МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГЕОЛОГОРАЗВЕДОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ МГРИ-РГГРУ
КАФЕДРА МЕХАНИКИ И ИНЖЕНЕРНОЙ ГРАФИКИ
Пояснительная записка к проекту по деталям машин
Москва 2014
Задание на проектирование
Спроектировать привод шахтного ленточного конвейера с подробным расчетом редуктора по следующим данным:
полезное усилие на ленте конвейера - F=2 (кН);
скорость ленты конвейера - V=1,5(м/с);
диаметр ведущего барабана конвейера - D =0,3(м);
срок службы привода - L=7 (лет);
коэффициент использования механизма в году - Кгод=0.6 ;
коэффициент использования механизма в сутках - Ксут=0.7 ;
Кинематическая схема и график нагружения приведены ниже.
Рис. 1
Введение
Конструирование машин - творческий процесс со свойственными ему закономерностями построения и развития. Основные особенности этого процесса состоят в многовариантности решения, необходимости согласования принимаемых решений с общими и специфическими требованиями, предъявляемыми к конструкциям, а также с требованиями соответствующих государственных стандартов, регламентирующих термины, определения, условные обозначения, систему измерений, методы расчета и т. п.
Детали, узлы, машины изготовляют по чертежам, выполненным на основе проектов - совокупности расчетов, графических материалов и пояснений к ним, предназначенных для обоснования и определения параметров конструкции (кинематических, динамических, геометрических и др.), ее производительности, экономической эффективности. Для особо ответственных конструкций проект дополняют макетом или действующей моделью .
Курсовой проект по деталям машин является первой конструкторской работой студента, выполненной на основе знаний общеобразовательных, общетехнических и общеспециальных дисциплин. Здесь есть все: и анализ назначения и условий работы проектируемых деталей; и наиболее рациональные конструктивные решения с учетом технологических, монтажных, эксплуатационных и экономических требований; и кинематические расчеты; и определение сил, действующих на детали и узлы; и расчеты конструкций на прочность; и выбор материалов; и процесс сборки и разработки конструкций; и многое другое.
Таким образом достигаются основные цели этого проекта:
— овладеть техникой разработки конструкторских документов на различных стадиях проектирования;
— приобрести навыки самостоятельного решения инженерно-технических задач и умения анализировать полученные результаты;
— научиться работать со стандартами, различной инженерной, учебной и справочной литературой;
— уметь обоснованно защитить проект.
В результате приобретенные навыки и опыт проектирования машин и
механизмов общего назначения станут базой для выполнения курсовых проектов по
специальным дисциплинам и дипломного проекта .
1. Кинематический расчет
.1 Выбор электродвигателя
Привод состоит из электродвигателя, муфты, одноступенчатого редуктора и цепной передачи. При передаче мощности имеют место ее потери на преодоление сил вредного сопротивления. Такие сопротивления имеют место и в нашем приводе: в зубчатой передаче, в опорах валов, в муфтах и в цепи с роликами. Ввиду этого мощность на приводном валу будет меньше мощности, развиваемой двигателем, на величину потерь.
Для выбора электродвигателя определяют требуемую его мощность и частоту вращения выходного вала редуктора.
Мощность на выходном валу редуктора определяется по формуле:
,
где F - окружная сила на барабане конвейера, F = 2000 Н;
V - скорость движения ленты , V = 1,5 м/с.
= 3 кВт
Требуемая
мощность электродвигателя определяется по формуле
,
где з - КПД привода.
Определим общий к.п.д. привода
где
- к.п.д. муфты
- к.п.д
закрытой цилиндрической передачи
- к.п.д.
одной пары подшипников качения
- к.п.д
цепной передачи
Получим
= 3,45
кВт.
По
ГОСТ 19523-81 по требуемой мощности
кВт
выбираем электродвигатель трехфазный асинхронный короткозамкнутый серии 4А
закрытый, обдуваемый с синхронной частотой n = 1000 об/мин
4А112MB с параметрами Рдв = 11 кВт и асинхронной
частотой вращения nн=750 об/мин.
Определяем
передаточное отношение привода
где
- асинхронная частота вращения вала двигателя;
- частота
вращения вала приводного барабана.
Определяем
частоту вращения вала приводного барабана:
,
где D -диаметр барабана:
=
127,4об/мин.
Получим:
по
стандартному ряду принимаем передаточное число цилиндрической передачи
, тогда передаточное число цепной передачи равно:
Определение мощности на валах
(кВт)
(кВт)
(кВт)
Определение
частот вращения валов
(об/мин)
(об/мин)
(об/мин)
Определение
угловых скоростей вращения валов
(рад/с)
(рад/с)
(рад/с)
(рад/с)
Определение
вращающих моментов на валах
(Нм)
(Нм)
(Нм)
(Нм)
2.
Расчет цилиндрической передачи
Так как передача не является тяжело нагруженной и не предъявляется высоких требований к размерам, для изготовления зубчатых колес используем сравнительно дешёвые марки стали. Для равномерного изнашивания зубьев и лучшей их прирабатываемости твердость шестерён назначаем больше твёрдости колёс.
Сталь в наше время - основной материал для изготовления зубчатых колес. В качестве материала для изготовления зубчатого колеса принимаем сталь 45 ГОСТ 1050-88. Термообработка колеса - улучшение, твердость НВ200; для шестерни так же сталь 45 ГОСТ 1050-88, термообработка шестерни - улучшение, твердость на поверхности HB230.
Определяем
допускаемые контактные напряжения:
,
где
- предел контактной выносливости:
МПа;
МПа;
ZR- коэффициент, учитывающий влияние шероховатости, ZR = 0,9;
ZV-
коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости,
;
SH- коэффициент запаса прочности, SH = 1,1;
ZN-
коэффициент долговечности:
,
где
NHG- число циклов, соответствующее перелому кривой
усталости:
;
;
NНЕ- эквивалентное число циклов:
,
где
Nk- ресурс передачи в числах циклов перемены напряжений:
,
часов -
фактический срок службы
,
.
,
;
;
,
т.
к.
>
и
>
, то
и
,
следовательно
и
.
МПа;
МПа.
Расчёт будем вести по меньшему значению допускаемого контактного напряжения.
Определяем
допускаемые напряжения изгиба:
,
где
- предел контактной выносливости:
МПа;
МПа;
YR- коэффициент, учитывающий влияние шероховатости, YR = 1;
YA- коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки, YA= 1;
SF- коэффициент запаса прочности, SF = 1,7;
YN-
коэффициент долговечности:
,
где
YFG- число циклов, соответствующее перелому кривой
усталости,
;
YFЕ- эквивалентное число циклов:
,
, т. к.
>
, то
;
, т. к.
>
, то
;
;
МПа;
МПа.
Проектный расчёт:
Межосевое
расстояние:
где
= 49.5 - вспомогательный коэффициент для прямозубых
передач;
-
передаточное отношение ступени;
-
вращающий момент на тихоходном валу передачи;
= 0,25 -
коэффициент ширины венца колеса;
- среднее
допускаемое контактное напряжение;
= 1.25
-коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине зуба
(мм)
Принимаем
=180 мм
Модуль
зацепления
принимаем
стандартное среднее значение
(мм)
Принимаем
=45 мм
=50 мм
Суммарное
число зубьев шестерни и колеса:
Определим
число зубьев шестерни