Материал: 1253

16

и используемых в РТС сигналов различают непрерывные, импульсные и цифровые системы. В непрерывных РТС на основных этапах преобразования

сообщения имеют непрерывный характер и отображаются в непрерывных случайных изменениях параметров радиосигнала, так же непрерыв-

ного во времени. К непрерывным РТС относятся системы радиовещания, телевидения, навигационные фазовые системы, пеленгационные системы не-

прерывных излучений. В импульсных РТС информация содержится в из-

менении параметров импульсных сигналов (амплитуда, задержка и т.п.).

Примерами таких систем могут служить импульсные радиолокационные системы (рисунок 1.3), системы передачи информации, в которых используется изменение временного положения импульсов (временную модуляцию), импульсные радионавигационные системы. В цифровых (дискретных) РТС

полезная информация содержится в изменениях сочетания определённо-

го набора элементов сигнала. Так в двоичных системах факт наличия или отсутствия сигнала (амплитудная манипуляция) отражает передаваемые цифровое сообщение. Кроме того, используют частотную манипуляцию (напри-

мер, использование частоты f01 - для передачи символа 0 и колебаний частоты f02 - для передачи символа 1) и фазовую манипуляцию (например, изме-

нение фазы колебаний на 1800 в элементе сигнала для передачи символа 0 по отношению к фазе элемента сигнала соответствующего символу 1). Поскольку при этом в передатчике (его модуляторе-манипуляторе) создаётся последовательность (код) элементов сигнала, отображающих значения сообщения, то цифровые системы передачи информации часто называют системами с им- пульсно-кодовой модуляцией (ИКМ). Цифровое кодирование сообщений и цифровая обработка широко используется в РТС ПИ, а также находит применение в системах радиолокации и радионавигации, управления движением.

РТС могут работать на радиочастотах в диапазоне от 2 кГц до 300

ГГц. Средняя частота спектра (длина волны) радиосигнала существенно влияет на особенности распространения радиоволн, на их отражение и рассеяние. Длина волны определяет вид антенн используемых для излучения и приёма. Весь диапазон радиоволн разделён на участки (диапазоны): 3…10 кГц (10…100 км) – очень низкие частоты (ОНЧ), или мириаметровые волны; 30…300 кГц (1…10 км) – низкие частоты (НЧ), или километровые волны; 0,3

– 3 МГц (100…1000 м) – средние частоты (СЧ), или гектометровые волны; 3…30 МГц (10…100 м) – высокие частоты (ВЧ), или декаметровые волны; 30…300 МГц (1…10 м) – очень высокие частоты (ОВЧ), или метровые волны; 300…3000 МГц (0,1…1 м) – ультравысокие частоты (УВЧ), или дециметровые волны; 3…30 ГГц (1…10 см) – сверхвысокие частоты (СВЧ), или сантиметровые волны; 30…300 ГГц (0,1…1 см) – крайне высокие частоты (КВЧ), или миллиметровые волны.

Наиболее широкое применение в РТС имеют ОВЧ, УВЧ и СВЧ, поскольку радиоволны указанных диапазонов частот интенсивно отражаются от объектов, антенны компактны и обеспечивают высокую направленность из-

17

лучения и приёма. Особенности распространения этих радиоволн влияют на области применения РТС различного назначения.

РТС извлечения информации иногда классифицируют по информационному параметру радиосигнала на амплитудные, фазовые и частотные. РТС ПИ в зависимости от вида модуляции радиосигнала разделяют на системы с амплитудной (АМ), частотной (ЧМ), фазовой (ФМ) модуляцией, а импульсные РТС ПИ – на системы с широтно-импульсной (ШИМ), время-импульсной (ВИМ), амплитудно-импульсной (АИМ) модуляцией.

Применяемые виды классификации позволяют выявить особенности построения РТС и участь их при проектировании, производстве и эксплуатации.

