ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В настоящей монографии подводится промежуточный итог научным исследованиям, проводимым в СибАДИ, по моделированию и проектированию сложных динамических систем, к которым относится автогрейдер.
Разработана обобщенная математическая модель, включающая в себя математические модели подсистем: базовая машина, система управления рабочим органом в поперечной и продольной плоскостях, микрорельеф обрабатываемой поверхности и сила реакции разрабатываемого грунта на рабочий орган автогрейдера. Предложенная модель дает возможность комплексного исследования динамической системы рабочего процесса автогрейдера.
Установлены закономерности влияния основных геометрических параметров автогрейдера на коэффициенты сглаживания обрабатываемой поверхности. Разработан алгоритм оптимизационного синтеза основных геометрических параметров автогрейдера с учетом тягово-сцепных свойств машины.
Предложена инженерная методика расчета основных параметров автогрейдера, алгоритм которой использован при разработке программного продукта для расчета основных параметров автогрейдера в автоматизированном режиме.
130
Библиографический список
1.Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. – М.: Наука, 1976. – 279 с.
2.Алексеева Т.В., Щербаков В.С. Оценка и повышение точности землеройно-транспортных машин: Учеб. пособие. – Омск: СибАДИ, 1981. – 99 с.
3.Амельченко В.Ф. Управление рабочим процессом землеройнотранспортных машин. – Зап.-сиб. кн. изд-во, Омское отделение, 1975. – 232 с.
4.Артемьев К. А. Теория резания грунтов землеройно-транспортными машинами: Учеб. пособие. – Омск: ОмПИ, 1989. – 80 c.
5.Афанасьев Б.А., Бочаров Н.Ф., Жеглов Л.Ф. и др. Проектирование полноприводных колесных машин: в 2т. Т.1. Учеб. для вузов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1999. - 488 с.
6.Байкалов В.А. Исследование системы управления рабочим органом автогрейдера с целью повышения эффективности профилировочных работ: Дис.
... канд. техн. наук. – Омск: СибАДИ, 1981. – 189 с.
7.Бакалов А.Ф. Совершенствование системы стабилизации положения рабочегооргана автогрейдера:Дис....канд.техн.наук.–Омск: СибАДИ,1986. –231с.
8.Балабин И.В. Автотракторные колеса: Справочник. - М.: Машиностроение, 1985.- 272 с.
9.Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин: Учеб. пособие для студентов ВУЗов. 2-е изд., перераб. – М.: Машиностроение, 1994. – 432 с.
10.Баловнев В.И. Основные направления повышения эффективности и интенсификации дорожно-строительных машин. // Интенсификация рабочих процессов дорожных машин. – М.: МАДИ. – 1981. – с. 4-11.
11.Баловнев В.И., Завадский Ю.В., Кустарев Г.В. Использование ЭВМ при исследовании эффективности дорожных машин методами математического моделирования. Учебное пособие/МАДИ. – М., 1987. – 104 с.
12.Баловнев В.И., Хмара Л.А. Интенсификация разработки грунтов в дорожном строительстве. - М.: Транспорт, 1993. - 382 с.
13.Баловнев В.И., Хмара Л.А. Повышение производительности машин для земляных работ: Производств. издание. – М.: Транспорт, 1992. – 136 с.
14.Беляев В.В. Математическая модель поверхности грунта, обрабатываемой автогрейдером// Строительные и дорожные машины , 2006. - №8 – С.33-39.
15.Беляев В.В. Основы оптимизационного синтеза при проектировании землеройно-транспортных машин. Издание 2-е, доп. и перераб. – Омск: Изд-во ОТИИ, 2006. – 143 с.
16.Беляев В.В. Повышение точности планировочных работ автогрейдерами с дополнительными опорными элементами рабочего органа: Дис. … канд. техн. наук. – Омск, 1987. – 230 с.
17.Беляев В.В., Беляев Н.В. Сравнительный анализ строительно-дорожных машин как объектов автоматизации// Строительные и дорожные машины. – №5, 2008 – С.50-51.
131
18.Беляев В.В., Колякин В.И., Беляев Н.В. Морфологический анализ конструкций планировочных машин. // Строительные и дорожные машины. – 2006. - №3 – С.30-31.
19.Беляев Н.В. Автоматизация процесса профилирования земляного полотна автогрейдером// Машины и процессы в строительстве: Сб. науч. тр. №6.- Омск: СибАДИ, 2007. – С.126-133.
