|
∫ |
dx |
|
|
|
|
x |
|
π |
|
|
+C . |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
10. |
|
= ln |
tg |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
cos x |
|
4 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
11. |
∫ axdx = |
ax |
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
ln a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
12. |
∫ exdx = ex +C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
∫ |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
∫ |
dx |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
13. |
|
|
|
|
|
|
= arcsin |
a |
+C |
|
1− x2 |
= arcsin x +C . |
||||||
|
|
|
a2 − x2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
14.∫
15.∫
16.∫
17.∫
dx
a2 + x2 a2d+xx2 = a2d−xx2 = x2d−xa2 =
= ln |
x + a2 + x2 |
+C |
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
dx |
|
||
|
arctg |
|
+C |
|
|
= arctg x +C . |
|||||||||
a |
a |
|
+ x2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫1 |
|
|||||
1 |
ln |
|
|
a + x |
|
+C . |
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||
2a |
|
|
a − x |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
ln |
|
|
x − a |
|
|
+C . |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
2a |
|
|
x + a |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Рассмотрим основные методы интегрирования.
3.1.4. Основные методы интегрирования
Простейший метод интегрирования заключается в том, что данный интеграл путем тождественных преобразований подынтегральной функции или всего подынтегрального выражения и применения свойств неопределенного интеграла приводится к одному или нескольким табличным интегралам. Кроме этого используют элементарные преобразования дифференциала (операция «внесения под знак дифференциала»). К элементарным преобразованиям дифферен-
циала относят: |
|
|
|
|
|
|
|||
dx = 1 d(ax +b), |
a ≠ 0 = const |
и b = const , |
|
||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
x dx = 1 d(x2 ), |
cos x dx = d(sin x), sin x dx = −d(cos x), |
|
||||||
|
dx |
2 |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
= d(ln x), |
|
= d(tgx) |
и другие. |
|
||||
|
x |
cos2 x |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вообще, для любой функции f (u) справедливо равенство |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ′(u)dx = d(f (u)) |
, |
(3.1) |
|
91
причем в этом равенстве u – это либо независимая переменная, либо любая дифференцируемая функция от другой переменной.
Формула (3.1) часто используется при вычислении интегралов.
Пример 3.1. Найти ∫xx2d+x6 .
Решение.
|
|
|
1 d(x2 + 6) |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ |
xdx |
= ∫ |
2 |
|
|
= |
1 |
∫d(x2 |
+ 6) |
= |
1 ln |
|
x2 |
+ 6 |
|
+C . |
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
x + 6 |
|
x |
|
+ 6 |
|
2 |
x |
+ 6 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Замена переменной в неопределенном интеграле
Иногда путем перехода к новой переменной подынтегральное выражение может значительно упроститься.
Пусть задан интеграл ∫ f (x)dx . Сделаем подстановку
|
|
|
|
x =ϕ(t ), |
|
|
где ϕ(t ) – монотонная, дифференцируемая функция. |
|
|||||
Тогда dx =ϕ′(t )dt |
и получим формулу |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ f (x)dx = |
|
x =ϕ(t ) |
= ∫ f (ϕ(t )) ϕ′(t )dt = ∫ψ (t )dt |
, |
(3.2) |
|
|
dx =ϕ′(t )dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где в найденном интеграле в правой части равенства (3.2) возвращаются от новой переменной интегрирования t к переменной х.
Иногда удобнее в качестве замены выбирать новую переменную t = g (x).
Пример 3.2. Найти ∫sin (3x − 2)dx .
Решение.
|
|
3x − 2 =t |
|
|
|
|
|
∫sin (3x −2)dx = |
x = 1 (t + 2) |
= ∫sin t |
1 dt = |
1 |
∫sin t dt = |
||
|
|
3 |
|
|
3 |
3 |
|
|
|
dx = 1 dt |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
= − |
1 cost +C = − |
1 cos(3x − 2)+C . |
|
||||
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
92
Интегрирование по частям в неопределенном интеграле
Пусть u =u (x) и υ =υ(x) – функции, имеющие непрерывные производные. Тогда дифференциал произведения функций u и υ равен
|
d(uυ) =udυ +υdu . |
(3.3) |
|
Интегрируя обе части формулы (3.3), получим |
|
||
∫d(uυ) = ∫(udυ +υdu). |
(3.4) |
||
Используя свойства неопределенного интеграла, перепишем формулу |
|||
(3.4) в виде |
|
||
|
uυ = ∫udυ + ∫υdu . |
(3.5) |
|
Представив равенство (3.5) в виде |
|
||
|
|
|
|
|
∫u dυ =u υ − ∫υ du |
. |
(3.6) |
получим формулу, которая называется формулой интегрирования по частям.
