Материал: Классификация и приведение к каноническому виду уравнений с частными производными второго порядка (110

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

§ 3, 4; 9, гл. I, § 2, 6]), что для любой указанной точки M0 найдется такая окрестность V0 W , в которой уравнение

ωx + λ1 ( x, y )ωy = 0

(1.33)

имеет аналитическое решение ω = ω ( x, y ) = ϕ( x, y ) + iψ( x, y ),

причем

ω y ( x, y ) 0 для ( x, y ) V0 (так же, как и раньше, предполагается, что

a11 ( x, y ) 0 в некоторой окрестности Ω0 W точки M0 и V0 Ω0 ).

Из условия λ1 = λ2 и из (1.33) следует, что комплексно сопряженная к ω функция удовлетворяет уравнению

ω

x + λ2 ( x, y )

ω

y = 0 , ( x, y ) V0 .

(1.34)

Заметим, что ϕ и ψ бесконечно дифференцируемы в области V0

и эти

функции можно записать в виде

 

 

 

 

 

 

 

ϕ( x, y ) =

1

[ω ( x, y ) + ω( x,y )],

(1.35)

 

 

2

 

 

 

 

 

ψ ( x, y ) =

1

 

[ω ( x, y ) ω( x,y )].

(1.36)

 

 

 

 

 

 

2i

 

Используя (1.33) – (1.36), а также тот факт, что определитель произведения двух квадратных матриц одного и того же порядка равен произведению определителей этих матриц (см. [2, гл. 1, § 1, 2]), находим, что

 

 

D(ϕ ,ψ)

 

=

 

 

ϕx

ϕy

 

=

 

ϕωωx +ϕ

ω

 

ω

x

ϕωωy +ϕ

ω

ω

y

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

D( x, y )

 

 

ψ x

ψ y

 

 

ψωωx +ψ

ω

 

ω

x

ψωωy +ψ

ω

 

ω

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

ϕω ϕ

ω

 

 

 

 

 

ωx

ωy

 

= −

1

 

ωx

ωy

 

=

1

 

(λ λ )ω

ω

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψω ψω

 

 

 

 

 

ω

x

ω

y

 

 

 

 

 

2i

 

 

ω

x

ω

y

 

 

2i

 

 

1 2 y y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

d ω

 

2

0 , ( x, y ) V .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что функции ϕ и ψ являются независимыми в облас-

ти V0 .

Так как функция ω ( x, y ) является решением уравнения (1.33) в области V0 , то в этой области она удовлетворяет и уравнению

a ω2

+ 2a

12

ω

ω

y

+ a ω2

= 0 .

(1.37)

11 x

 

x

 

22 y

 

 

16

Учитывая, что ω =ϕ + iψ и используя (1.37), находим, что

a ϕ2

+ 2a

12

ϕ

ϕ

y

+ a ϕ2

= a

ψ 2

+ 2a

12

ψ ψ

+ a

ψ 2

,

(1.38)

11 x

 

x

 

22 y

 

11 x

 

x y

22

y

 

 

 

a11ϕxψ x

+ a12 (ϕxψ y + ϕyψ x )+ a22 ϕyψ y = 0 .

 

(1.39)

В уравнении (1.1) сделаем замену независимых переменных (1.2). Используя выражения для коэффициентов уравнения (1.10) и формулы (1.38), (1.39), получим, что уравнение (1.1) принимает вид

 

 

 

2v

 

 

2v

 

~

 

 

 

A

 

 

 

 

 

+

 

 

 

+ B

= 0 .

(1.40)

 

 

 

2

 

2

 

11

 

ξ

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как d( x, y ) = a2

( x, y ) a

11

( x, y )a

22

( x, y ) < 0 ,

( x, y ) V , то, со-

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

гласно критерию Сильвестра [2, гл. 7, § 4], квадратичная форма a11( x, y )t12 + 2a12 ( x, y )t1t2 + a22( x, y )t22

является знакоопределенной (положительно определенной при a11 ( x, y )> 0 и отрицательно определенной при a11 ( x, y )< 0 ). Отсюда следует, что коэффициенты A11 и A22 = A11 могут обратиться в нуль только в том случае, когда

ϕx = ϕy =ψ x =ψ y = 0 .

