Материал: Транспортные машины и комплексы
Машины с нагребающими лапами успешно применяются для погрузки горной массы с различными физико-механическими свойствами, надежны в работе, просты в управлении, обладают высокой производительностью [27]. Они используются для про ведения выработок по углю и по породе, на очистных работах при погрузке скальных пород и различных руд, а также на скла дах полезных ископаемых. Машины этого типа способны эффек тивно осуществлять погрузку сыпучих материалов из штабелей различной высоты. Они имеют малую конструктивную высоту.
В то же время эти машины, как правило, обладают повышенной конструктивной сложностью, характеризуются быстрым абра зивным износом узлов, требуют больших затрат на обслужи вание.
Рабочим элементом указанной группы машин является рычаг (лапа), совершающий непрерывное движение и подающий мате риал на передаточный конвейер, являющийся обязательной частью конструкции (рис. 151). Конвейер расположен ниже плоскости приемной плиты, угол наклона которой обеспечивает надежное
внедрение, транспортировку |
груза вверх без обратного ссыпания. |
Под плитой располагается |
приемный конвейер, трансмиссии |
и приводы рабочего органа. |
|
Погрузочный орган барабанно-лопастного типа представляет собой барабан с несколькими зачерпывающими лопатками. При вращении барабана, расположенного на выносной стреле, ло патки выдвигаются, захватывают материал, передают его на прием ную часть конвейера и затем утапливаются внутрь барабана. Машины с такого типа рабочим органом используют при погрузке вязких руд, пород различной крепости, а также для разрыхления спрессовавшейся массы при очистке горных выработок.
Погрузочные машины непрерывного действия ыезавпсимо от типа исполнительного органа включают в себя ходовую часть с ра мой (как правило, гусеничный движитель), рабочий орган (пита тель), конвейеры для приема и передачи груза, устройства управ ления. Применение гусеничной ходовой части в рассматриваемых машинах обеспечивает неограниченный фронт погрузки, хорошую маневренность, значительные напорные усилия. Приемный кон вейер машин выполняется вместе с рабочим органом и образует заборно-погрузочную часть, которая изменяет положение отно сительно уровня гусениц, что позволяет носку питателя следо вать за неровностями почвы. Приемная и разгрузочная части передаточного конвейера могут выполняться либо в виде одного конвейера с общим тяговым органом, либо в виде двух отдельных конвейеров. В последние годы вариант с единым приемно-разгру зочным скребковым конвейером получил повсеместное распро странение в отечественной и зарубежной практике конструирова ния машин с нагребающими лапами как обладающий большей простотой. В целях удобства сопряжения разгрузочной стрелы
зочном варианте на заборно-пог рузочной части монтируются мани пуляторы, привод которых осуще ствляется от общей гидросистемы машины. Во всех случаях преду сматривается питание электрических бурильных машин от станции упра вления погрузочной машины.
Погрузочные машины непрерыв ного действия имеют групповой, индивидуальный или комбинирован ный привод. Групповой привод с механическими передачами услож няет конструкцию машины, упра вление ею и ремонт. Поэтому со временные машины имеют либо индивидуальный привод (рис. 152, я), либо комбинированный (рис. 152, б). Первая схема характерна для ма шин большой производительности (например, ПНБ-ЗК, ПНБ-4, «Джой» 19-HR), предназначенных для по грузки в очистных выработках руд ных шахт, вторая — для машин небольшой мощности и производи тельности (1ПНБ-2, ПНБ-1).
Заборно-погрузочные органы. Ки нематически механизм нагребающих лап представляет собой шарнирный четырехзвенник, расположенный в плоскости приемной плиты питателя. Необходимая траектория движения конца лап обеспечивается либо применением двухкривошипного (рис. 153, а), либо кривошипно кулисного (рис. 153, б) механизмов. В первом случае механизм состоит из кривошипа (ведущий диск), шату на и качателя (ведомого кривошипа). Стойкой механизма является плита. Удлиненная часть шатуна образует лапу. Во втором случае корпус лапы соединен с кулисой, паз кото рой имеет прямолинейную или кри волинейную форму. Кулиса в своем движении скользит по направля ющему сухарю или ролику. Криво-
насос № ША
328 Заказ 20
yzpz
ОД
WOt Ф/'Ь
Рис. 152. Кинематические схемы погрузочных машин с нагребающими дапами:
а — с индивидуальным приводом, 1 — двигатель ходовой части; 2 — редуктор ходовой части; з — насос; 4 — двигатель рабочего органа; 5 — редуктор рабочего органа; в — предохранительная фрикционная, муфта; 7 — гребок; 8 — лапа; 9 — синхронизирующий
вал; ю |
— двигатель конвейера; 1 1 — редуктор конвейера; 1 2 |
— карданный вал; |
1 3 |
— |
||
редуктор приводной звездочки конвейера; 1 4 |
приводная |
звезда; 1 5 — цепь; |
1 6 |
— |
||
гидроцилиндры поворота стрелы конвейера; б — с |
комбинированным индивидуально |
|||||
групповым приводом, 1 — двигатель ходовой |
части; |
2 — сдвоенная шестерня; 3 — на |
||||
сос; 4 |
— приводной фрикцион; 5 — тормозной фрикцион; 6 — двигатель рабочего органа; |
|||||
7 — фрикционная предохранительная муфта; |
8 — планетарная передача; 9 — муфта; |
|||||
10 — лапа.
1