26
Постепенные отказы обусловлены медленным уходом номинальных значений параметров в результате старения или медленного изменения окружающих условий.
Случайные отказы происходят вследствие каких-либо физикохимических процессов в компонентах системы, из-за которых до некоторого момента не изменяются его номинальные параметры, а затем они изменяются резко. Такой отказ имеет место, например, при окислении сварного или паяного соединения проводников, которые не сказываются до тех пор, пока не нарушится электрический контакт между соединёнными деталями и цепь не разорвётся.
Если известна интенсивность случайных отказов элементов системы (среднее число отказов в единицу времени), обозначаемая к , то может быть
вычислена интенсивность отказов системы , которая, в свою очередь, определяет количественную характеристику надёжности – вероятность безотказной работы в течение заданного интервала времени T :
P |
e_ T , |
(1.9) |
бр |
|
|
или среднее время безотказной работы |
||
T |
1 . |
(1.10) |
ср |
|
|
Величина |
для такой системы, выход из строя, который непременно |
|
наступает при отказе любого одного элемента, равен сумме коэффициентов к каждого элемента.
Увеличение надёжности систем при данном уровне надёжности элементов возможно в результате либо упрощения схемы и конструкции, т.е. уменьшения количества ненадёжных элементов, либо резервирования элементов, узлов, приборов или системы в целом, либо периодического контроля и профилактического ремонта аппаратуры в процессе её хранения и эксплуатации. Резервированием называют включение в состав аппаратуры избыточных элементов, узлов, приборов и систем, которые берут на себя выполнение функций вышедших из строя.
Профилактический контроль и ремонт повышают надёжность аппаратуры, поскольку, во-первых, уменьшают интервал времени, в течение которого гарантируется требуемая вероятность безотказной работы, во-вторых, позволяют прогнозировать постепенные отказы и установить их причину.
Для эксплуатации обслуживаемой аппаратуры существенное значение имеет также её ремонтопригодность, т.е. удобство доступа к отдельным элементам схемы и их замены, и простота процесса отыскания неисправности, что обеспечивает её быстрый ввод в строй.
Вес, габариты и потребляемая мощность. При проектировании РТС для этих показателей задают предельные значения, при которых должны и могут быть реализованы требования к качеству системы, указанные ранее.
27
Особую важность ограничение по весу, габаритам и потребляемой энергии имеют при размещении радиотехнической системы на подвижных объектах.
С увеличением сложности систем растут вес, габариты и стоимость их производства и эксплуатации. Обслуживание РТС требует включение в состав радиосистем специализированных контрольно-измерительных средств, с помощью которых производиться контроль состояния, отыскания неисправностей и ремонт, что также увеличивает, и иногда во много раз, стоимость, суммарный вес и габариты РТС.
Диапазон изменения окружающих условий для разных типов радиотехнических систем может иметь разные границы. Наиболее лёгкие условия работы имеет аппаратура, размещаемая стационарно в обитаемых наземных помещениях. Значительные изменения условий имеют место при размещении на борту космических и летательных аппаратов. В специфических условиях работают РТС, размещаемые на транспорте.
Конкретные пределы изменений окружающих условий (условий эксплуатации) определяются в зависимости от назначения аппаратуры соответствующими государственными стандартами.
В ряде случаев требования к показателям качества формулируются исходя из вероятности успешного решения поставленной задачи.
Перспективность – способность к удовлетворению потребности общества в течение длительного времени.
Параметры и характеристики РТС регламентируются тактикотехническим заданием на проектировании, которое согласовывается между заказчиком и проектировщиком. Показатели качества РТС могут быть удовлетворены при определённых ограничениях на диапазон частот, интенсивность помех, количество и размещение сторонних радиосредств и др. Многие параметры и характеристики РТС противоречивы, поэтому цель проектирования состоит в поиске такого сочетания показателей качества, при котором достигается оптимум по какому-либо конкретному показателю (например, минимум стоимости, минимум массы бортовой радиоаппаратуры и т.п.).
1.7Повышение эффективности РТС и РЭА при проектировании
На всех этапах создания РТС и РЭА они должны рассматриваться и как объект, выполняющий определённые функции по передаче, извлечению, преобразованию и накоплению информации (сигналов), и как объект производства, и как объект эксплуатации. Особенно это важно на этапе проектирования, когда формируются все основные свойства РТС и РЭА. При этом должна ставиться и решаться задача такого проектирования систем и аппаратуры, при котором минимизируются суммарные затраты, учитывающие проектирование, изготовление и длительное использование. Решение этой задачи в общем виде сталкивается со многими трудностями, поэтому на практике часто раз-
28
деляют её на частные. В качестве возможных путей повышения эффективности при проектировании можно отметить следующие.
1.Оптимизация алгоритмов функционирования РТС, т.е. обеспечение наиболее эффективного выделения требующейся информации из сигнала
вусловиях действия помех и функционирования других систем, что позволяет уменьшить мощность радиопередатчиков при прочих равных условиях.
2.Оптимизация схем – создание схем возможно более простых, с малым числом элементов, использующих дешёвые, просто изготавливаемые элементы и не критичных к отклонениям и нестабильности параметров элементов.
