∫cos2 3xdx = ∫1+ cos2 6x dx = 12 ∫dx + 12 ∫cos6xdx = 2x + 12 16 sin 6x +C .
Если производная полученного результата совпадает с подынтегральной функцией, то неопределенный интеграл найден верно.
3.1.7. «Неберущиеся» интегралы
Основная теорема интегрального исчисления утверждает, что если по-
дынтегральная функция непрерывна, то неопределенный интеграл существует, т.е. всегда существует первообразная. Однако первообразная не всегда яв-
ляется элементарной функцией.
Интегралы, первообразные которых не выражаются через элементарные функции, называются «неберущимися».
К числу «неберущихся» интегралов относятся, например,
∫e−x2 dx , ∫ |
ex |
dx , |
∫ |
sin x |
dx , |
∫ |
cos x |
dx , |
∫ |
dx |
и другие. |
x |
|
|
ln x |
||||||||
|
|
|
x |
|
x |
|
|
||||
На практике для вычисления интегралов можно пользоваться справочниками, где существуют обширные таблицы интегралов от элементарных функций. Например, «Таблицы неопределенных интегралов» М.Л. Смолянского.
3.2.Определенный интеграл
3.2.1.Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла Путь, пройденный телом
Рассмотрим задачу, обратную той, которая привела нас к механическому смыслу производной (см. параграф 2.5.). Будем считать, что нам известен закон изменения мгновенной скорости V =V (t ) при движении точки и теперь нас
интересует путь, пройденный материальной точкой за некоторый промежуток времени от t =T1 до t =T2 .
Так как движение не предполагается равномерным, то мы не можем вычислить путь как произведение скорости на истекшее время
S =V (T2 −T1 ).
Поэтому для вычисления пути поступим следующим образом. Разобьем
96
точками T1 = t0 ,t1,t2 ,…,tn =T2 |
весь промежуток времени на большое число ма- |
|||||||||||||||
лых, не обязательно равных друг другу интервалов времени [t0;t1], |
[t1;t2 ], …, |
|||||||||||||||
[tn−1;tn ], где t1,t2 ,…,tn−1 – некоторые промежуточные произвольно выбранные |
||||||||||||||||
моменты времени (рис. 3.2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
τ1 τ2 |
|
|
|
|
τi |
|
|
|
τn |
t |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
T1 =t |
0 t1 t2 |
|
|
ti−1 ti |
|
|
|
T2 = tn |
||||||||
Рис. 3.2. Вычисление пути, пройденного телом |
|
|||||||||||||||
Пусть τi – какой-либо момент времени из промежутка [ti−1;ti ]. Величина |
||||||||||||||||
V (τi ) есть скорость движения точки в момент τi . Тогда произведение |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
V (τi ) |
|
ti , |
|
|
|
|
|
|
||
где ti =ti −ti−1 – продолжительность |
i-ого |
промежутка времени, |
выражает |
|||||||||||||
приближенно путь, пройденный точкой за i-ый промежуток времени. Следовательно, сумма
S ≈ Sn =V (τ1 ) t1 +V (τ2 ) |
t2 +... +V (τn ) |
n |
|
tn = ∑V (τi ) ti |
(3.7) |
i=1
приближенно выражает путь, пройденный точкой за все время.
Формула (3.7) тем точнее, чем мельче будет разбиение основного проме-
жутка времени. Пусть d = max ti |
– продолжительность наибольшего проме- |
||
жутка времени. Тогда точное значение пути S получаем, переходя к пределу |
|||
суммы (3.7) при d = max ti →0 (при этом n → ∞) |
|
||
|
|
n |
|
S = |
lim |
∑V (τi ) ti . |
(3.8) |
|
d →0 |
i=1 |
|
|
(n→∞) |
|
|
Масса неоднородного стержня
Под неоднородным стержнем понимается тело, размеры которого учитываются только в одном направлении (например, только вдоль оси ОХ). Таким образом, поперечным сечением такого тела можно пренебречь, а массой пренебречь нельзя.
Если бы стержень был однородным, то его плотность измерялась бы отношением массы к его длине. Если же стержень неоднороден, то его плотность
97
в разных точках различная. Поэтому вводится понятие линейной плотности. Расположим стержень на оси ОХ. Под линейной плотностью стержня в
точке с абсциссой х понимают скорость изменения его массы по длине, т.е.
ρ = ρ(x)= lim |
m . |
x→0 |
x |
Линейная плотность ρ = ρ(x) является непрерывной функцией координаты х и ρ(x)≥ 0.
Пусть нам известна линейная плотность ρ = ρ(x) неоднородного стерж-
ня. Требуется найти его массу.
Так как стержень неоднородный ( ρ ≠ const ), то его массу М нельзя вы-
числить по формуле
M = (b − a) ρ ,
где а и b – границы стержня.
Для вычисления массы стержня поступим следующим образом. Разобьем
весь стержень произвольными точками x0 = a , x1, x2 ,…, xn = b на большое чис- |
|||||||||||||
ло малых, не обязательно |
равных друг другу участков |
[x0; x1], [x1; x2 ], …, |
|||||||||||
[xn−1; xn ] (рис. 3.3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
c1 c2 |
|
|
|
|
ci |
cn |
||||||
a = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 x |
1 x2 |
|
|
|
xi−1 xi |
b = xn |
|||||||
Рис. 3.3. Вычисление массы неоднородного стержня
В каждом участке [xi−1; xi ], i =1,2,…,n выберем произвольную точку ci [xi−1; xi ] и вычислим в ней значение линейной плотности ρ(ci ).
