Материал: Транспортные машины и комплексы

разрабатываются системы автоматического регулирования режи­ мов работы исполнительных органов [41.

Ходовые механизмы. Машины непрерывного действия имеют, как правило, гусеничный ходовой механизм, который характери­ зуется малыми удельными давлениями, хорошим сцеплением с почвой выработки и обеспечивает перемещение машины в тяже­ лых условиях. Познакомимся с устройством и работой гусенич­ ной ходовой части на примере погрузочной машины 1ПНБ-2 (см. рис. 151, б и 152, б).

Ходовая часть состоит из рамы, привода, электродвигателя с центральным расположением и редуктора, гусеничных цепей, натяжных устройств и системы подвески. Вращение от электро­ двигателя 1 (см. рис. 152, б) через зубчатую муфту передается коническим колесам. Сдвоенная шестерня 2 обеспечивает вклю­ чение рабочей или маневровой скорости перемещения машины. При включении гидроцилиндрами приводных фрикционов 4 движение через две пары цилиндрических шестерен передается ведущим звездочкам. Торможение гусениц осуществляется вклю­ чением тормозных фрикционов 5, диски которых постоянно сжаты пружинами. При развороте машины производится включение одного из основных фрикционов, при этом другая гусеница за­ тормаживается.

На погрузочных машинах с индивидуальным приводом левая и правая гусеницы приводятся в движение от отдельных двигате­ лей, каждый из которых имеет, как правило, жесткую связь с ведущей звездочкой (см. рис. 152, а). Механизм имеет тормозное устройство.

Коэффициент сцепления гусеничного движителя с основанием зависит от характера почвы и конструкции опорной части траков: для гладких траков и крепких пород почвы ф0 = 0,5 ~ 0,6, для ребристых траков коэффициент сцепления увеличивается до 0 ,9 -1 ,0 .

Значительное влияние на рабочие качества гусеничного ходо­ вого механизма оказывает способ подвески рамы и характер закрепления опорных катков. Жесткая система подвески рамы характеризуется большими динамическими нагрузками и плохой приспособляемостью к неровностям почвы. Системы рессорного подвешивания передней части рамы гусеницы применяют на крупных машинах при значительных скоростях движения. На машинах малого и среднего весов удовлетворительная приспособ­ ляемость к неровностям почвы достигается применением балансир­ ной подвески опорных катков (см. рис. 151, б). Катки попарно объединяются в тележки, которые шарнирно крепятся к корпусу машины. При наезде на выступ почвы тележка отклоняется от вертикального положения и снижает нагрузки в опорных катках и гусеничной цепи.

На рис. 159, в приведена осциллограмма усилий в элементах гусеничного механизма при движении с установившейся скоростью

и внедрении плиты в штабель. Характер изменения усилий сви­ детельствует о значительной доле динамических составляющих, вызванных зацеплением цепи с ведущей звездочкой.

Средняя скорость движения гусеничной тележки, а также вели­ чина динамической составляющей могут быть приближенно полу­ чены на основе рассмотрения двухэтапного процесса перемещения гусеничного механизма (рис. 159, а, б). В первом этапе происходит

Рис. 159. Характер изменения нагрузок в гусеничном ходовом механизме при установи­ вшемся движении и внедрении заборно-погрузочного органа:

а — положение злементов механизма в первом и втором этапах движения; б — график изменения скорости движения машины; в — осциллограмма усилий в гусеничной цепи

движение заднего опорного катка и корпуса машины при непод­ вижном опорном траке а, во втором этапе — опорный трак повора­ чивается, подталкивая каток, до выпрямления ведущей ветви, и цикл повторяется. При смене этапов скорость движения машины резко меняется, что соответствует пиковым значениям нагрузок на осциллограммах; другой максимум вызван сменой ведущего зуба звездочки. Построение планов скоростей, ускорений, усилий механизма выполняется известными методами.

