях скорости;
-минимальные расхождения статических и динамических характеристик двигателей в динамических режимах;
-возможность применения электрического торможения;
-гибкость, надежность, и легкость управления главными приводами при простой их конструкции;
-регулирование скорости двигателя в широких пределах;
-наименьшие потери электроэнергии на всех скоростях;
-надежность работы электрической аппаратуры управления;
-возможность автоматического управления главными приводами и автоматического регулирования;
-простота системы электропривода;
-возможность унификации систем электропривода для различных экскаваторов;
- электроприводы основных механизмов должны иметь температурную стабилизацию механических характеристик.
5.5. Электропривод подъѐма ковша карьерного экскаватора
Лебедка подъема предназначена для подъема ковша экскаватора посредством сдвоенного полиспаста. На лебедках ЭКГ-10 допускается применение канатов 52 и 45,5 мм. Кинематическая схема лебедки подъема
приведена на рис. 5.14.
Рис. 5.14. Кинематическая схема лебедки подъема: 1 – тормоз пневматический, 2 – двигатель, 3 – барабан редуктор, а – шестерни, b – центральное колесо, g – сателлиты, h – водила.
Лебедка приводится в действие двумя электродвигателями постоянного тока. Крутящий момент от каждого двигателя передается через зубчатую обойму и торсион на ведущую шестерню первого планетарного ряда барабан-редуктор.