Так как длины участков [xi−1; xi ] малы, то изменение плотности на каж-
дом из них незначительно, и масса каждого участка приближенно будет равна |
||
произведению |
|
|
mi ≈ ρ(ci ) xi , |
|
|
где xi = xi − xi−1 – длина соответствующего участка стержня. |
|
|
Массу всего стержня приближенно можно посчитать по формуле |
|
|
n |
n |
|
M ≈ Mn = ∑mi = ∑ρ(ci ) xi . |
(3.9) |
|
i=1 |
i=1 |
|
Формула (3.9) тем точнее, чем мельче будет разбиение стержня на участ-
98
ки. Пусть d = max xi – длина наибольшего участка стержня. Тогда точное зна-
чение массы стержня получаем, |
переходя к |
пределу суммы |
(3.9) при |
|
d = max xi →0 (при этом n →∞) |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
M = lim |
∑ρ(ci ) |
xi . |
(3.10) |
|
d →0 |
i=1 |
|
|
|
(n |
→∞) |
|
|
|
3.2.2. Определение определенного интеграла
Выражения (3.8) и (3.10), получающиеся при решении различных задач, имеют одинаковую структуру. Аналогичные выражения получаются и во многих других задачах, что дает основание для следующего определения.
Пусть функция y = f (x) определена на отрезке [a;b], где a < b . Выпол-
ним следующие действия. |
x1, x2 ,…, xn = b (x0 < x1 < x2 <…< xn ) |
|
||||||||||||||||
С помощью точек x0 = a , |
разобьем |
|||||||||||||||||
произвольным образом отрезок [a;b] на n частичных отрезков [x0; x1], [x1; x2 ], |
||||||||||||||||||
…, [xn−1; xn ] (рис. 3.4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
c1 |
c2 |
|
|
ci |
|
|
|
|
cn |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О a = x0 x1 x2 |
|
xi−1 xi |
|
|
|
|
xn = b х |
|
||||||||||
|
Рис. 3.4. Определение определенного интеграла |
|
||||||||||||||||
В каждом частичном отрезке [xi−1; xi ], i =1,2,…,n выберем произвольную |
||||||||||||||||||
точку ci [xi−1; xi ] и вычислим значение функции в ней, т.е. величину |
f (ci ). |
|||||||||||||||||
Умножим найденное значение функции |
f (ci ) |
|
на длину xi = xi |
− xi−1 со- |
||||||||||||||
ответствующего частичного отрезка: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f (ci ) xi . |
f (ci ) |
|
|
|
|
|
||||
Составим сумму Sn всех произведений |
|
xi : |
|
|||||||||||||||
|
Sn = f (c1 ) |
x1 + f (c2 ) |
x2 +…+ f (cn ) |
|
|
n |
|
|||||||||||
|
xn = ∑ f (ci ) xi . |
(3.11) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
||
Сумма вида (3.11) называется интегральной суммой функции |
y = f (x) |
|||||||||||||||||
на отрезке [a;b]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
99
Таким образом, суммы (3.7) и (3.9) являются интегральными.
Сумма (3.11) зависит от способа разбиения отрезка [a;b] на частичные отрезки и от способа выбора в них точек ci . Обозначим через d длину наибольшего частичного отрезка [xi−1; xi ], т.е. d = max xi (i =1,2,…,n). Рассмотрим различные разбиения отрезка [a;b] на частичные отрезки [xi−1; xi ] такие, что d = max xi →0 . Очевидно, что при этом число частичных отрезков стремится
к бесконечности. Для каждого |
разбиения, выбрав соответствующие точки |
||
ci [xi−1; xi ], можно составить интегральную сумму |
|
||
|
n |
(ci ) xi . |
|
|
Sn = ∑ f |
|
|
|
i=1 |
|
|
Рассмотрим последовательность разбиений при d = max |
xi →0 ( n → ∞) |
||
и найдем предел |
n |
|
|
|
|
|
|
lim |
∑ f (ci ) |
xi . |
(3.12) |
d →0 |
i=1 |
|
|
(n→∞) |
|
|
|
Если предел (3.12) существует и не зависит от способа разбиения от-
резка [a;b] на частичные отрезки и от способа выбора в них точек ci , то этот предел называется определенным интегралом от функции y = f (x)
|
|
b |
|
|
|
|
|
на отрезке [a;b] и обозначается ∫ f (x)dx , т.е. |
|
|
|
||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
(ci ) |
b |
(x)dx |
|
|
|
lim |
∑ f |
xi = ∫ f |
, |
(3.13) |
||
|
d →0 |
i=1 |
|
a |
|
|
|
|
(n→∞) |
|
|
|
|
|
|
где числа а и b – называются соответственно нижним и верхним пределами интегрирования; отрезок [a;b] – областью (отрезком) интегрирования.
С учетом (3.13) равенства (3.8) и (3.10) соответственно будут иметь вид
T |
|
S = ∫2 V (t )dt |
(3.8’) |
T1 |
|
и |
|
b |
|
M = ∫ρ(x)d x . |
(3.10’) |
a
100