§ 3, 4; 9, гл. I, § 2, 6]), что для любой указанной точки M0 найдется такая окрестность V0 W , в которой уравнение
ωx + λ1 ( x, y )ωy = 0 |
(1.33) |
имеет аналитическое решение ω = ω ( x, y ) = ϕ( x, y ) + iψ( x, y ), |
причем |
ω y ( x, y ) ≠ 0 для ( x, y ) V0 (так же, как и раньше, предполагается, что
a11 ( x, y ) ≠ 0 в некоторой окрестности Ω0 W точки M0 и V0 Ω0 ).
Из условия λ1 = λ2 и из (1.33) следует, что комплексно сопряженная к ω функция удовлетворяет уравнению
ω |
x + λ2 ( x, y ) |
ω |
y = 0 , ( x, y ) V0 . |
(1.34) |
||||
Заметим, что ϕ и ψ бесконечно дифференцируемы в области V0 |
и эти |
|||||||
функции можно записать в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ( x, y ) = |
1 |
[ω ( x, y ) + ω( x,y )], |
(1.35) |
|||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
ψ ( x, y ) = |
1 |
|
[ω ( x, y ) − ω( x,y )]. |
(1.36) |
||||
|
|
|
||||||
|
|
|
2i |
|
||||
Используя (1.33) – (1.36), а также тот факт, что определитель произведения двух квадратных матриц одного и того же порядка равен произведению определителей этих матриц (см. [2, гл. 1, § 1, 2]), находим, что
|
|
D(ϕ ,ψ) |
|
= |
|
|
ϕx |
ϕy |
|
= |
|
ϕωωx +ϕ |
ω |
|
ω |
x |
ϕωωy +ϕ |
ω |
ω |
y |
|
= |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
D( x, y ) |
|
|
ψ x |
ψ y |
|
|
ψωωx +ψ |
ω |
|
ω |
x |
ψωωy +ψ |
ω |
|
ω |
y |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
ϕω ϕ |
ω |
|
|
|
|
|
ωx |
ωy |
|
= − |
1 |
|
ωx |
ωy |
|
= |
1 |
|
(λ − λ )ω |
ω |
= |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ψω ψω |
|
|
|
|
|
ω |
x |
ω |
y |
|
|
|
|
|
2i |
|
|
ω |
x |
ω |
y |
|
|
2i |
|
|
1 2 y y |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
− d ω |
|
2 |
≠ 0 , ( x, y ) V . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отсюда следует, что функции ϕ и ψ являются независимыми в облас-
ти V0 .
Так как функция ω ( x, y ) является решением уравнения (1.33) в области V0 , то в этой области она удовлетворяет и уравнению
a ω2 |
+ 2a |
12 |
ω |
ω |
y |
+ a ω2 |
= 0 . |
(1.37) |
11 x |
|
x |
|
22 y |
|
|
16
Учитывая, что ω =ϕ + iψ и используя (1.37), находим, что
a ϕ2 |
+ 2a |
12 |
ϕ |
ϕ |
y |
+ a ϕ2 |
= a |
ψ 2 |
+ 2a |
12 |
ψ ψ |
+ a |
ψ 2 |
, |
(1.38) |
11 x |
|
x |
|
22 y |
|
11 x |
|
x y |
22 |
y |
|
|
|||
|
a11ϕxψ x |
+ a12 (ϕxψ y + ϕyψ x )+ a22 ϕyψ y = 0 . |
|
(1.39) |
|||||||||||
В уравнении (1.1) сделаем замену независимых переменных (1.2). Используя выражения для коэффициентов уравнения (1.10) и формулы (1.38), (1.39), получим, что уравнение (1.1) принимает вид
|
|
|
∂ 2v |
|
|
∂ 2v |
|
~ |
|
|
|||
|
A |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ B |
= 0 . |
(1.40) |
|
|
|
2 |
|
2 |
||||||||
|
11 |
|
∂ξ |
|
∂η |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Так как d( x, y ) = a2 |
( x, y ) − a |
11 |
( x, y )a |
22 |
( x, y ) < 0 , |
( x, y ) V , то, со- |
|||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
гласно критерию Сильвестра [2, гл. 7, § 4], квадратичная форма a11( x, y )t12 + 2a12 ( x, y )t1t2 + a22( x, y )t22
является знакоопределенной (положительно определенной при a11 ( x, y )> 0 и отрицательно определенной при a11 ( x, y )< 0 ). Отсюда следует, что коэффициенты A11 и A22 = A11 могут обратиться в нуль только в том случае, когда
ϕx = ϕy =ψ x =ψ y = 0 .