Необходимый вес машины с нагребающими лапами рассчиты­ вается так же, как для ковшовых машин — формула (253). При этом сопротивление внедрению наклонной плиты определяют, как для ковша без боковых стенок. Снижение сопротивлений внедрению за счет работающих лап производится введением коэф­

числом включений — подача осуществляется через 3—6 оборотов ведущего диска. При ручном управлении глубина внедрения пита­ теля колеблется в широких пределах, что приводит к увеличению нагрузки в приводе, значительным колебаниям производитель­ ности рабочего органа и к дополнительным включениям ходового механизма. В настоящее время ведутся разработки и исследования ходовых механизмов с автоматическим регулированием режимов подачи. Предусматривается применение импульсной или непре­ рывной подачи в приводах с асинхронными двигателями, с двига­ телями постоянного тока и с гидродвигателями. В последнем слу­ чае спроектирована система привода ходовой части с двумя диф­ ференциалами, позволяющая осуществлять глубокое регулиро­ вание скорости подачи и автоматический отвод машины от штабеля при аварийных ситуациях.

Передаточные конвейеры погрузочных машин непрерывного действия выполняют ленточными, пластинчатыми и скребковыми [9, 10]. Машины с барабанно-лопастным исполнительным орга­ ном, как правило, снабжают ленточным конвейером, рама кото­ рого поворачивается относительно вертикальной оси. Скребковые одноцепные изгибающиеся конвейеры нашли широкое применение на отечественных и зарубежных погрузочных машинах бокового захвата. Конструкция конвейера допускает изгиб в горизонталь­ ной и вертикальной плоскостях. Для создания дополнительных удобств при перегрузке на конвейер, установленный на почве выработки, предусмотрен второй перегиб у стрелы погрузочного конвейера (рис. 160).

Особенностью тяговых пластинчатых цепей является наличие универсального шарнира, позволяющего цепи изгибаться в двух плоскостях. В последнее время находят применение сварные круг­ лозвенные цепи с центрально расположенными или консольными скребками.

Расположение привода конвейера зависит от кинематического варианта машины в целом. При комбинированном приводе за­ борно-погрузочной части ведущая звезда располагается на соеди­ нительном валу (см. рис. 152, б).

При индивидуальном приводе вращение ведущей звездочке передается от одного или двух симметрично расположенных при­ водных блоков (см. рис. 152, а).

Индивидуальный привод конвейера с верхним расположением ведущей звездочки обладает рядом преимуществ в сравнении с ком­ бинированным приводом заборно-погрузочной части: снижение нагрузок в цепи, улучшение ремонтопригодности привода кон­ вейера, возможность регулировки режима работы конвейера.

При проверке пропускной способности скребкового конвейера погрузочной машины с нагребающими лапами необходимо иметь в виду, что наряду с транспортирующими скребки выполняют функции по захвату материала. Захватывающая способность скреб­ ков снижается с увеличением скорости движения цепи [38].

Рис. 160. Скребковый изгибающийся конвейер погрузочной машины ШНБ-2

Поэтому производительность конвейера Q рассчитывают по фор­

Тяговый расчет конвейеров погрузочных машин выполняется обычными методами (глава II). Необходимая мощность двигателей

Рис. 161. Осциллограмма изменения нагрузок в цепи и приводе конвейера погрузочной машины ПНБ-ЗК

может рассчитываться по коэффициенту тяги w с учетом неравно­ мерной загрузки конвейера, характеризующейся коэффициентом режима ftp:

массы и составляет (по результатам измерений в шахтных усло­ виях) 0,7—0,8.

Нагрузки в тяговом органе формируются под воздействием из­ меняющихся сопротивлений движению тягового органа и процесса зацепления цеди со звездочкой. Характер изменения натяжения цепи конвейера машины ПНБ-ЗК приведен на рис. 161, где можно выделить колебания основного" тона и высокочастотные состав­ ляющие. Коэффициент динамичности усилий в цепп зависит от параметров конвейеров и приводами составляет 1,3—1,9.

К вспомогательному оборудованию машин непрерывного дей­ ствия относится гидросистема, системы управления, освещения, орошения и др. Гидросистема одной из наиболее распространенных