Пусть θ( x, y, s ) и ζ ( x, y, s ) – вещественная и мнимая части функции ω( x, z ). Тогда
ω( x, y ) = ϕ( x, y ) + iψ( x, y ) ,
где ϕ( x, y ) =θ( x, y, 0 ), ψ ( x, y ) = ζ ( x, y, 0 ).
Таким образом, функция ω( x, y ) = ϕ( x, y ) + iψ( x, y ) |
является реше- |
нием уравнения (1.50) (или, что то же, (1.33)) в области V0 = |
1 × 2 и, в си- |
лу (1.46), удовлетворяет в этой области условию ω y ( x, y ) ≠ 0 . Поэтому для
приведения уравнения (1.1) к каноническому виду можно использовать замену переменных (1.2), в которой ϕ ( x, y ) – вещественная часть, а
ψ ( x, y ) – мнимая часть функции ω( x, y ).
Примеры
Определить тип уравнения и привести его к каноническому виду: 1. uxx − 2sin xuxy − ( 3 + cos2 x )uyy − yuy = 0 . (1.51)
Решение
В данном случае a11 =1 , a12 = −sin x , a22 = −3 − cos2 x ,
d( x, y ) = sin 2 x + 3 + cos2 x = 4 , ( x, y ) R2 .
Таким образом, уравнение (1.51) имеет гиперболический тип на всей плоскости xOy .
Уравнения (1.19) и (1.20) принимают вид
dy |
= −sin x + 2 , |
(1.52) |
dx |
|
|
dy |
= −sin x − 2 . |
(1.53) |
dx |
|
|
Интегрируя уравнения (1.52), (1.53), имеем |
|
|
y − cos x − 2x = C1 , |
(1.54) |
|
y − cos x + 2x = C2 , |
(1.55) |
|
где C1 и C 2 – произвольные постоянные. Соотношения (1.54) и (1.55) явля-
ются соответственно общими интегралами уравнений (1.52) и (1.53). В уравнении (1.51) произведем замену независимых переменных
21
|
|
ξ = y − cos x − 2x , η = y − cos x + 2x . |
(1.56) |
||||
Используя формулы (1.4) – (1.9), находим, что |
|
|
|
||||
|
|
uy = vξ + vη , |
|
|
|
|
(1.57) |
uxx = vξξ |
( sin2 x − 4 sin x + 4 ) + 2vξη |
( sin2 x − 4 ) + |
|
||||
+ v |
|
( sin2 x + 4 sin x + 4 ) + ( v |
ξ |
+ v |
η |
)cos x , |
(1.58) |
ηη |
|
|
|
|
|||
uxy = vξξ ( sin x − 2 ) + 2vξη sin x + vηη ( sin x + 2 ), |
(1.59) |
||||||
|
|
uyy = vξξ + 2vξη + vηη . |
|
|
(1.60) |
||
Подставляя выражения (1.57) – (1.60) в (1.51), получим, что функция v = v( ξ,η) удовлетворяет уравнению
vξη + |
|
1 |
( y − cos x )( vξ + vη ) = 0 . |
(1.61) |
|||
16 |
|||||||
|
|
|
|
|
|||
Из соотношений (1.56) следует, что |
|
|
|
||||
|
y − cos x = |
1 |
( ξ + η). |
(1.62) |
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Подставляя (1.62) в (1.61), приходим к каноническому виду уравнения
(1.51):
vξη + 321 ( ξ + η)( vξ + vη ) = 0 .
2. x2 y uxx − 2xy2 uxy |
+ y3 uyy − x2 ux = 0 . |
(1.63) |
|
Решение |
|
В данном случае a11 |
= x2 y , a12 = −xy2 , a22 |
= y3 , |
d( x, y ) = 0 , ( x, y ) R2 .
Таким образом, уравнение (1.63) имеет параболический тип на всей плоскости xOy .
При x = 0 или y = 0 уравнение (1.63) вырождается и не представляет
интереса для исследования. Поэтому в дальнейшем будем считать, что x ≠ 0 и y ≠ 0 .
