Рио. |
162. |
Гидравлическая |
схема |
погрузочной машины |
|
|
1ПНБ-2: |
|
1 — насос; |
2 — гидрорас |
|
пределители; |
3 — предохра |
|
нительный |
клапан; 4 — |
|
гидрозамки; |
б — гидродом |
|
краты натяжения скребковой цепи; 6 — гидродомкраты подъема головки конвейера; 7 — гидродомкраты поворо та конвейера; 8 — гидродом краты подъема нагребающей
части; |
9 — гидродомкраты |
||
подъема |
конвейера; |
10 — |
|
гидродомкраты |
фрикционов |
||
гусеничного |
хода; |
12 — |
|
|
маслобак |
|
|
отечественных машин 1ПНБ-2 состоит из гидронасоса, гидро распределителей с предохранительными клапанами, гидродом кратов и гидрозамков (рис. 162). Из маслобака 11 рабочая жид кость подается в полости гидрораспределителей. При нейтральном положении золотников масло поступает на слив. При перемеще нии золотников в крайнее положение с помощью рукояток управ ления масло поступает в полости гидродомкратов. Гидрозамки служат для предотвращения самопроизвольного опускания кон вейера и заборно-погрузочной части. При переводе машин этого типа на дистанционное управление используют систему элек трогидрозолотников.
Управление электродвигателями — местное или дистанцион ное. Силовые цепи включаются с помощью цепей управления. Вся электрическая аппаратура сосредоточена в станции управления (иногда называемой магнитной станцией), которая имеет необхо димые виды защит, электрическую и механическую блокировки. При местном управлении кнопочные посты расположены в корпусе станции управления, при дистанционном — в пульте дистанци онного управления.
§ 4. ПОГРУЗОЧНО-ДОСТАВОЧНЫЕ МАШИНЫ
Область применения и основные параметры. В горнорудной промышленности СССР и за рубежом все более широкое примене ние находят самоходные машины, механизирующие операции по погрузке и транспортировке горной массы, разрыхленной буро взрывными работами. Эти машины, получившие название погру- зочно-доставочных (или погрузочно-транспортных), используют при проведении капитальных, подготовительных и нарезных выработок рудных шахт, при ведении очистных работ, где они приходят на смену скреперным установкам и комплексам, состоя щим из погрузочной машины и транспортной установки [251. При применении этих машин все операции погрузки и переме щения горной массы выполняются одним человеком, что снижает стоимость работ и повышает производительность труда. Так, на пример, использование тяжелых погрузочно-доставочных машин обеспечивает производительность на одного человека 300— 600 т/смену, что в 2,5—3 раза выше, чем в случае применения по грузочных машин в комплексе с автономными транспортными средствами. Наряду с этим погрузочно-доставочные машины обеспечивают значительную концентрацию горных работ, умень шают объем подготовительно-нарезных работ за счет увеличения расстояний между рудоспусками. Машины могут использоваться при сложной тектонике залежей, на искривленных выработках. Они пригодны также для механизации ряда вспомогательных операций: доставки материалов, крепления, зачистки почвы и др.
В соответствии с классификацией погрузочно-доставочных ма шин (§1) выделяют следующие основные конструктивные группы: с ковшовым рабочим органом и опрокидным бункером (с ковшом
и кузовом); с ковшовым погрузочным органом и аккумулирующим конвейером; с совмещенным погрузочно-аккумулирующим орга ном в виде ковша-бункера (ковшовые); с гребковым погрузочным органом и аккумулирующим конвейером; с вибрационным погру зочным и бункерующим органами.
Массовое распространение в последние годы получают на рудниках две группы машин — ковшовые и с лсовшом и кузовом. Ковшовые машины выпускают в основном тяжелого типа с ковшомбункером емкостью 2,5—6 м3. Они транспортируют груз на зна чительные расстояния (до 2 км), имеют автономный, как правило* дизельный, привод. Машины с ковшом и кузовом подразделяются* на легкие и тяжелые. Первые, массой до 6,5 т, имеют ковш ем костью не более 0,3 м3 и кузов емкостью до 2 м3. Эти машины применяют для проведения выработок небольшого сечения (7— 8 м2) и транспортируют груз на расстояние до 200 м. Тяжелыемашины с ковшом и кузовом имеют область применения, анало гичную машинам с ковшом-бункером.