Однако, в силу условия ωy ( x, y ) = ϕy ( x, y ) + iψ y ( x, y ) ≠ 0 , ( x, y ) V0 ,
равенство ϕy =ψ y = 0 не выполняется ни в одной точке области V0 . Поэто-
му A11 ( x, y )≠ 0 , ( x, y ) V0 , и уравнение (1.40) можно разделить на A11 . Таким образом, при замене независимых переменных (1.2) уравнение
(1.1) приводится к следующему виду, называемому каноническим видом
(канонической формой) уравнений эллиптического типа с двумя независимыми переменными:
∂ 2v |
+ |
∂ 2v |
= F , |
|
∂ξ 2 |
∂η2 |
|||
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
||
где F = − |
B |
|
~ |
. |
|
||||
|
A11 |
|
x= ϕ ( ξ, η) |
|
|
|
y=ψ~ ( ξ, η) |
|
|
Заметим теперь, что решения уравнений (1.19) и (1.20) при d < 0 при-
нимают комплексные значения, и поэтому данные уравнения следует записывать в виде
17
d z d x
d z d x
= λ1 |
( x, z ) = a12 ( x, y ) + i − d( x, y ) |
|
a 11 ( x, y ) |
= λ2 |
( x, z ) = a12 ( x, y ) − i − d( x, y ) |
|
a 11 ( x, y ) |
,
y= z
,
y= z
(1.41)
(1.42)
где z = y + i s и функции y = y( x ) и s = s( x ) принимают вещественные
значения. В дальнейшем будем рассматривать уравнение (1.41); уравнение (1.42) можно рассматривать совершенно аналогично.
|
|
|
|
|
Предположим, что V0 = |
1 × |
2 , где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 ={x : x0 −δ1 < x < x0 +δ1 }, |
2 ={y: y0 −δ2 < y < y0 +δ2 }, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
и δ1 и δ2 – достаточно малые положительные постоянные, |
такие, что |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V0 W и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
def |
|
|
|
|
a11( x, y ) |
|
> 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε0 = |
|
inf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( x, y) V0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Пусть D – область в комплексной плоскости C ys , содержащая отрезок |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 , в которой функции a11 ( x, z ), |
a12 ( x, z ), a22 ( x, z ) |
являются аналитиче- |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
скими по переменной |
z при каждом фиксированном |
x |
|
|
1 , и D1 – огра- |
|||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
ниченная |
подобласть |
области |
D , содержащая отрезок |
|
|
2 и |
такая, что |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Пусть α( x, y, s ) и |
β ( x, y, s ) – вещественная и мнимая части |
|||||||||||||||||||
|
D1 D . |
|||||||||||||||||||||||
функции a11 ( x, z ) и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
a( x, y, s ) = α 2 ( x, y, s ) + β 2 ( x, y, s ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Так |
как функция a11 ( x, y ) |
принимает вещественные значения, то |
|||||||||||||||||
α( x, y, 0 ) = a11 ( x, y ) и β ( x, y, 0 ) ≡ 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
Из аналитичности функции a11 ( x, z ) следует, что функция a( x, y, s ) |
|||||||||||||||||||
непрерывна по совокупности переменных в замкнутой области |
|
|
1 × |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
D1 , а |
||||||||||||||||||||||
следовательно, и равномерно непрерывна в этой области. Поэтому для любого числа ε > 0 можно указать число δ =δ ( ε) > 0 , такое, что для любых
точек x |
|
|
|
, |
y* |
|
|
и всех ( y, s ) |
|
, удовлетворяющих условию |
1 |
2 |
D |
||||||||
|
|
|
1 |
|||||||
( y− y* )2 |
+ s 2 |
<δ , выполняется неравенство |
||||||||
a( x, y, s ) − a( x, y* , 0 ) <ε
и, следовательно,
18
a( x, y, s ) = a11 ( x, z ) > a( x, y* , 0 ) −ε = a11 ( x, y* ) −ε > 0 ,
если 0 <ε <ε0 .
Таким образом, при всех x 1 функция a11 ( x, z ) отлична от нуля в окрестности каждой точки z *= ( y* ,0 ), где y * 2 . Кроме того, d ( x,z ) ≠ 0
при всех |
x |
|
1 и z G′, где G′ C ys – некоторая область, содержащая от- |
||||||||||
|
|||||||||||||
резок |
|
|
|
(так как функция d ( x,z ) |
непрерывна и d( x, y ) < 0 для |
x |
|
1 и |
|||||
2 |
|
||||||||||||
y |
|
2 ). |
Отсюда и из аналитичности коэффициентов a11 ( x, z ), |
a12 ( x, z ), |
|||||||||
|
|||||||||||||
a22 ( x, z ) следует, что при всех x |
|
|
1 функция λ1( x,z )является аналитиче- |
||||||||||
|
|
||||||||||||
ской по переменной z в некоторой области G C ys , содержащей отрезок
2 .
