110
Процесс сгорания топлива внутри цилиндра или в специальных камерах сгорания является необратимым. Кроме того, работа реальных ДВС и ГТ сопровождается трением, лучеиспусканием, потерями теплоты в окружающую среду; химические свойства и количество рабочего тела на всех стадиях кругового процесса меняются. Мы рассмотрим циклы, являющиеся идеализацией действительных процессов, протекающих в реальных двигателях. Сущность идеализации состоит в том, что действительные процессы заменяют обратимыми термодинамическими процессами идеальных газов, что дает возможность использовать при их анализе необходимые закономерности, полученные нами ранее, в расчет же вводятся различные поправочные коэффициенты.
ДВС обладают двумя существенными преимуществами по сравнению с другими типами тепловых двигателей.
Во-первых, компактность, как следствие того, что источник тепла находится внутри двигателя и, следовательно, нет необходимости в больших теплообменных поверхностях.
Во-вторых, значительное превышение известных предельных величин непрерывно меняющейся температуры рабочего тела, т.к. тепловыделение идет в объѐме самого рабочего тела и, кроме того, стенки цилиндра и головки блока цилиндров имеют
принудительное охлаждение.
Работа поршневых ДВС совершается в результате того, что возвратно-поступательное движение поршня 2, совершаемое им в цилиндре 1 двигателя, при помощи шатуна 6, колена 7 и вала 8 реобразуется во вращательное
движение этого вала. Создаваемый на этом валу крутящий момент используется для вращения рабочих элементов механизма (электродвигателя или машины), соединенного о ДВС, или передается на трансмиссию.
Поршень совершает возвратно-поступательное движение в результате давления, оказываемого на него продуктами сгорания вводимого в цилиндр газового или мелкораспылѐнного жидкого топлива, отталкивающими при расширении поршень по направлению к валу, и под действием надетого на вал двигателя маховика, силы инерции которого заставляют поршень возвращаться в исходное положение.
Крайние положения поршня называют мертвыми точками: верхней мертвой точкой (в. м. т.) у крышки 3 цилиндра и нижней мертвой точкой (н. м. т.) в противоположном
конце. Объем V2 цилиндра двигателя, ограниченный с одной стороны крышкой, а с
другой - поршнем, находящимся в в. м. т., называют объѐмом камеры сжатия. Все существующие поршневые ДВС разделены на две основные группы по типу идеального цикла:
1)ДВС, для которых идеальным является цикл с изохорно-изобарным подводом
теплоты;
2)ДВС, для которых идеальным является цикл с изохорным подводом теплоты.
Кроме того принято рассматривать еще идеальный цикл с изобарным подводом теплоты.
Цикл со смешанным подводом тепла
Наиболее общий случай. Называется ещѐ циклом Г. В. Тринклера (русский инженер, впоследствии профессор Горьковского института водного транспорта, в 1904 г.
111
получил патент на подачу топлива к форсунке специальным топливным насосом под высоким давлением в десятки МПа и упразднил необходимость компрессора для распыливания топлива - бескомпрессорный дизель). Называется также цикл Сабатэ.
При движении поршня от в.м.т. к н.м.т. открывается впускной клапан 4 через который засасывается воздух, постепенно заполняющий цилиндр (линия 2"- I).
При достижении поршнем н.м.т. клапан 4 закрывается и поршень начинает двигаться обратно во направления к в.м.т, и при этом сжимает засосанный воздух, чему соответствует адиабатный процесс 1-2. Температура воздуха при этом повышается сверх температуры воспламенения топлива. Когда поршень приходит в в.м.т. специальным топливным насосом (чаще плунжерным) в цилиндр под высоким давлением (30 - 40 МПа) впрыскивается мелко распыленное жидкое топливо ( дизельное, моторное) которое самовоспламеняется, в результате чего давление ТРГ увеличивается настолько быстро, что объем его практически не изменяется и соответствующий процесс отображается изохорой 2-3; затем при обратном ходе поршня к н.м.т. горение топлива на некотором участке хода поршня (до точки 3' ) происходит при неизменном давлении, чему в цикле соответствует изобарный процесс 3-3'. По достижении поршнем положения, соответствующего на диаграмме точке 3', подача топлива прекращается и дальнейшее движение
поршня к н.м.т. происходит под действием расширяющихся продуктов сгорания (в основном газа CO2 и пара Н2О), чему соответствует адиабатный процесс 3'- 4.