20.Беляев Н.В. Алгоритм определения параметров автогрейдера в соответствии с тягово-сцепным расчетом на электронно-вычислительной машине// Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. – Омск: СибАДИ. – №3 (9). – 2008. – С.92-95.
21.Беляев Н.В. Алгоритм оптимизационного синтеза основных геометрических параметров автогрейдера// Вестник Воронежского государственного технического университета. – Том 4, №12, 2008. – С.63-67.
22.Беляев Н.В. Анализ влияния параметров ходового оборудования автогрейдера на его планирующую способность// Материалы 62-й научнотехнической конференции СибАДИ. – Омск: СибАДИ, 2008. – Кн. 1 – С.40-45.
23.Беляев Н.В. Влияние конструктивных параметров автогрейдера на его планирующую способность// Молодежь, наука, творчество – 2008: VI Межвузовская научно-практическая конференция студентов и аспирантов (Омск, 13-16 мая 2008 года). Сборник статей. – Омск: ОГИС, 2008. – С.186.
24.Беляев Н.В. Влияние структуры землеройно-транспортных машин на их устойчивость// Межвузовский сборник трудов молодых ученых, аспирантов и студентов. – Омск: СибАДИ, 2007. – Вып.4. Ч.1. – С.37-42.
25.Беляев Н.В. Землеройно-транспортные машины как объект автоматизации// Межвузовская научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых исследователей «Теоретические знания - в практические дела». Сборник научных статей. – Омск: Филиал ГОУ ВПО «РосЗИТЛП» в г.Омске, 2007. – С.128-129.
26.Беляев Н.В. Методика автоматизированного выбора рациональных конструктивных параметров автогрейдеров// Научный потенциал высшей школы для инновационного развития общества. Форум «Омская школа дизайна». VI Международная научно-практическая конференция: сборник статей / под общей редакцией ректора ОГИС, профессора Н.У. Казачуна. – Омск: Омский государственный институт сервиса, 2008. – С.180-183.
27.Беляев Н.В. Моделирование процесса воздействия микрорельефа грунта на элементы ходового оборудования автогрейдера// Сборник научных трудов. Выпуск 6. – Омск: Иртышский филиал ФГОУ ВПО «Новосибирская государственная академия водного транспорта» (в г. Омске), 2008. – С.92-98.
28.Беляев Н.В. Проектирование конструкций планировочных машин// Межвузовский сборник трудов молодых ученых, аспирантов и студентов. – Омск: СибАДИ, 2008. – Вып. 5. – Ч. 1. – С.41-46.
29.Беляев Н.В. Проектирование структуры планировочных машин// Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых исследователей «Теоретические знания в практические дела». Сборник научных статей. – Омск: РосЗИТЛП, 2008. – Ч. 3. – С.24-25.
132
30.Беляев Н.В., Скуба П.Ю. Подвеска рабочего оборудования автогрейдера// Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования: Материалы III Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 21-22 мая 2008г. – Омск: изд-во СибАДИ, 2008г. – Книга 2. – С.6-11.
31.Беляев Н.В., Щербаков В.С. Система управления рабочим органом автогрейдера// Военная техника, вооружение и современные технологии при создании продукции военного и гражданского назначения: IV Международный технологический конгресс ( г.Омск, 4-9 июня 2007 г.). – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. – Ч.1. – С.319-325.
32.Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. - М.: Мир, 1974. - 464 с.
33. Бойков В. П., Белковский В.Н. Шины |
для |
тракторов |
и |
сельскохозяйственных машин. – М.: Агропромиздат, |
1988.—240 с. |
|
|
34.Бузин Ю.М. Системный подход – основа анализа и синтеза рабочего процесса землеройно-транспортной машины / Строительные и дорожные машины. – 2002. – №10. – С. 36-41.
35.Ветров Ю.А. Расчет сил резания и копания грунтов. – Киев: Изд-во киевского университета, 1965. – 167 с.
36.Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. – М.: Машиностроение, 1971. – 360 с.
37.Ветров Ю.А., Баландинский В.Л. Машины для специальных земляных работ: Учеб. пособие для вузов. – Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1980. – 192 с.
38.Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств / Пер. с англ. - М.:Машиностроение, 1982. -284с.