Интегрирование по частям состоит в том, что подынтегральное выражение заданного интеграла представляется каким-либо образом в виде произведения двух сомножителей u и dυ . Затем, после нахождения υ и du , используется формула (3.6). Иногда эту формулу приходится использовать несколько раз при нахождении одного интеграла.
Пример 3.3. Найти ∫xsin xdx .
Решение.
|
u = x du = dx; |
|
∫xsin xdx = |
dυ =sin xdx |
= −xcos x + ∫cos xdx = −xcos x +sin x +C . |
|
υ = ∫sin xdx = −cos x |
|
93
3.1.5. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
Рассмотрим интегралы вида ∫ |
|
|
d x |
и ∫ |
d x |
. Они интегри- |
x |
2 |
+ px + q |
x2 + px + q |
|||
|
|
|
|
руются по следующей схеме:
● в знаменателе дроби в квадратном трехчлене выделяется полный квад-
рат;
● производится замена переменной, после которой интеграл становится табличным.
|
Пример 3.4. Найти ∫ |
|
|
|
|
|
d x |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
4x |
2 |
|
+12x +9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
4x |
2 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
+ |
3x + |
|
9 |
|
= |
|
|
|
2 |
+2 |
3 |
|
|
3 2 |
3 2 |
9 |
|
= |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
12x +9 =4 x |
|
|
4 |
|
4 x |
|
|
2 |
x + |
|
− |
+ |
4 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
d x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||
∫ |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|||
4x2 +12x +9 |
= |
|
|
|
|
+ |
3 |
2 |
|
|
9 |
+ |
9 |
|
= |
|
|
|
|
|
+ |
3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
x |
2 |
− |
4 |
4 |
|
4 x |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫ |
|
|
|
d x |
|
|
|
= |
|
t = x + |
3 |
|
= |
1 |
∫ |
dt |
= |
1 |
∫t−2dt = |
1 |
|
t−2+1 |
+C = |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
t |
|
4 |
4 |
−2 |
+1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
4 |
+ |
|
|
|
|
|
dt |
= d x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
1 |
|
1 |
+C = − |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
t |
4 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
.
3.1.6. Интегрирование тригонометрических выражений
Рассмотрим некоторые случаи нахождения интеграла от тригонометрических выражений.
1.Интегралы типа
∫cos mx cos nxdx , ∫sin mx sin nxdx и ∫sin mx cos nxdx ,
где m и n – действительные числа, вычисляются при помощи известных тригонометрических формул, превращающих произведение в сумму.
cos mx cos nx = 12 cos(m − n)x + cos(m + n)x ,
94
sin mx sin nx = 12 cos(m − n)x −cos(m + n)x , sin mx cos nx = 12 sin (m − n)x +sin (m + n)x .
Пример 3.5. Найти ∫sin 2xcos5xdx .
Решение.
∫sin 2xcos5xdx = 12 ∫[−sin3x +sin 7x]dx = −12 ∫sin3xdx + 12 ∫sin 7xdx =
=−12 13 ∫sin3xd(3x) + 12 17 ∫sin 7xd(7x) =16 cos3x −141 cos7x +C.
2.Для вычисления интегралов типа
∫sinm x cosn xdx
применяются различные приемы в зависимости от того, в какой степени (четной или нечетной) находятся тригонометрические функции.
Рассмотрим два случая:
а). Если хотя бы одно из чисел m или n – нечетное положительное число, то необходимо «отделить» соответствующую тригонометрическую функцию (sin x или cos x ) и внести ее под знак дифференциала.
Пример 3.6. Найти ∫sin3 xdx .
Решение.
∫sin3 xdx = ∫sin2 xsin xdx = −∫sin2 xd(cos x) = −∫(1−cos2 x)d(cos x) = u = cos x =
= −∫(1 −u2 )du = −∫du + ∫u2du = −u + u3 |
+C = −cos x + cos3 x |
+C. |
|
|
3 |
3 |
|
б). Если m и n – четные положительные числа, то используются тригоно- |
|||
метрические формулы понижения степени: |
|
|
|
cos2 x = 1+ cos 2x , |
sin2 x = 1 −cos 2x . |
|
|
2 |
|
2 |
|
Пример 3.7. Найти ∫cos2 3xdx .
Решение.
95