Уравнение (1.19) принимает вид
dy |
= − |
y |
. |
(1.64) |
dx |
|
|||
|
x |
|
||
22
Из (1.64) следует соотношение |
|
|
dy |
= −dx . |
(1.65) |
y |
x |
|
Интегрируя уравнение (1.65), приходим к общему интегралу уравнения |
||
(1.64): |
|
|
|
xy = C , |
(1.66) |
где C – произвольная постоянная, не равная нулю (так как x ≠ 0 и y ≠ 0 ). В уравнении (1.63) произведем замену независимых переменных
|
ξ = x y , η = x . |
|
|
(1.67) |
|||||
Используя формулы (1.4) – (1.9), находим, что |
|
|
|||||||
|
ux |
= vξ y + vη , |
|
|
(1.68) |
||||
u |
xx |
= v |
ξξ |
y2 + 2v |
ξη |
y + v |
, |
(1.69) |
|
|
|
|
|
ηη |
|
|
|||
uxy |
= vξξ xy + vξη x + vξ , |
|
(1.70) |
||||||
|
|
uyy = vξξ x2 . |
|
|
|
(1.71) |
|||
Подставляя выражения (1.68) – (1.71) в (1.63), получим уравнение |
|
||||||||
x2 yvηη − (2xy2 |
+ x2 y)vξ− x2vη= 0 . |
(1.72) |
|||||||
Из (1.67) следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = η, |
y = ξ η . |
|
(1.73) |
|||||
Разделив уравнение (1.72) на x2 y и используя (1.73), приходим к каноническому виду уравнения (1.63):
v |
− |
2ξ + |
η2 |
v |
ξ |
− |
η |
v |
η |
= 0 . |
η2 |
|
ξ |
||||||||
ηη |
|
|
|
|
|
|
3. 2 y2 uxx − 2xyuxy + x2 uyy + xux = 0 . (1.75)
Решение
В данном случае
a11 = 2 y2 , a12 = −xy , a22 = x2 ,
23
d( x, y ) = −x2 y2 , − d( x, y ) = x y , ( x, y ) R2 . |
(1.76) |
Таким образом, уравнение (1.75) имеет эллиптический тип на множестве x ≠ 0 и y ≠ 0 , то есть в каждой из областей
Ω1 = {( x,y ): x > 0, y > 0}, Ω2 = {( x,y ): x < 0, y > 0},
Ω3 = {( x,y ): x < 0, y < 0}, Ω4 = {( x,y ): x > 0, y < 0}
плоскости xOy . На осях координат y = 0 и x = 0 уравнение (1.75) вырож-
дается и не представляет интереса для исследования.
Рассмотрим приведение уравнения (1.75) к каноническому виду в лю-
бой из областей Ω1 , Ω2 , Ω3 , |
Ω4 . |
Предположим вначале, |
что ( x, y ) Ω1 Ω3 , и, следовательно, |
−d( x, y ) = x y .
Всоответствии с изложенной выше теорией будем использовать урав-
нение
dz |
= |
a12( x, y ) + i − d( x, y ) |
|
dx |
a11( x, y ) |
|
|
|
y= z |
относительно комплекснозначной неизвестной функции z( x ) = y( x ) + i s( x ).
Подставляя (1.76) в (1.77), получим уравнение
dz = −( −1 + i )x . dx 2z
Из (1.78) следует соотношение
(1.77)
(1.78)
2zd z = ( −1 + i )xd x . |
(1.79) |
|||||||||||||
Интегрируя (1.79), приходим к комплексному общему интегралу урав- |
||||||||||||||
нения (1.78): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
2 |
+ |
x2 |
− i |
x2 |
= C , |
|
|
||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где C – произвольная комплексная постоянная. |
|
|
||||||||||||
Таким образом, в данном случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ω( x,z ) = z |
2 |
+ |
|
x |
2 |
− i |
x2 |
, |
|
|||||
|
2 |
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
и
24
ω( x, y ) =ω( x, y + i0 ) = y2 + |
x2 |
|
− i |
|
x2 |
. |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
В уравнении (1.75) произведем замену независимых переменных |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ξ = y2 |
+ |
x2 |
, η = − |
x2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
(1.80) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя формулы (1.4) – (1.9), находим, что |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ux = vξ x − vη x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.81) |
||||||||||||
u |
xx |
= v |
ξξ |
|
x2 |
− 2v |
ξη |
x2 + v |
x2 |
|
+ v |
ξ |
− v , |
(1.82) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ηη |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
uxy = 2vξξ xy − 2vξη xy , |
|
|
|
|
|
|
|
(1.83) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
uyy = 4vξξ y2 |
+ 2vξ . |
|
|
|
|
|
|
|
(1.84) |
|||||||||||||||
Подставляя выражения (1.81) – (1.84) в (1.75), получим уравнение |
||||||||||||||||||||||||||||||||
2x2 y2vξξ + 2x2 y2vηη |
+ ( 3x2 |
+ 2 y2 )vξ |
|
− ( x2 |
+ 2 y2 )vη = 0 . |
(1.85) |
||||||||||||||||||||||||||
Из (1.80) следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
x2 = −2η , |
|
y2 |
=ξ − |
x2 |
|
=ξ +η. |
|
(1.86) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разделив уравнение (1.85) на 2x2 y2 и используя (1.86), приходим к ка- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
ноническому виду уравнения (1.75): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
vξξ |
+ vηη |
+ |
|
2η −ξ |
|
vξ |
+ |
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
vη = 0 . |
(1.87) |
|||||||||||
|
2η(ξ + η) |
|
2η(ξ + |
η) |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Если ( x, y ) Ω2 |
Ω4 , |
|
|
то |
|
− d( x, y ) = −x y . |
В |
этом случае |
вместо |
|||||||||||||||||||||||
уравнения (1.77) будем использовать уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dz |
|
= |
a12( x, y ) − i − d( x, y ) |
|
|
|
|
|
(1.88) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
a11( x, y ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y= z |
|
|
||||||||||||||
(иными словами, вместо уравнения (1.41) будем использовать уравнение (1.42)). Подставляя (1.76) в (1.88), получаем снова уравнение (1.78) и приходим к замене переменных (1.80). Поэтому при использовании указанной замены переменных уравнение (1.75) имеет в областях Ω2 и Ω4 тот же ка-
нонический вид (1.87), что и в областях Ω1 и Ω3 .
25