По достижении поршнем н.м.т. открывается выпускной клапан 5 и давление газов в цилиндре выравнивается с давлением окружающей среды. В цикле этот процесс отображается изохорой 4-1. При обратном ходе поршня к в.м.т. происходит выталкивание продуктов сгорания из цилиндра через клапан 5 (линия 1-2"). После того, как поршень достигнет в.м.т. начинается повторение описанных выше процессов. Рассмотренный процесс работы ДВС происходит за четыре хода поршня (два оборота вала). Поэтому они называются четырехтактными. Можно осуществить его и за два хода поршня (один оборот) путем
установки специального продувочного насоса 2 соответствующего конструктивного оформления цилиндра. Такие двигатели называются двухтактными. Используются, например в мотоциклам, где такты всасывания и выталкивания заменяются поступлением рабочего тела и удалением его из цилиндра через специальные окна, заменяющие всасывающие и выхлопной клапаны и не закрываемые движущимся поршнем.
Считается, что различие природы воздуха и продуктов сгорания несущественно и его не учитывают.
Кроме того из рисунка следует, что численно работа всасывания и выталкивания, выражаемые одной и той же площадью 2"- 1 -1' - 2' равны, но обратны по знаку, и, т.к. процессы впуска воздуха и выпуска отработавших газов (насосные ходы поршня,
112
первый и четвертый также) являются процессами чисто механическими, а не термодинамическими, то их также не учитывают.
Что же касается совокупности остальных процессов, то их мы будем рассматривать как идеальный цикл с рабочим телом в виде 1 кг идеального газа, происходящий с подводом и отводом тепла в условиях равновесных процессов, образующих цикл.
Тогда можно считать, что идеальный цикл двигателя складывается из следующих процессов:
а) адиабатного, при котором в результате сжатия давление ТРТ изменяется от p1
до p2 , удельный объем от 1 до 2 и температура от T1 до T2 . Этот процесс на
диаграмме отображается адиабатой 1-2. Характеристикой его является отношение объема |
||||||||||||
в начале сжатия к объему в конце сжатия, которое называют степенью сжатия |
: |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
V1 |
1 |
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
V |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
б) изохорного, при котором ТРТ сообщается тепло и при котором давление в |
||||||||||||
цилиндре возрастает от p |
2 |
до |
p |
3 |
, а температура от T |
до T . Количество сообщаемого |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|||
тепла равно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q1 ' c T3 T2 , |
|
Дж |
(2) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
кг |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Процесс отображается изохорой 2-3, |
а количество подведенного тепла на ТS - |
|||||||||||
диаграмме выражается площадью 1' - 2 – 3 - 3". Этот процесс характеризуется отношением давлений в начале и в конце изохорного процесса 2-3, которое называют
степенью повышения давления
|
p3 |
(3) |
p2 |
в) изобарного (процесс 3 - 3' ), при котором удельный объем изменяется от 3 до
3' , а температура - от T3 до T3' . Этот процесс характеризуется отношением объемов, соответствующих его началу и концу, которое называют степенью предварительного расширения :
|
|
|
|
|
|
3' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Количество сообщаемого в процессе тепла выражается так: |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
q1 ' ' cp T3' T3 , |
Дж |
|
(5) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
кг |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
На ТS - диаграмме этому количеству тепла соответствует площадь 3 - 3' - |
4' - 3''. |
||||||||||||||||
г) адиабатного (процесс 3' - 4), при которой давление ТРТ в результате расширения |
|||||||||||||||||
изменяется от p |
3 |
до p |
4 |
, удельный объѐм от |
3' |
до |
4 |
, |
и температура T |
до T ; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3' |
|
4 |
|||||
д) изохорного (процесс 4-1), |
при котором |
p , |
|
|
|
и T приобретают исходные |
|||||||||||
знатная. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Количество отводимого в этом процессе тепла определяется выражением |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
q2 c m T4 T1 , |
|
|
|
Дж |
|
|
|
(6) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
кг |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
На ТS - диаграмме этому количеству тепла соответствует площадь 4 - 4' - 1' - 1.
