Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М
Вспомогательными механизмами являются компрессоры, вентиляторы, наносы и т. д.
Все современные отечественные экскаваторы с ковшом емкостью от 1,6 м3 и более имеют электрический привод (ЭП) основных механизмов.
В качестве примера в табл. 5.6 представлены технические характеристики карьерного экскаватора типа ЭКГ – 10, а на рис. 5.12 - общий вид экскаватора.
Таблица 5.6
Технические характеристики ЭКГ – 10
Показатели ЭКГ – 10
Вместимость ковша, м3 |
10 |
Длина стрелы, м |
13,85 |
Длина рукояти, м |
11,37 |
Наибольший радиус копания, м |
18,4 |
Наибольшая высота копания, м |
13,5 |
Наибольший радиус разгрузки, м |
16,3 |
Высота разгрузки при наибольшем |
5,7 |
радиусе, м |
|
Высота разгрузки при наибольшей |
15,4 |
высоте, м |
|
Высота разгрузки, м (не более) |
8,6 |
Радиус копания на уровне стоянки, м |
12,6 |
Высота оси пяты стрелы, м |
4,095 |
Продолжение табл. 5.6 |
|
Радиус вращения хвостовой части |
7,7 |
поворотной платформы, м |
|
|
|
Высота экскаватора без стрелы, м |
14,6 |
Расстояние от оси вращения |
2,4 |
экскаватора до оси пяты стрелы, м |
|
Просвет под поворотной платформой, м |
2,76 |
|
|
|
|
Скорость подъема ковша, м/с |
0,95 |
|
Скорость напора, м/с |
|
0,45 |
Подъемное усилие, кН |
(не более) |
981 |
Напорное усилие, кН |
(не более) |
500 |
Скорость передвижения, км/ч |
0,42 |
|
Частота вращения поворотной |
0,041 |
|
платформы, с 1 |
|
|
|
|
|
Число гусеничных тележек |
2 |
|
Тяговое усилие гусениц, кН (не |
1800 |
|
более) |
|
|
Давления на грунт, МПа (для |
0,216 |
|
нормальных гусениц) |
|
|
|
|
|
Теоретическая продолжительность |
26 (29) |
|
цикла, с |
|
|
Конструктивная масса экскаватора, т |
350 |
|
(без противовеса) |
|
|
Масса противовеса, т |
|
45 |
Электрооборудование одноковшовых экскаваторов работает в тяжѐлых условиях, которые определяются тряской и вибрацией, запылѐнностью воздуха,
колебаниями температуры воздуха и значительными ускорениями поворотной платформы. Поэтому электроприводы (ЭП) одноковшовых экскаваторов должны быть просты и надѐжны в эксплуатации.
Электроприводы главных механизмов экскаватора ЭКГ–10 построены по системе Г–Д с тиристорным возбуждением.
Отличительной особенностью является применение генераторов серии 4ГПЭМ, которая позволяет максимально использовать быстродействие малоинерционной полупроводниковой системы управления и тиристорного возбудителя. Система Г–Д имеет высокую управляемость, хорошие статические и динамические характеристики,
большую |
надежность |
и |
сравнительно |
простое |
обслуживание. |
|
|
|
|
На рис. 5.12 цифрами |
обозначены |
следующие |
||
элементы: |
|
|
|
|
1-установка кабельного барабана, 2- поворотная платформа, 3- кузов, 4- ограждение и лестницы кузова, 5- установка вспомогательной лебедки, 6- двуногая стойка, 7- подвеска стрелы, 8- кабина машиниста, 9- лестницы и площадки на стреле, 10стрела, 11подвеска стрелы, 12ковш, 13механизм открывания днища ковша, 14рукоять, 15круг роликовый, 16тележка ходовая, 17лестница и площадка двуногой стойки, 18полублок напорный, 19барабаны напора возврата, 20полублок возвратный, 21блоки напорные.
Общие требования, предъявляемые к электроприводу главных механизмов экскаватора
ЭП основных механизмов экскаватора работают в интенсивном повторно-кратковременном режиме, с большой частотой включений, при изменяющейся в широких пределах нагрузке на валу электродвигателя (ЭД) в весьма тяжелых условиях тряски, ударов, вибраций, большой запыленности. Они содержат упругие механические связи, обусловленные ограниченной жесткостью канатов, рабочего оборудования и валов передач, а также имеют значительные зазоры в передачах и в сочленениях рабочего оборудования лопаты. Для получения максимальной производительности машины при минимальных нагрузках электрического и механического оборудования система электропривода должна обеспечить: