Материал: Справочные материалы по теории дифференциальных и разностных уравнений (90

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

1 Обыкновенные дифференциальные уравнения

1.1 Основные понятия теории обыкновенных дифференциальных

уравнений

Определение. Обыкновенным дифференциальным уравнением (ОДУ)

первого порядка называется уравнение вида F x, y, y 0.

Замечание. ОДУ первого порядка обязательно в явном виде содержит y и может не содержать в явном виде x или/и y.

у f x, y - нормальный вид ОДУ первого порядка.

Таблица 1 - Решения обыкновенного дифференциального уравнения первого порядка

 

Определение. Непрерывно дифференцируемую функцию

y y x будем назы-

Решение

вать решением ОДУ первого порядка на промежутке I ,

если при подстановке

 

функции y y x в ОДУ получается верное тождество на I .

 

 

 

 

 

Определение. Пусть y x,C - решение ОДУ пер-

 

 

 

вого порядка, зависящее от произвольной постоянной C.

 

 

 

Функция y x,C называется общим решением это-

 

 

Общее

го уравнения на области D R2, если:

 

 

решение

1) через каждую точку области D проходит единствен-

 

 

 

ная интегральная кривая данного ОДУ;

 

 

 

2) интегральные кривые y x,C целиком заполня-

 

 

 

ют область D.

 

 

 

 

 

 

 

Пусть y x,C - общее решение ОДУ первого по-

 

 

Частное

рядка. Если в общем решении мы вместо C подставим

 

 

решение

конкретное число, то получим частное решение данного

 

 

 

ОДУ.

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

Продолжение таблицы 1

Решение ОДУ первого порядка называется особым ре-

Особое

шением, если через каждую точку графика этого решения

решение

проходит более одной интегральной кривой.

Теорема Коши для ОДУ первого порядка. Пусть дана задача Коши

вида

y f x, y ,

y x0 y0.

Если функция

f x, y и ее частная производная fy x, y непрерывны в

некоторой окрестности точки

M0 x0, y0 , то тогда в некоторой окрестности

точки x x0 данная задача Коши имеет единственное решение.

Определение.

ОДУ

n-го порядка называется уравнение вида

Fx, y,y , y ,...,y n 0.

уn f x, y,y ,...,y n 1 - нормальный вид ОДУ n-го порядка.

Таблица 2 - Решения обыкновенного дифференциального уравнения n-

го порядка

 

Определение. n раз непрерывно дифференцируемую функцию y y x бу-

Решение

дем называть решением ОДУ n-го порядка на промежутке I , если при подста-

 

новке функции y y x в ОДУ получается верное тождество на I .

Общее

y x,C1,C2,...,Cn

решение

Частное

Пусть y x,C1,C2,...,Cn - общее решение ОДУ n-го порядка. Подставив

в общем решении вместо C1, C2 ,…, Cn конкретные числа, получим частное

решение

 

решение данного ОДУ.

7

Теорема Коши для ОДУ n-го порядка. Пусть дана задача Коши вида

y n f x, y, y ,...,y n 1 ,

y x0 y0,y x0 y1,

y x0 y2,

...........................

y n 1 x0 yn 1.

 

Если функция f x,y0, y1,...,yn 1 и ее частные производные

fy

x, y0, y1,...,yn 1 i

 

непрерывны в некоторой окрестности точки

0,n 1

i

 

 

 

M0 x0,y0, y1,...,yn 1 , тогда в некоторой окрестности точки x x0 данная за-

дача Коши имеет единственное решение.

1.2 Обыкновенные дифференциальные уравнения первого поряд-

ка, разрешимые в квадратурах

Таблица 3 - Обыкновенные дифференциальные уравнения первого по-

рядка, разрешимые в квадратурах

Название

Вид ОДУ

 

 

 

 

Метод решения

ОДУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделение переменных и после-

 

 

дующее интегрирование.

 

y f x g y

Общий интеграл:

 

 

 

dy

 

f x dx C.

 

 

Уравнение с

 

g y

 

 

 

 

 

 

 

разделяю-

 

Возможна потеря решений.

щимися пе-

 

Разделение переменных и после-

ременными

 

дующее интегрирование.

 

M x P y dx N x Q y dy 0

Общий интеграл:

 

 

 

 

M x

Q y

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dy C

 

 

 

N x

P y

 

 

 

 

 

 

 

 

Возможна потеря решений.

8

Продолжение таблицы 3

 

 

 

 

 

 

 

 

Замена

y ux

и разделение перемен-

 

y f x, y , если t 0 вы-

ных с последующим интегрированием.

 

Общий интеграл:

 

 

 

 

 

полняется

f tx,ty f x, y

 

 

du

 

 

 

ln

 

x

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f 1,u u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возможна потеря решений.

 

Однородные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P x, y dx Q x,y dy 0,

где

Замена

y ux

и разделение перемен-

уравнения

P x, y и

Q x, y - однород-

ных с последующим интегрированием.

 

 

ные функции с одинаковой сте-

Общий интеграл:

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

Q 1,u

 

 

 

 

пенью однородности n, то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du C.

 

t 0

 

выполняется

x

P 1,u uQ 1,u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P tx,ty tnP x, y

и

Возможна потеря решений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q tx,ty tnQ x, y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение в

P x, y dx Q x,y dy 0,

 

u x, y P x, y dx C1 y ,

полных диф-

где

P

 

Q

 

 

u x, y Q x, y dy C2 x .

 

 

 

ференциалах

 

y

x

 

Общий интеграл: u x, y C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линейное

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка y uv.

 

 

 

уравнение

 

y p x y q x

 

Общий интеграл:

 

 

 

 

первого по-

 

 

 

 

 

 

 

p x dx

 

 

 

p x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рядка

 

 

 

 

 

 

 

y q x e

 

 

 

 

 

 

dx C e

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y p x y q x ya

 

Сведение к уравнению с разделяющи-

Уравнение

 

 

мися

переменными

 

подстановкой

Бернулли

 

 

a 0, a 1 .

 

y uv.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возможна потеря решений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замена

p y , нахождение производ-

Уравнение

 

 

 

 

 

 

 

ной от обеих частей уравнения.

 

 

y xy y

 

Общее решение:

y Cx C .

Клеро

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

p 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

Особое решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y xp p .

9

1.3 Уравнения, допускающие понижения порядка

Таблица 4 - Уравнения, допускающие понижения порядка

Вид ОДУ

 

 

Метод решения

 

 

 

y n f x

 

Последовательно проинтегрировать n раз

F x, y m , y m 1 ,...,y n 0

1 m n

Замена z y m

 

 

 

 

 

 

 

 

Замена

p y , где p - функция от y,

F y, y , y

0

 

y

 

 

 

 

 

 

 

p p

1.4 Линейные обыкновенные дифференциальные уравнения вто-

рого порядка с постоянными коэффициентами

Таблица 5 – Общее решение однородного обыкновенного дифференци-

ального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами

ОДУ

 

 

 

y py qy 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характери-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стическое

 

 

 

 

2 p q 0

 

 

 

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Корни

Два простых действи-

Один

действитель-

 

Два комплексно сопряжен-

 

тельных корня

 

ный

корень

второй

 

ных корня

 

1, 2

 

кратности

 

 

 

 

 

1,2 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее реше-

y C e 1x

C

e 2x

y C x C

 

e x

 

y e

x

C1 cos x C2 sin

ние

2

 

 

1

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

Источник: https://studfile.net/preview/16723593/