113
Выведем формулы, служащие для определения параметров ТРТ в состояниях, отображаемых характерными точками 2, 3, 3' и 4, полагая, что состояние его,
отображаемое точкой 1, известно, а также известны величины , и .
Для адиабатного сжатия (процесс 1-2) справедливо
T |
|
|
1 |
k 1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
k 1 |
или |
T k 1T |
(7) |
||
|
|
|
|||||||
T1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
p |
2 |
|
|
1 |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
или |
p |
|
k p |
(8) |
||
|
|
|
|
2 |
|||||||
p1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для изохорного процесса 2-3 справедливо
T3 |
|
p3 |
|
(9) |
|
T2 |
p2 |
||||
|
|
|
откуда
T3 T2 p3 p2
Для изобарного процесса 3 - 3' справедливо
3' |
T3' |
|
|
|
|||
|
2 |
T |
|
|
2 |
|
|
3' |
2 |
3 |
|
T3' |
T3 |
|
|
|
Для адиабатного расширения (процесс 3' - |
|
4) справедливо |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
k 1 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3' |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
p |
3' |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
p4 |
|
|
3' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Для изохорного процесса 4-1 справедливо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
|
p4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
p1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
В то же время из предыдущего следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
p |
3' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
pk |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
p |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
p |
4 |
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
4 |
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
p |
4 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
p |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
2 |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Отсюда получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p4 |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
k p |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
p4 |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
T kT |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
|
|
|
|
p1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
T4
p4
|
|
|
|
T3' |
||||
|
|
k 1 |
||||||
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
p3' |
|
||||
|
|
k |
||||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||
(г)
(10)
(11)
(a)
(12)
(13)
(14)
(15)
(б)
(в)
(16)
(17)
114
Полезная работа l идеального цикла определяется заштрихованной на рисунке площадью. Видно, что эта площадь складывается из работы изобарного расширения (площадь 3 - 3' - 3'" - 2') и работы адиабатного расширения (площадь 3' - 4 - 1' - 3'"), за вычетом работы адиабатного сжатия (площадь 1 - 2- 2' - 1' ). Если подставить ранее приведѐнные аналитические выражения работы указанных выше процессов, то можно просто получить уравнения для выражения работы цикла для 1 кг и для М кг рабочего тела.
Количество тепла q1 ' q1 ' ' q2 , полезно использованного в цикле на совершение
полезной работы, определяется заштрихованной на TS - диаграмме площадью.
Количество подводимого в цикле тепла:
q1 q1 ' q1 ' ' c (T3 T2 ) cp (T4 T3 ) c T1 k 1 1 k ( 1) отводимого
q2 c (T4 T1 ) c T1 ( k 1)
Теоретически полезная работа, получаемая в результате совершения смешанного цикла, может быть рассчитана как:
|
|
|
|
|
|
|
l q1 t |
|
|
|
|
||||||||
или как разность работ расширения l расш |
и сжатия lсж . |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
l lрасш lсж |
p3 ( 4 3 ) |
|
1 |
|
( p3 3 p4 4 ) |
1 |
|
( p2 2 |
p1 1 ) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
k |
1 |
k 1 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Для определения t |
цикла служит общая формула |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
1 |
q2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
q1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
которая, с учѐтом выражений (2), (5) и (6), принимает вид |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
t 1 |
|
|
|
c (T4 T1 ) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
c (T3 |
T2 ) cp (T3' T3 ) |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Поделив числитель и знаменатель в этой формуле на c и учтя, что |
|||||||||||||||||
|
cp |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
, ее можно привести к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
t 1 |
|
|
|
T4 T1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
T3 |
T2 k(T3' T3 ) |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
t зависит от физических свойств рабочего тела, на что указывает присутствие в
формуле коэффициента k , однако он изменяется в узких пределах, и его влияние невелико. В этой формуле по уравнениям (10) и (13)
T |
T3 |
|
|
T3' |
|
и |
|
|
|
|
T |
T3' |
(е) |
||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
по уравнениям (7) и (е) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
T |
T2 |
|
|
T3' |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
k 1 |
|
|
k 1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
а по уравнению (14) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
k 1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
3' |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||