Уравнение (1.41) эквивалентно системе двух уравнений относительно вещественных функций y и s :
|
d y |
= p( x, y, s ), |
(1.43) |
|
d x |
||
|
|
|
|
|
d s |
= q( x, y, s ), |
(1.44) |
|
d x |
||
|
|
|
|
где p( x, y, s ) и q( x, y, s ) – соответственно вещественная и мнимая части |
|||
функции λ1( x,z ).
Так как функция λ1( x,z ) является аналитической по каждой из переменных x 1 и z G , то функции p( x, y, s ) и q( x, y, s ) непрерывны и
имеют непрерывные частные производные всех порядков на множестве 1 ×G . Отсюда и из теоремы существования и единственности решения
системы обыкновенных дифференциальных уравнений [3, § 3] следует, что
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
~ |
|
система (1.43), (1.44) имеет единственное решение y ( x ), s ( x ) , удовлетво- |
||||||||||
ряющее начальным условиям |
|
~ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
~ |
) = y0 , |
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
y ( x0 |
s ( x0 ) |
|
|
|||
и определенное на интервале ~ |
1 = ( x0 |
− σ, x0 + σ ) |
1 . Выбирая число δ1 |
|||||||
достаточно малым, можно считать, что ~ |
1 = |
1 . |
|
|
||||||
|
Предположим теперь, что интегрирование уравнения (1.41) приводит к |
|||||||||
соотношению |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
ω( x, z ) = C |
|
|
(1.45) |
||
(C = C1 |
+ iC2 |
– комплексная постоянная), выполняющемуся на множестве |
||||||||
~ |
~ |
|
~ |
– окрестность точки x0 |
, содержащая интервал |
~ |
||||
|
×G , где |
|
1 , G – об- |
|||||||
ласть в |
комплексной плоскости C ys , |
содержащая |
интервал |
2 , причем |
||||||
19
функция ω( x, z ) является дифференцируемой по переменной x на интер-
вале |
~ |
|
|
~ |
|
|
|
при каждом фиксированном z G , аналитической по переменной z |
|||||
|
|
~ |
|
|
~ |
и |
в области G при каждом фиксированном x |
|
|||||
|
|
|
|
ω z( x, z ) ≠ 0 (1.46) |
|
|
при |
x 1 , |
z = y |
2 . Соотношение (1.45) будем называть комплексным |
|||
общим интегралом уравнения (1.41). |
|
|
||||
|
|
~ |
~ |
~ |
|
|
|
Пусть z ( x ) = y( x ) + i s ( x ) – решение уравнения (1.41), определенное |
|||||
на интервале |
1 . Заметим, что функция z ( x ) |
не может тождественно рав- |
||||
|
|
|
|
~ |
|
|
няться постоянной, так как правая часть уравнения (1.41) отлична от нуля.
Пусть |
|
|
~ |
~ |
x 1 } |
γ = {( y, s ): y = y( x ), s =s ( x ), |
||
– интегральная кривая на плоскости C ys , проходящая через точку ( y0 ,0 ),
которая отвечает решению |
~ |
уравнения (1.41), и пусть |
~ |
||||||
z = z ( x ) |
C – ком- |
||||||||
плексная постоянная, такая, что |
~ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
~ |
|
|
(1.47) |
||
|
ω( x, z ( x ) ) = C , x 1 . |
|
|||||||
Дифференцируя тождество (1.47) по x и используя (1.41), имеем: |
|
||||||||
ω x( x, z ) + ω z( x, z ) |
d z |
|
|
=ω x( x, z ) + λ1( x, z )ω z( x, z ) |
|
~ |
= 0 , |
||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|||||||
d x |
|||||||||
|
|
~ |
|
|
z= z ( x ) |
|
|||
|
|
|
|
z= z ( x ) |
|
|
|
x 1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или, что то же самое, |
|
|
|
|
|
||||
ω x( x, z ) + λ1( x, z )ω z( x, z ) = 0 , x 1 , z γ . |
|
(1.48) |
|||||||
~ |
, лежащий в |
Пусть G′′ = G ∩G и γ ′– произвольный участок кривой γ |
|
области G′′. Очевидно, что функция в левой части равенства (1.48) является |
|
аналитической по переменной z при каждом фиксированном |
x 1 . Так |
как данная функция обращается в нуль в точках кривой γ ′ G′′, то, в силу |
|
теоремы о единственности определения аналитической функции [4, гл. 2, § 3],
ω x( x, z ) + λ1( x, z )ω z( x, z ) = 0 |
, |
x |
1 , |
z G′′. |
(1.49) |
Так как область G′′ содержит интервал |
2 , то из (1.49) следует, что |
||||
ω x( x, y ) + λ1( x, y )ω y( x, y ) = 0 |
, |
x |
1 , |
y 2 . |
(1.50) |
20