Материал: Основы высшей математики. Алейников С.М., Горяйнов В.В

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

cos2 3xdx = 1+ cos2 6x dx = 12 dx + 12 cos6xdx = 2x + 12 16 sin 6x +C .

Если производная полученного результата совпадает с подынтегральной функцией, то неопределенный интеграл найден верно.

3.1.7. «Неберущиеся» интегралы

Основная теорема интегрального исчисления утверждает, что если по-

дынтегральная функция непрерывна, то неопределенный интеграл существует, т.е. всегда существует первообразная. Однако первообразная не всегда яв-

ляется элементарной функцией.

Интегралы, первообразные которых не выражаются через элементарные функции, называются «неберущимися».

К числу «неберущихся» интегралов относятся, например,

ex2 dx ,

ex

dx ,

sin x

dx ,

cos x

dx ,

dx

и другие.

x

 

 

ln x

 

 

 

x

 

x

 

 

На практике для вычисления интегралов можно пользоваться справочниками, где существуют обширные таблицы интегралов от элементарных функций. Например, «Таблицы неопределенных интегралов» М.Л. Смолянского.

3.2.Определенный интеграл

3.2.1.Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла Путь, пройденный телом

Рассмотрим задачу, обратную той, которая привела нас к механическому смыслу производной (см. параграф 2.5.). Будем считать, что нам известен закон изменения мгновенной скорости V =V (t ) при движении точки и теперь нас

интересует путь, пройденный материальной точкой за некоторый промежуток времени от t =T1 до t =T2 .

Так как движение не предполагается равномерным, то мы не можем вычислить путь как произведение скорости на истекшее время

S =V (T2 T1 ).

Поэтому для вычисления пути поступим следующим образом. Разобьем

96

точками T1 = t0 ,t1,t2 ,,tn =T2

весь промежуток времени на большое число ма-

лых, не обязательно равных друг другу интервалов времени [t0;t1],

[t1;t2 ], …,

[tn1;tn ], где t1,t2 ,,tn1 – некоторые промежуточные произвольно выбранные

моменты времени (рис. 3.2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ1 τ2

 

 

 

 

τi

 

 

 

τn

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T1 =t

0 t1 t2

 

 

ti1 ti

 

 

 

T2 = tn

Рис. 3.2. Вычисление пути, пройденного телом

 

Пусть τi – какой-либо момент времени из промежутка [ti1;ti ]. Величина

V (τi ) есть скорость движения точки в момент τi . Тогда произведение

 

 

 

 

 

 

 

V (τi )

 

ti ,

 

 

 

 

 

 

где ti =ti ti1 – продолжительность

i-ого

промежутка времени,

выражает

приближенно путь, пройденный точкой за i-ый промежуток времени. Следовательно, сумма

S Sn =V (τ1 ) t1 +V (τ2 )

t2 +... +V (τn )

n

 

tn = V (τi ) ti

(3.7)

i=1

приближенно выражает путь, пройденный точкой за все время.

Формула (3.7) тем точнее, чем мельче будет разбиение основного проме-

жутка времени. Пусть d = max ti

– продолжительность наибольшего проме-

жутка времени. Тогда точное значение пути S получаем, переходя к пределу

суммы (3.7) при d = max ti 0 (при этом n → ∞)

 

 

 

n

 

S =

lim

V (τi ) ti .

(3.8)

 

d 0

i=1

 

 

(n→∞)

 

 

Масса неоднородного стержня

Под неоднородным стержнем понимается тело, размеры которого учитываются только в одном направлении (например, только вдоль оси ОХ). Таким образом, поперечным сечением такого тела можно пренебречь, а массой пренебречь нельзя.

Если бы стержень был однородным, то его плотность измерялась бы отношением массы к его длине. Если же стержень неоднороден, то его плотность

97

в разных точках различная. Поэтому вводится понятие линейной плотности. Расположим стержень на оси ОХ. Под линейной плотностью стержня в

точке с абсциссой х понимают скорость изменения его массы по длине, т.е.

ρ = ρ(x)= lim

m .

x0

x

Линейная плотность ρ = ρ(x) является непрерывной функцией координаты х и ρ(x)0.

Пусть нам известна линейная плотность ρ = ρ(x) неоднородного стерж-

ня. Требуется найти его массу.

Так как стержень неоднородный ( ρ const ), то его массу М нельзя вы-

числить по формуле

M = (b a) ρ ,

где а и b – границы стержня.

