|
|
Статистические свойства микрорельефа типовых грунтовых поверхностей [14] |
|
Таблица 1.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
№ |
Характер |
Выражение, аппроксимирующее |
|
Численные значения параметров |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нормированную корреляционную |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
п/п |
поверхности |
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
функцию микропрофиля |
α1, с-1 |
α2, с-1 |
β, с-1 |
А1 |
А2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
σу,10 , |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
1. |
Накатанная |
|
( ) A1e1 |
|
|
|
|
|
cos 1l A2e 2 |
|
|
|
cos 2 |
0,1 |
0,1 |
β1=0,262 |
0,7 |
0,3 |
|
1,48 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β2=0,525 |
|
|
|
|
|
|
2. |
грунтовая дорога |
( ) Ae |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A e 2 |
|
|
|
cos |
0,087 |
0,1 |
0,35 |
0,92 |
0,08 |
|
2,15 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
3. |
Укатанная дорога |
( ) A1e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,77 |
- |
1,35 |
5,5 |
- |
|
5,4 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
Грунтовая |
|
( ) e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
- |
- |
- |
- |
|
2,3 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
5. |
грейдерная дорога |
( ) Ae |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A e 2 |
|
|
|
cos |
0,8 |
0,05 |
0,6 |
0,8 |
0,2 |
|
2,15 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
6. |
Грунтовая дорога |
( ) A1e1 |
|
|
|
|
|
|
|
cos 1 A2e 2 |
|
|
|
|
|
cos 2 |
0,039 |
0,27 |
β2=0,35 |
0,54 |
0,46 |
|
57,0 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
Грунтовая |
дорога |
|
|
A1e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2e |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
0,1…0,5 |
0,1… |
0,8…3,0 |
0,6… |
0,01… |
|
4,5…9,0 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
среднего и плохого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
качества |
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
1,0 |
0,4 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8. |
Разбитая грунтовая |
( ) A1e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2e 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
0,085 |
0,08 |
0,235 |
0,55 |
0,45 |
|
47,2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
дорога |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. |
Проселочная |
( ) e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,014… |
- |
0,025… |
- |
- |
|
230 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
дорога |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,111 |
|
0,140 |
|
|
|
|
|
10. |
Проселочная |
( ) A1e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A2e 2 |
|
|
|
|
|
cos |
0,65 |
0,15 |
2,0 |
0,8 |
0,2 |
|
0,9 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
дорога на |
границе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
поля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Продолжение таблицы 1.2
11. |
Проселочная |
|
( ) Ae |
|
|
|
A e 2 |
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
возле |
|
|
|
|
|
0,2 |
0,3 |
0,95 |
0,8 |
0,2 |
2,2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
дорога |
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
пашни |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12. |
Грунтовый |
|
( ) e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(cos 1 2 sin 2 ) |
0,53 |
0,138 |
β1=0,79 |
- |
- |
2,01 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
аэродром |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β2=3,7 |
|
|
|
|
13. |
Основная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лесовозная |
дорога |
( ) e |
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
0,084… |
|
0,084… |
|
|
7,6…18 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
с |
гравийным |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
- |
- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,116 |
0,115 |
,7 |
||||||
|
покрытием |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
песчаной почве |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
14. |
Целина |
|
|
( ) 1,9(A1e1 |
|
|
|
A2e 2 |
|
|
|
|
sin |
|
) |
3,5 |
0,67 |
3,05 |
1,0 |
0,72 |
1,9 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15. |
Вспаханное поле |
( ) e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
0,518 |
- |
1,366 |
- |
- |
0,54 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
вдоль пахоты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16. |
Вспаханное поле |
( ) e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
1,171 |
- |
3,142 |
- |
- |
1,35 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
поперек пахоты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
17. |
Трасса |
движения |
( ) e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
0,085 |
- |
0,151 |
- |
- |
10,07 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
мелиоративной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
машины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18. |
Рисовый чек |
|
( ) e1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
0,06 |
- |
0,022 |
- |
- |
- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26
Для (1.19)
y(n) a0 x(n) a1 x(n 1) q1y(n 1) q2 y(n 2), |
(1.25) |
|||||||
|
|
c1 |
|
|
|
|
||
a0 c |
c12 4c02 |
|
||||||
|
|
|
; |
(1.26) |
||||
|
|
|
||||||
|
c0 |
|
2 |
|
|
|
||
a |
; |
|
|
|
|
(1.27) |
||
|
|
|
|
|
||||
1 |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(1.28)
(1.29)
(1.30)
(1.31)
(1.32)
(1.33)
(1.34)
где h - шаг дискретности времени; x(n) - реализация независимых нормально распределенных чисел со следующими параметрами: математическое ожидание m=0, среднеквадратичное отклонение =1.