39.Воронцова М.И. Исследование процессов взаимодействия отвала автогрейдера с грунтом: Дис. ... канд. техн.наук. – Омск: СибАДИ, 1980. – 141 с.
40.Выгодский М.Я. Справочник во высшей математике. – М.: Наука, 1964.
–872 с.
41.Галдин Н.С. Элементы объемных гидроприводов мобильных машин. Справочные материалы: Учебное пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. – 127 с.
42.Гольчанский М.А. Повышение эффективности профилировщика ДС151 путем совершенствования системы управления рабочим органом. Дис. … канд.техн.наук. Омск: СибАДИ, 1985. – 187 с.
43.ГОСТ 11. 004-74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения. Введ. 01.07.75. – М.: Издво стандартов, 1974. – 20 с.
44.ГОСТ 17394-79*. Шины широкопрофильные с регулируемым давлением. Основные параметры и размеры. Введ. 01.07.80. - М.: Изд-во стандартов, 1979. - 4 с.
45.ГОСТ 22374-77. Шины пневматические. Конструкция. Термины и определения. Введ. 01.01.78. - М.: Изд-во стандартов, 1977. - 58 с.
133
46.ГОСТ 22946-78. Планировщики полей. Методы испытаний. Введ. 01.01.79 до 01.01.89. - М.: Изд-во стандартов, 1978. - 12 с.
47.ГОСТ 24985-81. Шины с регулируемым давлением. Основные параметры и размеры. Введ. 01.07.82. - М.: Изд-во стандартов, 1981. - 4 с.
48.ГОСТ 8430-2003. Шины пневматические для строительных, дорожных, подъемно-транспортных и рудничных машин.Технические условия. Введ. 01.01.05. - М.: Изд-во стандартов, 2003. - 17 с.
49.ГОСТ 9420-79. Автогрейдеры. Технические условия, М. – 1979. – 13
с.
50.Дегтярев В.С. Исследование процесса управления рабочим органом автогрейдера на отделочных планировочных операциях с целью его автоматизации. Дис. ... канд.техн.наук. – М.: МАДИ, 1963. – 135 с.
51.Дегтярев В.С. Основы автоматизации землеройных машин. – М.: Высшая школа, 1969. – 91 с.
52.Дементьев Ю. В. САПР в автомобиле- и тракторостроении: Учебник для студ. высш. учеб. заведений. — М.: Издательский центр «Академия», 2004.
—224 с.
53.Денисов В.П. Оптимизация тяговых режимов землеройнотранспортных машин. Дис. ... докт.техн.наук. – Омск: СибАДИ, 2006. – 261 с.
54.Денисов В.П., Мещеряков В.А., Матяш И.И. Результаты экспериментальных исследований автогрейдера с отвалом переменной длины // Строительные и дорожные машины. – 2001. - №5. – с.13-14.
55.Джонс Дж.К. Методы проектирования / Пер. с англ. 2-е изд.перераб. и доп. М.: Мир, 1986. – 326 с.
56.Динамика системы "дорога – шина – автомобиль – водитель" /А.А.
Хачатуров, В.Л. Афанасьев, В.С. Васильев, и др. Под ред. А.А. Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.
57.Дорожные машины. Часть I. Машины для земляных работ / Т.В.
Алексеева., К.А. Артемьев, А.А. Бромберг и др. – 3-е изд., перераб и доп. – М.: Машиностроение, 1972. – 504 с.
58.Доценко А. И. Строительные машины и основы автоматизации: Учеб. для строит. вузов. – М.: Высш. шк., 1995. – 400 c.
59.Жданов А.В. Обоснование основных конструктивных параметров гидравлических рулевых механизмов строительных и дорожных машин с шарнирно-сочлененной рамой. Дис. … канд.техн.наук. – Омск: СибАДИ, 2007. – 218 с.
60.Жулай В.А., Серов А.А., Скрипченков А.В. Новые автогрейдеры // Строительные и дорожные машины. – 2000. - №12. – с.10-13.
61.Заболоцкий Ф.Д. Автогрейдер. 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Транспорт, 1970. – 182 с.
62.Заворотнов Н.Г., Требенок Г.И. Дорожная техника брянского ОАО "СММ - Холдинг" // Строительные и дорожные машины. – 2000. - №10. – с.2-5.
63.Завьялов А.М. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин со средой. Автореф. дис. … докт. техн. наук. – Омск: Ом. дом печати, 2002. – 36 с.
134