1.5Эффективность радиосистем

При проектировании радиосистем стремятся к получению наилучших результатов при заданных условиях работы. Понятие «наилучшие» результаты или «оптимальность» системы требует введения критериев, по которым можно судить о качестве системы. В качестве обобщённого критерия качества системы часто вводят понятие эффективности. Эффективность системы есть мера целесообразности, связанной с её назначением, показателем её работоспособности, выгодность в эксплуатации. Понятие эффективности всегда связано с получением некоторого полезного эффекта, который приобретается ценой энергетических, информационных и, в конечном итоге, экономических затрат, обеспечивающих создание и функционирование системы. Отсюда, перенося в область радиотехнических систем понятия экономической эффективности, принятые в промышленности, на транспорте и связи, определяют эффективность радиосистемы как отношение

В радиотехнических комплексах управления оружием часто принимают Сэ равным стоимости ущерба, наносимого противнику применением средств

поражения, или равным стоимости предотвращённого ущерба применением средств обороны против средств поражения, принадлежащих противнику. Однако при определении эффективности РТС иногда возникает ситуация, когда затраты выражаются в денежных единицах, а полезный эффект – несоизмеримыми с деньгами категориями, такими как вероятность успеха боевой операции, количество потерянных человеческих жизней, авторитет и престиж государства, моральный ущерб и т.п. Тем не менее, при проектировании РТС экономические факторы должны тщательно учитываться, так как в настоящее время стоимость их разработки, изготовления и эксплуатации очень велика.

В общем случае экономическая эффективность – это комплексная категория, она описывается системой показателей к которым, в частности, относятся: единовременные (капитальные) затраты, эксплуатационные расходы, себестоимость единицы продукции и т.д.

18

При исследованиях и оценках эффективности следует учитывать фактор времени. Это связано с тем, что задержка во внедрении системы, например, при её неоправданном усложнении и т.п., может приводить к потере потребности в системе в связи с развитием и изменением условий.

Следует иметь в виду, что часто перед РТС не ставится задача получения экономического эффекта, например, системы радиовещания и телевидения. Они предназначены для удовлетворения социальных, культурных потребностей и характеризуются социально-экономической эффективностью. Нет непосредственного экономического эффекта для общества при обеспечении личных телефонных связей. Однако, потребность в этом значительна, и люди согласны нести расходы, оплачивая переговоры. Совокупность оплат можно рассматривать как экономический эффект.

Также многообразен эффект радионавигационных систем. Они не только повышают регулярность движения, что может быть оценено экономически, но имеют определяющее значение в повышении безопасности полётов, т.е. сохранении жизни людей.

Задачи, решаемые РТС и особенно большими системами и комплексами, столь сложны и разнообразны, что оценить их эффективность одним по-

казателем качества невозможно. Используются несколько показателей, определяющих тактико-технические характеристики системы: зона дей-

ствия системы; пропускная способность или быстродействие системы; разрешающая способность системы; точность и достоверность, помехоустойчивость; надёжность; вес, габариты и потребляемая мощность; сложность и стоимость производства и эксплуатации; способность сохранить свои тактикотехнические характеристики при изменении состояния окружающей среды (температуры, влажность, давление, вибрационных ударных и линейных перегрузок и др.) и т.д.

1.6Основные показатели РТС

Рассмотрим параметры и характеристики, перечисленные в предыдущем разделе.

Зона действия системы. Обычно это понятие относится к области трёхмерного пространства, в пределах которого возможна передача, извлечение или разрушение информации соответствующими системами. В сферической системе координат эта область ограничивается минимальной и максимальной дальностями действия, предельными значениями углов азимута и места. В ряде случаев, особенно для радиотехнических комплексов управления, область действия целесообразно определить в многомерном фазовом пространстве, координатами которого, кроме указанных выше, являются составляющие и ускорения и её маневренность (максимальное поперечное ускорение), в пределах которых возможно выполнение задачи, возложенной на РТС.

19

Наблюдение движущихся целей на фоне неподвижных отражателей оказывается возможным благодаря разнице в скоростях движения, поэтому четвёртой координатой, определяющей зону действия РЛС в многомерном пространстве, является радиальная скорость цели.

Для радиосистем передачи информации зона действия может быть ограничена, например, только дальностью достоверного приёма, которая для современных линий космической радиосвязи может достигать десятков миллионов километров.