Для случайных процессов с наиболее часто встречающимися корреляционными функциями моделирующие алгоритмы и его параметры приведены в табл. 1.3 [14].
При формировании математической модели микрорельефа обрабатываемой поверхности целесообразно учитывать сглаживающие характеристики пневматических шин ходового оборудования [94,113].
Элементы ходового оборудования ЗТМ контактируют с грунтом на площадке длиной 2X0 [110]. Нивелирующая способность шин определяется уравнением:
|
1 |
x x0 |
|
|
Y(X) |
y(X)dX , |
(1.35) |
||
2 X0 |
||||
|
x x0 |
|
где y(X) - вертикальная координата микрорельефа;Y(X) - результирующая вертикальная координата микрорельефа после сглаживающего действия шины.
С учетом сказанного, при исследовании процесса взаимодействия элементов ходового оборудования с грунтом, правомерно принять допущение о точечном контакте шин у грунтом, при этом вертикальные координаты микропрофиля должны определяться по формуле (1.35).
27
Таблица 1.3
Моделирующие алгоритмы случайных процессов и их параметры [14]
Корреляционная функция |
Моделирующий алгоритм |
Параметры моделирующего алгоритма |
1. RI( ) 2e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
y I [n] a0 x[n] b1 y[n 1] |
a |
0 |
1 2; b ; e ; h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a C (C |
|
|
|
|
|
|
|
|
)/2; a C /C; |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
|
|
C2 4C2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
II |
|
|
|
|
|
2 |
e |
|
|
|
|
y [n] a0x[n] a1x[n 1] |
|
0 |
1 |
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2. |
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos b y[n 1] b y[n 2] |
b1 |
2 cos 0; b2 |
2;C0 |
( 2 |
1)cos 0; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C 1 4; e ; |
h; |
0 |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. R( ) RI ( ) RII ( ) |
|
|
y[n] yI[n] yII[n] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(C |
|
|
|
|
|
|
|
)/2; a aC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
0 |
C2 4C2 |
0 |
/C; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
R( ) 2e |
|
|
|
(cos |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
y[n] a0x[n] a1x[n 1] |
b1 |
2 cos 0;b2 |
|
2 |
;C1 1 |
4 |
-4 |
2 |
|
|
sin |
0cos |
0; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
sin |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b1y[n 1] b2 y[n 2] |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C0 |
( 2 1)cos 0 |
|
|
(1 2 ) sin 0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Примечание: h – шаг дискретности времени τ; х[h] – реализация независимых нормально распределенных чисел с |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
параметрами: матожидание m=0, среднеквадратическое отклонение σ=1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
28
1.8. Анализ и обоснование критериев эффективности автогрейдера, выполняющего планировочные работы
Применение на этапе разработки автогрейдеров научно обоснованных методов оценки, построенных на базе техникоэкономического анализа систем, позволяет сократить нерациональное расходование средств на освоение новой продукции и обеспечить производство новейших, более эффективных машин [13, 69].
Оценка эффективности рабочего процесса автогрейдера обычно осуществляется на базе комплекса числовых характеристик, называемых критериями эффективности, которые оценивают степень соответствия машины выполнению поставленных задач. Без учета критерия эффективности нельзя решить вопросы оптимизации основных параметров автогрейдера [13].
Согласно толковому словарю критерий (от греческого KRITERION - средство для суждения) - мерило оценки, суждения. Для того чтобы используемый критерий эффективности отвечал своему предназначению, необходимо при его выборе учесть основные требования, предъявляемые к нему. Согласно этим требованиям, критерий прежде всего должен обладать представительностью, т. е. соответствовать целям и задачам исследуемого процесса, быть критичным (чувствительным) к исследуемым параметрам, быть достаточно удобно вычисляемым, иметь ясный смысл. Кроме того, необходимо соблюдение определенности (однозначности), результативности (возможности оценки при любых значениях исследуемых параметров) и объективности критерия .
Обоснование и выбор критерия или системы соответствующих показателей эффективности автогрейдера является важнейшим этапом в решении задач оптимизации и совершенствования параметров машины [57].
При формировании показателя эффективности необходимо учитывать следующее [64]:
показатель должен отражать влияние на эффективность машины всего многообразия определяющих факторов: технических параметров, условий производства, эксплуатации и др.;
должен обеспечить получение обоснованных рекомендаций для выбора рациональных технических параметров машины, совокупность которых определяет ее техникоэкономическую эффективность;
29