Однако, в силу условия ωy ( x, y ) = ϕy ( x, y ) + iψ y ( x, y ) 0 , ( x, y ) V0 ,

равенство ϕy =ψ y = 0 не выполняется ни в одной точке области V0 . Поэто-

му A11 ( x, y )0 , ( x, y ) V0 , и уравнение (1.40) можно разделить на A11 . Таким образом, при замене независимых переменных (1.2) уравнение

(1.1) приводится к следующему виду, называемому каноническим видом

(канонической формой) уравнений эллиптического типа с двумя независимыми переменными:

2v

+

2v

= F ,

ξ 2

η2

 

 

~

 

 

 

 

 

 

где F = −

B

 

~

.

 

 

A11

 

x= ϕ ( ξ, η)

 

 

 

y=ψ~ ( ξ, η)

 

Заметим теперь, что решения уравнений (1.19) и (1.20) при d < 0 при-

нимают комплексные значения, и поэтому данные уравнения следует записывать в виде

17

d z d x

d z d x

= λ1

( x, z ) = a12 ( x, y ) + i d( x, y )

 

a 11 ( x, y )

= λ2

( x, z ) = a12 ( x, y ) i d( x, y )

 

a 11 ( x, y )

,

y= z

,

y= z

(1.41)

(1.42)

где z = y + i s и функции y = y( x ) и s = s( x ) принимают вещественные

значения. В дальнейшем будем рассматривать уравнение (1.41); уравнение (1.42) можно рассматривать совершенно аналогично.

 

 

 

 

 

Предположим, что V0 =

1 ×

2 , где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ={x : x0 δ1 < x < x0 +δ1 },

2 ={y: y0 δ2 < y < y0 +δ2 },

 

 

 

 

 

и δ1 и δ2 – достаточно малые положительные постоянные,

такие, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V0 W и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

def

 

 

 

 

a11( x, y )

 

> 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε0 =

 

inf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x, y) V0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть D – область в комплексной плоскости C ys , содержащая отрезок

 

 

 

 

2 , в которой функции a11 ( x, z ),

a12 ( x, z ), a22 ( x, z )

являются аналитиче-

 

 

 

 

скими по переменной

z при каждом фиксированном

x

 

 

1 , и D1 – огра-

 

 

ниченная

подобласть

области

D , содержащая отрезок

 

 

2 и

такая, что

 

 

 

 

 

 

Пусть α( x, y, s ) и

β ( x, y, s ) – вещественная и мнимая части

 

D1 D .

функции a11 ( x, z ) и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a( x, y, s ) = α 2 ( x, y, s ) + β 2 ( x, y, s ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так

как функция a11 ( x, y )

принимает вещественные значения, то

α( x, y, 0 ) = a11 ( x, y ) и β ( x, y, 0 ) 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из аналитичности функции a11 ( x, z ) следует, что функция a( x, y, s )

непрерывна по совокупности переменных в замкнутой области

 

 

1 ×

 

 

 

 

D1 , а

следовательно, и равномерно непрерывна в этой области. Поэтому для любого числа ε > 0 можно указать число δ =δ ( ε) > 0 , такое, что для любых

точек x

 

 

 

,

y*

 

 

и всех ( y, s )

 

, удовлетворяющих условию

1

2

D

 

 

 

1

( yy* )2

+ s 2

<δ , выполняется неравенство

a( x, y, s ) a( x, y* , 0 ) <ε

и, следовательно,

18

a( x, y, s ) = a11 ( x, z ) > a( x, y* , 0 ) ε = a11 ( x, y* ) ε > 0 ,

если 0 <ε <ε0 .

Таким образом, при всех x 1 функция a11 ( x, z ) отлична от нуля в окрестности каждой точки z *= ( y* ,0 ), где y * 2 . Кроме того, d ( x,z ) 0

при всех

x

 

1 и z G, где GC ys – некоторая область, содержащая от-

 

резок

 

 

 

(так как функция d ( x,z )

непрерывна и d( x, y ) < 0 для

x

 

1 и

2

 

y

 

2 ).

Отсюда и из аналитичности коэффициентов a11 ( x, z ),

a12 ( x, z ),

 

a22 ( x, z ) следует, что при всех x

 

 

1 функция λ1( x,z )является аналитиче-

 

 

ской по переменной z в некоторой области G C ys , содержащей отрезок

2 .

