Материал: Проблемы обеспечения надежности и качества приборов, устройств и систем. межвузовский сборник научных трудов

f, МГц

Рис. 4. Частотные зависимости фаз напряжений на резисторах нагрузки вибраторов пеленгаторной антенной решетки, вычисленные с учетом влияния рассеянного носителем поля для азимутального угла падения волны ИРИ 00

Данное обстоятельство существенно упрощает процедуру интерполяции угло-частотных зависимостей фаз напряжений на выходах высокоомных буферных каскадов в низкочастотной области функционирования радиопеленгаторного комплекса, т.к. для их аналитического описания в подавляющей части области частот f 1.5ГГц достаточно для каждой из 9 представлен-

ных выше ломаных линий определить координаты всего лишь 6- 9 точек (для фиксированного значения угла падения волны

ИРИ const ).

На рис. 5 приведены частотные зависимости значений пеленгов источников радиоизлучения, вычисленных с учетом влияния рассеянного носителем поля для азимутальных углов падения волны φ=20°, φ=40°, φ=60°, φ=80°, φ=110°, φ=130°, φ=150°, φ=170°. На удивление частотные зависимости являются

71

довольно гладкими даже на высоких частотах, где должна сказываться некорректность модели.

,

f, МГц

Рис. 5. Частотные зависимости значений пеленгов источников радиоизлучения, вычисленных с учетом влияния рассеянного носителем поля для азимутальных углов падения вол-

ны φ=20°, φ=40°, φ=60°, φ=80°, φ=110°, φ=130°, φ=150°, φ=170°

72

На рис. 6 приведены частотные зависимости ошибок пеленгования источников радиоизлучения, вычисленных с учетом влияния рассеянного носителем поля для азимутальных углов падения волны φ=20°, φ=40°, φ=60°, φ=80°, φ=110°, φ=130°, φ=150°, φ=170°.

,

f, МГц

Рис. 6. Частотные зависимости ошибок пеленгования источников радиоизлучения, вычисленных с учетом влияния рассеянного носителем поля для азимутальных углов падения волны

φ=20°, φ=40°, φ=60°, φ=80°, φ=110°, φ=130°, φ=150°, φ=170°

Вплоть до частот ниже 150 МГц для всех углов прихода волны ошибка пеленга не превышает 2 градусов. Как можно видеть из рис. 3, 4 на этих частотах расчет еще является корректным. В области частот ниже 50 МГц расчет уже не корректен, в подтверждение этого наблюдается как аномальный рост ошибок

73

пеленгации, так и уменьшение для одного из углов. Интересно, что в основном наблюдаются отрицательные ошибки. В целом можно сказать, что БЛА такой конструкции оказывает слабое влияние на предлагаемую антенную решетку на заданных частотах и вполне может быть применен в качества носителя.

Квадрокоптеры имеют большой спрос среди авиамоделистов, но также находят свое применение и в профессиональной сфере, например, полиции или армии [8, 9, 10]. Уже были замечены квадрокоптеры, доставляющие почту адресату, их применяют для панорамных съемок важных мероприятий. Развитие и усовершенствование технологий изготовления позволит увеличить сферу их применения.

Литература

1.Самодуров А.С. Разработка элементов программного комплекса анализа и синтеза сверхширокополосных антенн аппаратуры радиоконтроля мобильного и стационарного базирования [Текст] / А.С. Самодуров // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2012. – Т. 8. – № 7.

1.– С. 122 – 125.

2.Ашихмин А.В. Обоснование возможности использования упрощенной электродинамической модели самолета в виде совокупности конуса и цилиндра [Текст] / А.В. Ашихмин, К.А. Разинкин, А.С. Самодуров // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2005. – Т. 1. - № 11.

– С. 34 – 39.

3.Ашихмин А.В. Численный анализ пеленгационных характеристик кольцевой вибраторной антенной решетки, установленной на борту самолета [Текст] / А.В. Ашихмин, К.А. Разинкин, А.С. Самодуров // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2005. – Т. 1. - № 11. – С.

154– 159.

4.Квадрокоптер с радиопеленгатором [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://egofree.ru/kvadrokopter-s- radiopelengatorom

74

5.Белоцерковский, Т.В. Система управления БПЛА для полета на малых высотах [Электронный ресурс] / Т.В. Белоцерковский // Национальный технический университет Украины. Режим доступа: http://www.uran.donetsk.ua/~masters/2013/fkita/perebeinos/library/a rticle6.htm.

6.Thae Su Aye Development of unmanned aerial vehicle manual control system [Текст] / Thae Su Aye, Pan Thu Tun, Zaw Min Naing, Yin Mon Myint // World Academy of Science, Engineering and Technology. 2008. - № 42.

7.Самодуров А.С. 3D модель квадрокоптера [Текст] / А.С. Самодуров, Л.А. Носова // Проблемы обеспечения надежности и качества приборов, устройств и систем: межвуз. Сб. науч. тр. — Воронеж: ВГТУ, 2014. — С. 127-133.

8.Павлушенко М. Беспилотные летательные аппараты: история, применение, угроза распространения и перспективы развития [Текст] / М. Павлушенко, Г. Евстафьев, И. Макаренко.

—М.: Права человека, 2005.— 611 с.

9.ВикипедиЯ – свободная энциклопедия [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://ru.wikipedia.org/wiki/Мультикоптер.

10.Электронный каталог The first helicopter [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://firsthelicopter.ru/.

Воронежский государственный технический университет

75