Первая и вторая ступени – раздвоенные. На левом конце выходного вала редуктора напрессован неразъемный барабан, на правом – разъемный барабан. Для предохранения напорной лебедки от динамических нагрузок, возникающих при стопорении ковша в забое, служит шинная муфта, которая состоит из двух полумуфт, резинокордной оболочки и двух дисков. Номинальный передаваемый крутящий момент составляет 5500 Н·м. Муфта соединяет двигатель с редуктором, допуская кратковременно трехкратную перегрузку.
Для напорного механизма экскаватора ЭКГ-10 характерна совместная работа с механизмом подъема. При правильной координации подъемного и напорного движений ковш снимает
Рис. 5.16. Кинематическая схема лебѐдки напора: 1 – редуктор, 2 – двигатель, 3 – шинная муфта,
4 – тормоз, 5 – барабан, 6 – барабан разъѐмный
равномерную стружку на всем пути наполнения. По мере продвижения ковша в забое скорость напорного движения должна снижаться во избежание чрезмерного увеличения толщины стружки, при этом усилие будет возрастать, поскольку механизм напора воспринимает, кроме повышенного сопротивления грунта, составляющую усилия подъемного каната.
Требования к электроприводу напора
На основании анализа работы напорного механизма можно сформулировать следующие специфические требования к приводу напора:
-привод должен обеспечить быстрое возрастание скорости и вращающего момента в начальный период пуска;
-время реверсирования механизма должно быть минимальным;
-скорость обратного движения рукояти должна быть больше скорости прямого хода;
-диапазон регулирования скорости должен 4..6:1; Электропривод напора относится к главной группе
приводов и предназначен для регулирования величины снимаемого слоя и заполнения ковша.
Расчет мощности электропривода напора
По аналогии с расчетом мощности электродвигателя механизма напора /38/ необходимо определить усилия, действующие на отдельных этапах технологического процесса.
где vСР
НЛ = (0,1-0,3) vНЛ ;
РНЛ .Р |
63,21 104 0,2 0,45 |
10 3 |
71,1 кВт. |
|
0,8 |
||||
|
|
|
При повороте платформы с груженым ковшом на разгрузку двигатель механизма напора в основном работает в тормозном режиме, преодолевая усилия, создаваемые весами груженого ковша и рукояти, также составляющей усилия в механизме подъема.
Поворот порожнего ковша в забой
Усилие напора в этом случае находится по формуле
NНЛ.З = GК + GР |
(5.51) |
NНЛ.З = (19,2 + 17,3)·10 4 = 36,5·10 4 Н.
Мощность механизма напора равна
|
N НЛ .З vНЛ |
10 |
3 |
(5.52) |
|
РНЛ .З |
|
|
|||
|
НЛ |
|
|
|
|
РНЛ .З |
36,5 104 0,45 |
10 3 |
|
205,3 кВт. |
|
0,8 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Средневзвешенная мощность двигателя механизма напора за один цикл составит
РНЛ К |
tK |
РНЛ P |
tP |
РНЛ З |
tЗ |
(5.53) |
|
|
|
||||
РН СВ |
|
tЦЛ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
118 9 |
71,1 9 |
205,3 |
9 |
|
|
|
РН СВ |
|
|
|
|
132 |
кВт |
|
27 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Ближайший по мощности экскаваторный двигатель постоянного тока типа МПЭ-200-750У1-М (табл. 5.8).
Таблица 5.8 Двигатель постоянного тока типа МПЭ-200-750У1-М
Наименование параметра |
Величина |
||
Мощность, кВт |
|
|
200 |
Напряжение, В |
|
|
370 |
Ток, А (якоря) |
|
|
585 |
Частота вращения, об/мин |
|
750 |
|
Вращающий момент, кНм |
|
|
2,55 |
Ток возбуждения, А |
|
|
31,5 |
Напряжение |
на |
обмотке |
87 |
возбуждения, В |
|
|
0,0842*1,18 |
Поток главного полюса, Вб |
|
2 |
|
Число пар полюсов |
|
|
|
Динамический момент инерции якоря, |
15 |
||
кг м2 |
|
|
|
По рассчитанным параметрам построим нагрузочную диаграмму и тахограмму механизма напора (рис. 5.17).