3.Оптимизация конструкции – создание конструкций с возможно меньшими габаритами и массой, устойчивых к действию внешних возмущений, технологичных, удобных и простых в эксплуатации. Для РЭА, размещаемой на объектах для управления которыми предназначена РТС, важнейшей задачей является уменьшение массы бортовой РЭА. Определяется это тем, что для сохранения у объекта установки РЭА тех же характеристик по дальности действия полезной нагрузке, скорости маневренности и т.п., которые он мог бы иметь, если не устанавливать РЭА, требуется заметное увеличение массы объекта, мощности двигателей, расхода горючего.
4.Уменьшение затрат при изготовлении РЭА с заданными электрическими, конструктивными и эксплуатационными параметрами за счёт совершенствования технологии, автоматизации, улучшения организации производства.
5.Уменьшение затрат на эксплуатацию в том числе за счёт автоматизации эксплуатации РЭА и РТС.
6.Создание РТС и РЭА пригодных для использования в течение мно-
гих лет.
7.Вероятностный подход к анализу производственных и эксплуатационных свойств РТС и РЭА на этапе проектирования, минимизация переделок и доработок, выявляемых из опыта изготовления и эксплуатации. Уменьшение количества органов подстройки и регулировки.
1.8Характеристики сигналов и помех в РТС
Радиосигнал в РТС представляет собой узкополосый процесс, т.е. явля-
ется сигналом, у которого отношение ширины спектра |
F к несущей частоте |
|||
F |
1. Его можно выразить в виде квазигармонического колебания |
|||
fo |
||||
|
|
|
||
S t |
So t cos ot |
t , |
(1.11) |
|
29
где So t , t - медленно меняющиеся по сравнению с cos ot функции времени, характеризующие амплитудную и угловую модуляции не-
сущего колебания. Несущая частота |
o |
определяет положение спектра сиг- |
|
|
нала на оси частот. Сообщение может содержаться в любом из параметров радиосигнала (см. раздел 1.1).
Мгновенные значения электрической и магнитной составляющих для непрерывной радиоволны определяются выражениями
e t, R Eп R cos ot |
|
R |
o o |
c |
|
|
|
h t, R |
Hn |
R sin ot |
|
R |
c |
, |
o |
o |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
где R - расстояние, пройденное волной в направлении вектора П ; o |
||||||
- частота, определяющая длину волны o |
2 |
c o ; c - скорость распро- |
||||
странения радиоволны; o - начальная фаза. |
|
|
|
|||
Для антенны |
A c с плоским раскрывом (рисунок 1.7) излучённое поле |
|||||
в удалённой точке P с координатами Ro , |
, |
|
представляет суперпозицию |
|||
волн, излученных каждой точкой раскрыва: |
|
|
|
|||
а) |
б) |
Рисунок 1.7 – Антенна с плоским раскрывом. |
|
e t, R |
Re E t, R |
A x, y exp( j |
kR ) |
|
|
A |
|
|
(1.12) |
|
|
|
|
|
exp j |
ot |
t |
dxdy |
|
Здесь E t, R |
- изменяющееся во времени функция, определяемая ампли- |
|||
тудной модуляцией; |
t |
- функция, характеризующая фазовую (частот- |
||
ную) модуляцию; скалярное произведение |
kR определяется волновым |
|||
30
вектором k и радиусом-вектором R точки наблюдения P ; модуль волново-
го вектора вектора k |
o |
c |
2 |
, а направление совпадает с направ- |
|
|
|||
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
лением распространения волны; |
координаты x, y определяют положение |
|||
излучающей точки в плоскости раскрыва антенны; радиус-вектор R проведён |
||||
из этой точки; если Ro - радиус вектора точки P из центра O антенны, то
Ro R |
( - радиус вектор точки x, y в плоскости раскрыва антенны); |
A x, y |
- функция, характеризующая распределение тока (поля) в раскрыве |
(весовая функция антенны). Эта функция связана с характеристикой направленности антенны Ga , соотношением, следующим из формулы (1.12):
Ga , |
Gao A x, y exp{ j kR }dxdy |
|
A |
где Gao - коэффициент направленности антенны.
Сообщения могут содержаться в любом из указанных параметров радиоволны, включая поляризацию. Замети, что в формуле (1.12) предполагается согласование антенны с заданной поляризацией излучения, поэтому в ней не учитывается векторный характер электромагнитного поля.
Принятая приёмной антенной радиоволна создаёт радиосигнал, из которого выделяется сообщение. В РТС извлечения информации параметры
принимаемой радиоволны зависят от углов , |
и пространственного запаз- |
||
дывания |
2R |
, где R - расстояние до цели. Оценивая эти параметры, |
|
|
c |
|
|
можно определить местоположение цели в пространстве.
Рассмотрим характеристики радиосигнала, описываемого функцией времени (1.11). Если в параметрах радиосигнала содержатся сообщения, ко-
торые представляют реализации случайных процессов, то радиосигнал S t -
также случайный процесс. Его реализация на интервале времени [0,T] характеризуется энергией E :
|
T |
2 dt . |
E |
S t |
o
База сигнала B - это произведение его продолжительности T на ши-
рину спектра F . Произведение базы B на среднюю мощность Pc |
|
E T |
определяет объём сигнала. Различают простые сигналы, у которых B |
1, и |
|
сложные (широкополосные, шумоподобные), у которых B FT |
1. |
Рас- |
ширения спектра сигнала при сохранении его продолжительности T (периода, если сигнал периодический) позволяет снизить спектральную плотность