Уравнение (1.41) эквивалентно системе двух уравнений относительно вещественных функций y и s :

 

d y

= p( x, y, s ),

(1.43)

 

d x

 

 

 

 

d s

= q( x, y, s ),

(1.44)

 

d x

 

 

 

где p( x, y, s ) и q( x, y, s ) – соответственно вещественная и мнимая части

функции λ1( x,z ).

Так как функция λ1( x,z ) является аналитической по каждой из переменных x 1 и z G , то функции p( x, y, s ) и q( x, y, s ) непрерывны и

имеют непрерывные частные производные всех порядков на множестве 1 ×G . Отсюда и из теоремы существования и единственности решения

системы обыкновенных дифференциальных уравнений [3, § 3] следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

~

~

 

система (1.43), (1.44) имеет единственное решение y ( x ), s ( x ) , удовлетво-

ряющее начальным условиям

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

~

) = y0 ,

 

= 0

 

 

 

 

 

 

y ( x0

s ( x0 )

 

 

и определенное на интервале ~

1 = ( x0

σ, x0 + σ )

1 . Выбирая число δ1

достаточно малым, можно считать, что ~

1 =

1 .

 

 

 

Предположим теперь, что интегрирование уравнения (1.41) приводит к

соотношению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω( x, z ) = C

 

 

(1.45)

(C = C1

+ iC2

– комплексная постоянная), выполняющемуся на множестве

~

~

 

~

– окрестность точки x0

, содержащая интервал

~

 

×G , где

 

1 , G – об-

ласть в

комплексной плоскости C ys ,

содержащая

интервал

2 , причем

19

функция ω( x, z ) является дифференцируемой по переменной x на интер-

вале

~

 

 

~

 

 

 

при каждом фиксированном z G , аналитической по переменной z

 

 

~

 

 

~

и

в области G при каждом фиксированном x

 

 

 

 

 

ω z( x, z ) 0 (1.46)

 

при

x 1 ,

z = y

2 . Соотношение (1.45) будем называть комплексным

общим интегралом уравнения (1.41).

 

 

 

 

~

~

~

 

 

 

Пусть z ( x ) = y( x ) + i s ( x ) – решение уравнения (1.41), определенное

на интервале

1 . Заметим, что функция z ( x )

не может тождественно рав-

 

 

 

 

~

 

 

няться постоянной, так как правая часть уравнения (1.41) отлична от нуля.

Пусть

 

 

~

~

x 1 }

γ = {( y, s ): y = y( x ), s =s ( x ),

– интегральная кривая на плоскости C ys , проходящая через точку ( y0 ,0 ),

которая отвечает решению

~

уравнения (1.41), и пусть

~

z = z ( x )

C – ком-

плексная постоянная, такая, что

~

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

(1.47)

 

ω( x, z ( x ) ) = C , x 1 .

 

Дифференцируя тождество (1.47) по x и используя (1.41), имеем:

 

ω x( x, z ) + ω z( x, z )

d z

 

 

=ω x( x, z ) + λ1( x, z )ω z( x, z )

 

~

= 0 ,

 

 

 

 

 

 

d x

 

 

~

 

 

z= z ( x )

 

 

 

 

 

z= z ( x )

 

 

 

x 1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

или, что то же самое,

 

 

 

 

 

ω x( x, z ) + λ1( x, z )ω z( x, z ) = 0 , x 1 , z γ .

 

(1.48)

~

, лежащий в

Пусть G′′ = G G и γ – произвольный участок кривой γ

области G′′. Очевидно, что функция в левой части равенства (1.48) является

аналитической по переменной z при каждом фиксированном

x 1 . Так

как данная функция обращается в нуль в точках кривой γ G′′, то, в силу

теоремы о единственности определения аналитической функции [4, гл. 2, § 3],

ω x( x, z ) + λ1( x, z )ω z( x, z ) = 0

,

x

1 ,

z G′′.

(1.49)

Так как область G′′ содержит интервал

2 , то из (1.49) следует, что

ω x( x, y ) + λ1( x, y )ω y( x, y ) = 0

,

x

1 ,

y 2 .

(1.50)

20

Источник: https://studfile.net/preview/16724200/