Для вычисления массы стержня поступим следующим образом. Разобьем

весь стержень произвольными точками x0 = a , x1, x2 ,, xn = b на большое чис-

ло малых, не обязательно

равных друг другу участков

[x0; x1], [x1; x2 ], …,

[xn1; xn ] (рис. 3.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c1 c2

 

 

 

 

ci

cn

a =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0 x

1 x2

 

 

 

xi1 xi

b = xn

Рис. 3.3. Вычисление массы неоднородного стержня

В каждом участке [xi1; xi ], i =1,2,,n выберем произвольную точку ci [xi1; xi ] и вычислим в ней значение линейной плотности ρ(ci ).

Так как длины участков [xi1; xi ] малы, то изменение плотности на каж-

дом из них незначительно, и масса каждого участка приближенно будет равна

произведению

 

 

mi ρ(ci ) xi ,

 

где xi = xi xi1 – длина соответствующего участка стержня.

 

Массу всего стержня приближенно можно посчитать по формуле

 

n

n

 

M Mn = mi = ρ(ci ) xi .

(3.9)

i=1

i=1

 

Формула (3.9) тем точнее, чем мельче будет разбиение стержня на участ-

98

ки. Пусть d = max xi – длина наибольшего участка стержня. Тогда точное зна-

чение массы стержня получаем,

переходя к

пределу суммы

(3.9) при

d = max xi 0 (при этом n →∞)

 

n

 

 

 

 

 

 

M = lim

ρ(ci )

xi .

(3.10)

d 0

i=1

 

 

(n

→∞)

 

 

 

3.2.2. Определение определенного интеграла

Выражения (3.8) и (3.10), получающиеся при решении различных задач, имеют одинаковую структуру. Аналогичные выражения получаются и во многих других задачах, что дает основание для следующего определения.

Пусть функция y = f (x) определена на отрезке [a;b], где a < b . Выпол-

ним следующие действия.

x1, x2 ,, xn = b (x0 < x1 < x2 <…< xn )

 

С помощью точек x0 = a ,

разобьем

произвольным образом отрезок [a;b] на n частичных отрезков [x0; x1], [x1; x2 ],

…, [xn1; xn ] (рис. 3.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c1

c2

 

 

ci

 

 

 

 

cn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О a = x0 x1 x2

 

xi1 xi

 

 

 

 

xn = b х

 

 

Рис. 3.4. Определение определенного интеграла

 

В каждом частичном отрезке [xi1; xi ], i =1,2,,n выберем произвольную

точку ci [xi1; xi ] и вычислим значение функции в ней, т.е. величину

f (ci ).

Умножим найденное значение функции

f (ci )

 

на длину xi = xi

xi1 со-

ответствующего частичного отрезка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (ci ) xi .

f (ci )

 

 

 

 

 

Составим сумму Sn всех произведений

 

xi :

 

 

Sn = f (c1 )

x1 + f (c2 )

x2 +…+ f (cn )

 

 

n

 

 

xn = f (ci ) xi .

(3.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

Сумма вида (3.11) называется интегральной суммой функции

y = f (x)

на отрезке [a;b].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

99

Таким образом, суммы (3.7) и (3.9) являются интегральными.

Сумма (3.11) зависит от способа разбиения отрезка [a;b] на частичные отрезки и от способа выбора в них точек ci . Обозначим через d длину наибольшего частичного отрезка [xi1; xi ], т.е. d = max xi (i =1,2,,n). Рассмотрим различные разбиения отрезка [a;b] на частичные отрезки [xi1; xi ] такие, что d = max xi 0 . Очевидно, что при этом число частичных отрезков стремится

к бесконечности. Для каждого

разбиения, выбрав соответствующие точки

ci [xi1; xi ], можно составить интегральную сумму

 

 

n

(ci ) xi .

 

 

Sn = f

 

 

i=1

 

 

Рассмотрим последовательность разбиений при d = max

xi 0 ( n → ∞)

и найдем предел

n

 

 

 

 

 

lim

f (ci )

xi .

(3.12)

d 0

i=1

 

 

(n→∞)

 

 

 

Если предел (3.12) существует и не зависит от способа разбиения от-

резка [a;b] на частичные отрезки и от способа выбора в них точек ci , то этот предел называется определенным интегралом от функции y = f (x)

 

 

b

 

 

 

 

 

на отрезке [a;b] и обозначается f (x)dx , т.е.

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

(ci )

b

(x)dx

 

 

 

lim

f

xi = f

,

(3.13)

 

d 0

i=1

 

a

 

 

 

 

(n→∞)

 

 

 

 

 

 

где числа а и b – называются соответственно нижним и верхним пределами интегрирования; отрезок [a;b] – областью (отрезком) интегрирования.

С учетом (3.13) равенства (3.8) и (3.10) соответственно будут иметь вид

T

 

S = 2 V (t )dt

(3.8’)

T1

 

и

 

b

 

M = ρ(x)d x .

(3.10’)

a

100

Источник: https://studfile.net/preview/16565699/