Длину отдельной хорды (звена ломаной) можно найти по теореме Пифа-
гора из треугольника с катетами |
xi и |
|
yi |
(см. рис. 3.16) |
|
2 |
||||||||||
Li = |
|
Mi−1Mi |
|
= ( |
xi ) |
2 |
+( |
yi ) |
2 |
= |
|
xi |
|
yi |
||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 + |
x |
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
Таким образом, длина всей ломаной |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
n |
|
n |
|
|
|
|
yi |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Ln = ∑ Li = ∑ 1+ |
|
x |
xi . |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
i=1 |
i=1 |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|||
Будем неограниченно увеличивать число звеньев ломаной так, чтобы каждый участок равномерно уменьшался (т.е. максимальная длина звена приближалась к нулю (при этом d = max xi →0 )). В этом случае длина L всей кривой
AB будет равна пределу суммы длин всех звеньев
L = lim Ln = |
lim |
n |
Li = lim |
n |
|
2 |
|
∑ |
∑ |
1+ |
yi |
xi . |
|||
d →0 |
d →0 |
i=1 |
d →0 |
i=1 |
|
xi |
|
(n→∞) |
(n→∞) |
|
(n→∞) |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
yi |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Можно показать, что сумма ∑ |
1 + |
x |
xi является интегральной |
||||||
|
|
|
i=1 |
|
i |
|
|
|
|
для функции 1+(y′(x))2 , поэтому ее предел при d = max |
xi →0 равен опре- |
||||||||
деленному интегралу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
y′(x) 2 dx |
|
|
|||
|
L = |
∫ |
1+ |
. |
(3.30) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3.13. Вычислить длину окружности.
Решение.
116
у |
R2 − x2 |
R y = |
|
R |
х |
Как известно, длина окружности равна 2πR . Такой же результат можно получить использовав формулу для нахо-
ждения длины дуги (3.30).
Так как окружность симметрична относительно осей координат, то можно найти часть ее длины, например, от точ-
Рис. 3.17. Чертеж к примеру 3.13. |
ки |
(0; R) до точки (R;0), |
|
т.е. 1 |
|
ее дли- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
ны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Так как уравнение окружности в этой четверти имеет вид y = |
R2 − x2 , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
R |
|
|
|
|
R2 |
− x2 |
′ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
−2x |
|
2 |
|
|
R |
|
|
|
x2 |
|
|
|||||
|
L |
= |
∫ |
1 |
+ |
|
|
dx = |
∫ |
1+ |
|
|
|
|
|
|
dx = |
∫ |
1+ |
|
|
|
dx = |
||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
R2 − x2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
( |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 R |
2 |
− x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
R |
|
R2 − x2 + x2 |
|
R |
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
R |
|
1 |
|
|
|
|
R |
1 |
|
|
||||||||||||
= ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
dx = ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = R∫ |
|
|
|
|
|
|
dx = R∫ |
|
|
|
|
dx = |
||||||
|
|
R |
2 |
− x |
2 |
|
R |
2 |
|
|
− x |
2 |
|
|
R2 − x2 |
|
|
R2 − x2 |
|
||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= R arcsin |
x |
|
|
R = R(arcsin1 −arcsin0)= R |
π . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 L = R π |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Так как |
, то L = 2πR . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание 3.2. Если менять правый конец В дуги AB и обозначить абс- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
циссу точки В через х, то длина L дуги AB будет функцией от х: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L(x) |
= x |
1+ |
y′(x) 2 dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a
Используя восьмое свойство определенного интеграла, получим:
x |
1 |
|
|
|
|
′ |
= 1 |
+ y′(x) 2 |
|
L′(x)= |
+ y′(x) 2 d x |
||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dL |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
= |
1 |
+ |
dy |
. |
|
(3.31) |
|
|
|
dx |
|
|
|||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|||
117
Из (3.31) следует
|
|
|
2 |
|
|
dL = |
1+ |
dy |
|
dx . |
(3.32) |
|
|||||
|
dx |
|
|
||
Формула (3.32) называется формулой дифференциала дуги.
3.2.13. Вычисление площади поверхности тела вращения
Если нам дана поверхность тела вращения (см. рис. 3.13), то площадь этой поверхности можно найти по формуле
S = 2πb |
f (x) |
1+ f ′(x) |
2 |
dx |
. |
(3.33) |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3.14. Найти площадь поверхности шара радиуса R.