Машины с вибрационным погрузочным и бункерующим орга нами созданы в последние годы благодаря работам советских уче ных и конструкторов. Эти машины характеризуются широкой областью применения, малой энергоемкостью процессов погрузки и бункеризации. Сведения об этих машинах можно получить в специальной и учебной литературе.
Для определения параметров погрузочно-доставочных машин используют основные закономерности, характеризующие работу ковшового погрузочного органа, изложенные в § 2. Производи тельность машины при перегрузке определяют по формулам (249) г (250). При расчете эксплуатационной производительности необ ходимо учитывать затраты времени на транспортировку и раз грузку горной массы. Тяговые расчеты машины с учетом механи ческих характеристик дизельных двигателей и гидромеханических трансмиссий выполняют в соответствии с методикой отраслевого научно-исследовательского института.
Рассмотрим коротко устройство и работу ковшовых машин и машин с ковшом и кузовом на примерах серийных отечественных машин ПДН-ЗД «Уктус» и ДК-2,8Д «Ермак».
Погрузочно-транспортная машина ПДН-ЗД «Уктус»* (см, рис. 163, а), разработанная в институте НИПИгормаш, предназ начена для погрузки и доставки горной массы при проведении выработок рудных шахт сечением более 14 м2 при очистной выемке разрыхленной рудной массы, а также может использоваться при строительстве подземных сооружений и околоствольных дворов угольных шахт. Относится к группе тяжелых машин, имеющих ковшовый рабочий орган и опрокидной бункер. Машина имеет пневмоколесный ход и привод от дизельного двигателя. Краткая техническая характеристика машины^приведена в табл. 36.
* Является прототипом типажной машины ПТ-20.
Техническая характеристика некоторых моделей погрузочно-транспортных машин с ковшовым рабочим органом
Модель (фирма, страна)
Ковшовые
«Эймко-911» («Эймко», США) . . ДК-2.8Д (НИПИгормаш, СССР)
G-ST-вА (GHH, ФРГ)
G-ST-11 (GHH, ФРГ)
С ковшом и кузовом легкого типа
МПДН-1 (НИПИгормаш, СССР)
1ПДН-2 (НИПИгормаш, СССР) . . .
«Каво-510» («Атлас-Копко», (Швеция)
С ковшом и кузовом тяжелого типа
Д710 («Атлас-Копко», Швеция) ПДН-ЗД (НИПИгормаш, СССР)
TL-ЦОд «Джой», США)
Емкость |
Емкость |
Скорость |
Мощ |
Масса, |
Осдовные размеры, мм |
движе |
ность |
||||
ковша. |
кузова, |
ния, |
двигате |
т |
(длина X ширина X высо |
м* |
м* |
км/ч |
ля, л. с. |
|
та) |
0,76 |
- |
6,4 |
98 |
41 |
4170x1220x1190 |
4,0 |
— |
20 |
190 |
22' |
8500x 2600 x2450 |
5,6 |
— |
35 |
225 |
25 |
9703 x2438x1830 |
8,5 |
|
35 |
225 |
25 |
10425x 3280x1940 |
0,15 |
1,5 |
4,8 |
62 |
юСО00 'ю со |
3000x1650x1900 |
0,5 |
2,2 |
3,6 |
64 |
3600x1500x1755 |
|
0,25 |
1,8 |
5,0 |
57 |
|
4070x1900x1870 |
1,0 |
5,0 |
20,0 |
135 |
20 |
7 550 x2200 x 2500 |
1,4 |
6,0 |
20,0 |
190 |
7 900x 2700 x 2500 |
|
1,7 |
8,4 |
32 |
220 |
20,4 |
8 790x 3200x 2502 |