Пример 1.2. Составить уравнение стороны ВС треугольника АВС, если известны координаты его вершин: A(1;2), B(−2;3) и C (2;−5). Определить ко-
ординаты направляющего S и нормального N векторов прямой ВС. Решение. Так как известны координаты двух точек, через которые про-
ходит прямая ВС, то воспользуемся уравнением (1.19):
x −(−2) |
= |
y −3 |
|
|
|
. |
|
2 −(−2) |
−5 −3 |
||
Складывая числа в знаменателях дробей, получим каноническое уравнение прямой:
x +4 2 = y−−83 ,
из которого найдем координаты направляющего вектора прямой – S {4;−8}. Координаты нормального вектора N {A; B} можно определить из общего уравнения прямой, которое получим из канонического:
x + 2 |
= |
y −3 |
−2 (x + 2)=1 (y −3) 8x + 4 y + 4 = 0 или |
|
4 |
−8 |
|||
|
|
2x + y +1 = 0 .
Таким образом, координаты нормального вектора прямой – N {2;1}.
Уравнение прямой в отрезках
Пусть прямая не проходит через начало координат и пересекает ось Oy в точке M1 (0;b), а ось Ox – в точке M2 (a;0) (рис. 1.19).
|
y |
L |
M1 (0; b) |
|
b
M2 (а; 0)
0 |
x |
а
Рис. 1.19. Вывод уравнения прямой в отрезках
21
В этом случае уравнение (1.19) примет вид |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
x −0 |
|
y −b |
|
x |
|
y −b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
или |
= |
|
|
x |
+ |
y |
=1 |
. |
(1.20) |
||||
|
a −0 |
0 −b |
a |
−b |
a |
b |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Это уравнение называется уравнением прямой в отрезках, так как числа a и b указывают, какие отрезки (с учетом знака) отсекает прямая на осях координат (см. рис. 1.19).
Уравнение прямой с угловым коэффициентом
Пусть прямая непараллельна оси OY . Тогда первая координата направляющего вектора S {m;n} не равна нулю ( m ≠ 0 ). Каноническое уравнение (1.18) перепишем в следующем виде:
|
|
|
y − y = |
n |
(x − x |
), |
|
|||
|
|
|
|
|||||||
|
|
0 |
|
m |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или, обозначив величину |
n |
через k, получим |
|
|
|
|
||||
m |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
y − y0 |
= k (x − x0 ) |
|
, |
(1.21) |
|||
где k = tgϕ – тангенс угла, который составляет прямая c положительным направлением оси Ox (рис. 1.20).
y |
L |
S {m; n} |
|
ϕ n |
ϕ |
m |
b |
|
|
0 |
x |
Рис. 1.20. Вывод уравнения прямой с угловым коэффициентом
Величина k = tgϕ называется угловым коэффициентом прямой, а
уравнение (1.21) – уравнением прямой, проходящей через данную точку в
данном направлении.
22
Рассмотрим частный случай уравнения (1.21), в котором в качестве точки M0 возьмем точку M (0;b) пересечения прямой с осью Oy . Подставим коор-
динаты этой точки в (1.21): y −b = k (x −0) или
y = kx +b |
, |
(1.22) |
где b – отрезок, отсекаемый прямой на оси Oy (см. рис 1.20).
Уравнение (1.22) называется уравнением прямой с угловым коэффициентом.
Заметим, что к виду (1.22) можно привести уравнение любой прямой непараллельной оси Oy .
1.2.2. Расстояние от точки до прямой
Пусть заданы прямая L общим уравнением Ax + By +C = 0 и точка
M0 (x0; y0 ) |
(рис. 1.21). Расстояние d от точки M0 до прямой L (см. рис. 1.21) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
равно модулю проекции вектора |
|
, где M1 (x1; y1 ) |
– произвольная точка |
|||||||||||||||||||||||||||||||
M1M0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{A; B}. Следовательно, |
||||||||||||||||||
прямой L, на направление нормального вектора N |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
(x0 |
− x1 )A +(y0 |
− y1 )B |
|
|
|
|
|
Ax + By |
− Ax |
− By |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
d = |
Пр |
n |
M M |
0 |
|
= |
|
|
1 0 |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
0 |
0 |
1 |
1 |
|
|
.(1.23) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 + B2 |
|
|
|
|
|
|
|
A2 + B2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
M 1 |
|
|
|
M 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n {A; B} |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
npn M 1M 0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|||
Рис. 1.21. Расстояние от точки до прямой
Так как точка M1 (x1; y1 ) принадлежит прямой L, то ее координаты удовлетворяют ее уравнению, т.е. Ax1 + By1 +C = 0 . Откуда имеем
C = −Ax1 − By1 . |
(1.24) |
23
Подставляя (1.24) в выражение (1.23), получим формулу
d = Ax0 + By0 +C . |
(1.25) |
A2 + B2 |
|
Пример 1.3. Используя условие примера 1.2 (см. стр. 21), найти площадь треугольника АВС.
Решение. Известно, что площадь треугольника равна половине произведения длины его стороны а на длину высоты h, опущенной на сторону а:
S = 12 a h .
Проведем высоту в треугольнике АВС, например, из вершины А на сторону ВС. Так как нам известны координаты точек В и С, то длину стороны ВС будет искать по формуле
a = BC = (xc − xb )2 +(yc − yb )2 = (2 −(−2))2 +(−5 −3)2 = 80 = 4 5 .
Длину высоты h можно найти как расстояние от точки А до стороны ВС. Уравнение прямой ВС было составлено в примере 1.2:
|
|
|
|
|
|
|
2x + y +1 = 0 |
, |
|
|
|||||
поэтому, пользуясь формулой (1.25), получим |
|
|
|
||||||||||||
|
|
h |
|
= |
|
|
2 1+1 2 +1 |
|
|
= |
|
|
5 |
= |
5 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|||||
|
|
|
|
22 +12 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Итак, площадь треугольника АВС равна |
|
|
|
||||||||||||
|
|
S = 1 4 5 5 = |
10 кв.ед. |
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
24
1.2.3. Угол между двумя прямыми.
Условия параллельности и ортогональности двух прямых
Пусть прямые L1 и L2 заданы уравнениями с угловыми коэффициентами
y = k1x +b1 и y = k2 x +b2 (рис. 1.22). Углом между двумя прямыми L1 и L2 называется угол α , на который нужно повернуть вокруг точки пересечения против часовой стрелки прямую L1 до совмещения с прямой L2 .
y |
L2 |
L1 |
|
|
α |
|
ϕ1 |
ϕ2 |
0 |
|
х |
Рис. 1.22. Угол между прямыми
По теореме о внешнем угле треугольника имеем ϕ2 =α +ϕ1 или
α =ϕ |
2 |
−ϕ . Если α ≠ π |
, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgϕ2 − tgϕ1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
tgα = tg(ϕ |
2 |
−ϕ )= |
. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1+ tgϕ2 |
tgϕ1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Так как tgϕ1 = k1 и tgϕ2 = k2 получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
tgα = |
|
|
k2 − k1 |
|
|
. |
|
(1.26) |
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ k |
2 |
k |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Если прямые L1 и L2 параллельны, то α = 0 и tgα = 0 . Из формулы (1.26) |
|||||||||||||||||||
следует k2 − k1 = 0 , т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
k2 = k1 |
. |
|
|
|
|
|
(1.27) |
|||||
Таким образом, условием параллельности двух прямых является равенство их угловых коэффициентов.
Если же прямые L1 и L2 ортогональны, то α = π2 . Следовательно,
25