Решение. Так как поверхность шара образована вращением полуокруж-
ности y = |
R2 − x2 |
(−R ≤ x ≤ R) вокруг оси Ox (см. рис. 3.15), то по формуле |
|||||||||||||||||
(3.33) вычисляем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
R |
R2 − x2 |
|
|
|
|
R2 − x2 ′ |
|
2 |
R |
R2 |
− x2 |
|
|
x |
2 |
|
||
S = 2π |
∫ |
|
1+ |
|
|
dx = 2π |
∫ |
|
1+ |
|
dx = |
||||||||
|
R2 − x2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
( |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
−R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−R |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
R2 − x2 + x2 |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
R |
|
|||
= 2π ∫ R2 − x2 |
|
|
|
|
|
|
dx = 2π ∫ R2 − x2 + x2 dx = 2πR ∫ dx = |
||||||||||||
|
R |
2 |
− x |
2 |
|||||||||||||||
|
−R |
|
|
|
|
|
|
|
−R |
|
|
|
|
|
|
−R |
|
||
= 2πR x −RR = 2πR(R −(−R))= 4πR2 .
118
4.ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
4.1.Общие сведения о дифференциальных уравнениях
Дифференциальным уравнением называется уравнение, связывающее независимую переменную x, искомую функцию у и ее производные, т.е. уравнение вида
F (x, y, y′,..., y(n))= 0 , |
(4.1) |
где x – независимая переменная, y = y(x) – искомая функция, а y′, y′′,…, y(n) –
ее производные.
Отметим, что неизвестным в дифференциальном уравнении является не число у, а функция y = y(x) .
Далее мы будем для краткости заменять слова «дифференциальное уравнение» на ДУ.
Если искомая (неизвестная) функция зависит от одной переменной, то ДУ называют обыкновенным; в противном случае – ДУ в частных производ-
ных. Далее будем рассматривать только обыкновенные ДУ.
Решением ДУ называется функция y =ϕ(x), которая при подстановке
ее вместо у в исходное ДУ обращает его в тождество.
Процесс отыскания решения ДУ называется интегрированием ДУ, а
график решения ДУ – интегральной кривой.
Простейшим примером дифференциального уравнения может служить уравнение y′ = f (x). В этом уравнении ищется функция, производная которой
совпадает с заданной функцией f (x). Из темы интегрирование нам известен
инструмент, который решает такую задачу. Это неопределенный интеграл. Таким образом решением будет любая функция вида y = ∫ f (x)dx = F (x)+C , где
F (x) – первообразная функции f (x), а С – произвольная постоянная. Например, решениями уравнения y′(x) =sin x являются функции
y = −cos x +C − первообразные для функции y =sin x .
Наивысшей порядок производной, входящей в ДУ, называется порядком
ДУ.
Например, уравнение 3y′′′− y′′arcsin x = 0 есть обыкновенное ДУ третьего порядка, а уравнение y′− y′′ x = (y)2 - ДУ второго порядка.
119
4.2. Задачи, приводящие к дифференциальным уравнениям
Дифференциальные уравнения часто возникают при решении геометрических и физических задач. Так, например, с ДУ приходится иметь дело при решении задач на движение, ибо скорость это первая производная пути по времени, а ускорение – это вторая производная пути по времени.
1. Рассмотрим задачу о колебании груза, подвешенного на вертикальной пружине.
Пусть груз массой m , подвешенный на пружине, движется по вертикальной прямой. Если пружину с грузом оттянуть или сжать, то груз начнет совершать колебания около положения равновесия. Установим закон движения груза, т.е. найдем формулу, выражающую отклонение груза от положения равновесия в любой момент времени t .
Совместим начало координат с положением равновесия груза, а ось Oy направим вертикально вверх. Обозначим через l0 расстояние от конца нерастя-
нутой пружины без груза до положения равновесия груза, а через у - отклонение груза от положения равновесия в момент времени t (рис. 4.1).
Согласно второму закону Ньютона имеем
ma(t ) = ∑Fi (t ),
i
где a(t ) – ускорение груза в момент времени t, ∑Fi (t ) – сумма всех сил дейст-
i
вующих на груз в момент времени t.
Так как скорость υ(t ) = y′(t ), а ускорение a(t ) =υ′(t ) = y′′(t ) мы получа-
ем
my′′(t ) = ∑Fi (t ).
i
Рассмотрим все силы, которые могут действовать на груз. Итак, на груз действуют следующие четыре силы:
● сила тяжести груза mg , направленная вниз;
● сила сопротивления среды, направленная в сторону, противоположную движению груза, и по величине пропорциональная скорости движения груза, т.е. равная μ y′(t ), где μ – коэффициент сопротивления;
● упругая сила пружины, направленная вверх (т.е. в положительном направлении оси Oy ), величина которой, по закону Гука, пропорциональна де-
формации, т.е. равна k (l0 − y(t )), где k – коэффициент упругости пружины (масса пружины не учитывается);
120