Материал: Транспортные машины и комплексы
планетарно-фрикционного ти па. Барабаны лебедки наса жены на валу свободно, приводятся в движение пла нетарными редукторами и имеют независимое управле ние с помощью ручных рыча гов и ленточных фрикцио нов. Солнечные шестерни редукторов барабанов лебе док насажены на валу, ко торый получает вращение от главного редуктора через цепную передачу. При вы ключенном фрикционе сател литы и водило свободно об катываются по солнечному колесу и зубчатому венцу внутреннего зацепления, за крепленному на барабане лебедки. При включении фрикциона водило застопо ривается и приводится во вращение зубчатый венец, в результате - планетарный редуктор превращается в про стую зубчатую передачу с паразитной шестерней.
Для ходового механизма использованы аналогичные планетарно-фрикционные ре дукторы, в которых вал солнечных колес приводится во вращение от тихоходного вала редуктора. Для ревер сирования ходового механиз ма при затягивании ленты одного из фрикционов затор маживается водило, а в дру гом — зубчатый венец. При заторможенном водиле веду щим является зубчатый ве нец, т. е. получается прос тая зубчатая передача с вну тренним зацеплением, переда
точное число которой |
; |
7 4 3 5
z=2Z
t '5 0 ,8
Рис. 148. Погрузочная машина ППМ-4Э: а — общий вид; б — кинематическая схема
при заторможенном зубчатом венце зубчатая передача становится
планетарной передачей с передаточным числом i2 = 1 + |
где |
— число зубьев солнечного колеса; z2 — число зубьев |
зубча |
того венца. Поэтому при одинаковом числе зубьев шестерен ско рости хода машины при движении вперед и при движении назад различны.
Свойство таких редукторов используют для получения повы шенной скорости при внедрении ковша в горную массу. Управ ление ленточными фрикционами производят качающейся педалью- и системой рычагов. Для уменьшения усилия на рычагах и педали управления лента фрикциона выполнена двухобхватной.
Движение ходовым колесам от планетарных редукторов пере дается через цепные передачи и блок звездочек, благодаря чему при включении одного из фрикционов движение передается обеим ведущим осям ходовых колес, и сцепной вес равен общему весу машины.
Для равномерного заполнения вагонетки в машине ППМ-4Э предусмотрен выдвижной буфер с фиксатором. Освобождая фикса тор и сообщая поступательное движение машине, можно устано вить буфер в определенном положении.
Модель ППМ-4П аналогична по конструкции рассмотренной и приспособлена для работы в выработках, где по условиям безо пасности необходимо применение пневмоэнергии.
Другой модификацией машины ППМ-4Э является машина ППМ-4У, предназначенная для погрузки породы при проходке уклонов с углом р ^ 18°. В отличие от машины ППМ-4Э, для перемещения вверх по уклону она имеет лебедку с двумя плане тарными редукторами. Для удержания машины от скатывания имеется грузовой фрикционный тормоз (при выполнении рабочих перемещений) и храповое устройство (затормаживание машины при длительной остановке). Движение машины вперед осущест вляется обычным способом с помощью одного планетарного меха низма, чем обеспечивается сохранение постоянной скорости ма шины при внедрении в горную массу независимо от угла наклона выработки и удаления машины от забоя.
По сравнению с машинами с ковшом на перекатывающейся рукояти ковшово-конвейерные машины имеют больший вес, боль ший фронт погрузки (4,5 м) и лучше приспособлены для погрузки тяжелых и крупнокусковых материалов. Машины удобны в управ лении, неприхотливы в эксплуатации и имеют высокие показатели надежности и долговечности. Например, исследованиями эксплуа тационной надежности машин ППМ-4М в условиях комбината Ростовуголь установлено, что коэффициент готовности состав ляет 0,71, средняя наработка на отказ—10,7 ч машинного вре мени [40].
Погрузочная машина ППН-7 имеет принципиально отличаю-
2SJ8
где M t — момент, воспринимаемый двигателем в отдельные пе риоды, Н-м;
tt — продолжительность соответствующих периодов, с- Для приближенного определения эквивалентного момента мож
но выделить следующие периоды (рис. 150):
разбег машины tp; движение машины с постоянной ско ростью tуст; внедрение ковша вначале с постоянной скоростью, а затем с замедлением до прекращения поступательного движе ния машины, tbil; зачерпывание материала t3a4; отход машины от штабеля с ускорением tQ; отход машины от штабеля с постоян ной скоростью с одновременным переносом материала t'ycT; тор можение машины tm; разгрузка материала из ковша tp.
Определение моментов сил сопротивлений внедрению М иН и зачерпыванию М зач осуществляется с использованием формул (251) и (252).
Нагрузки при разгоне М р, торможении М ти установившемся движении М усг определяются аналогично методам, изложенным при расчете локомотивной откатки.
§ 3. ПОГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ
Конструктивные разновидности. Область применения. В соот ветствии с классификацией погрузочных машин (см. рис. 138) непрерывная погрузка горной массы обеспечивается рабочими органами нижнего, бокового и верхнего захватов. Погрузочные машины непрерывного действия с ковшовыми и качающимися рабочими органами нижнего захвата и гребковыми органами верх него захвата не получили распространения в подземных условиях из-за малой надежности, низкой производительности и конструк тивной сложности. Широкое применение в мировой практике нашли машины с нагребающими лапами; в последние годы в СССР
разработаны машины с барабанно-лопастным рабочим органом.
Зпп