Для активных РЛС зона действия ограничивается максимальной дальностью обнаружения целей на фоне помех с заданной вероятностью, минимальной дальностью (мёртвой зоной, которая образуется из-за помех от собственного передающего устройства), предельными углами азимута и места, определяемыми диаграммой направленности антенны и границами сканирования (качания или вращения) луча. Пределы сканирования определяют зону обзора РЛС; закон изменения направления излучения во времени определяет способ обзора или сканирования, длительность обзора всей зоны – время обзора, а величина зоны, просматриваемой в единицу времени – скорость обзора.

Разрешающая способность. Она характеризует способность систем разделять и независимо воспринимать информацию, содержащуюся в радиосигналах, мало отличающихся значениями одного или нескольких параметров (частоты, задержки во времени, направления прихода радиоволн). Если раз-

ность значений информационных параметров составляет bj , то разрешаю-

щая способность определяется минимальной величиной этой разности, при которой ещё возможно различение двух разных сообщений.

Врадиолокации рассматривается разрешающая способность по коор-

динатам, т.е. способность станции обеспечивать принятие решения о наличии разных целей, координаты которых отличаются на величину минимально различимой разности дальностей, углов или скоростей. Раз-

решающая способность РЛС может также быть определена максимальным числом целей, которое можно определить при их расположении в заданном объёме пространства. Наличие помех, например, шумов, определяет зависимость разрешающей способности от формы передаваемого или зондирующего сигнала и метода оценки значения параметра при обработке принятого сигнала. Наилучшие результаты могут быть получены при использовании оптимальной формы сигнала и оптимальной его обработки при приёме.

Точность и достоверность получаемой информации; характер и ко-

личество измеряемых величин. Точность характеризуется величиной ошибки при приёме информации, а достоверность её вероятностью.

Вотличие от задачи разрешения, когда требуется лишь раздельно воспроизвести различные цели, в задаче распознавания важно правильно классифицировать их, например, не перепутав «свои» и «чужие» цели, главные и второстепенные и т.д.

20

Вероятность ошибки есть условная вероятность принятия решения о передаче сообщения или обнаружение цели Ai при фактической передачи со-

общения или наличия цели Aj , т.е.

Pош P Ai Aj .

При передаче непрерывно изменяющихся сообщений или измерении текущих координат целей существенной является не вероятность ошибки, а её значение. Изменение текущего значения некоторой величины в этом случае сопровождается неизбежными ошибками: случайными и динамическими. Динамические ошибки возникают из-за инерционности любых физически реализуемых систем; это приводит к принципиально неизбежному, хотя иногда практически неощутимому искажению воспроизводимой функции времени. Случайные ошибки являются следствием воздействия помех: шумов приёмника, хаотической модуляции сигналов из-за федингов или случайного изменения отражающих свойств объектов, случайных изменений состояния измерительных приборов и т.п.

В общем случае для определения статистики ошибок необходимо знать закон распределения случайных отклонений от истинного значе-

ния. В большинстве случаев в радиолокации и в радиолиниях радиотехнических комплексов управления закон распределения известен и близок к нормальному, так что допустимо характеризовать точность дисперсий и математическим ожиданием ошибки. Если математическое ожидание не равно нулю, то имеет место систематическая ошибка, которая в принципе может быть скомпенсирована при юстировке системы.

Ошибки из-за ухода параметров системы, являющиеся случайными по существу, ввиду медленности изменений параметров относятся часто к систематическим.

Случайные ошибки с нулевым средним или относительно него характеризуются дисперсией или среднеквадратическим отклонением . Поскольку при нормальном распределении вероятность отклонения, большего 3 , не превышает 2%, то считается, что максимальная ошибка равна 3 .

Важной характеристикой случайной ошибки является её спектр или функция корреляции, которая определяется спектром на входе и полосой пропускании системы. В ряде случаев помехи, вызывающие случайные ошибки, не являются принципиально неизбежными, а определяются несовершенством изготовления, например, наличием люфтов в зубчатых передачах механизмов, наличием некоторой нелинейности в отдельных устройствах и т.п. Такие ошибки называются инструментальными, они обычно являются специфическими для каждой данной системы.

Пропускная способность или быстродействие системы. Термин про-

пускная способность чаще относится к системам передачи информации, а