Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М
резистор), средней точкой подключенных к общей точке тиристоров фазы В АИН.
При торможении все тиристоры АИН продолжают включаться по рабочей диаграмме импульсами с задающего генератора (ЗГ), а импульсы УВ переводятся в инверторную зону.
В схеме введены обозначения:
А(П) – силовой выключатель автоматический (пускатель); ДТ – датчик выходного тока; ДСИ – датчик срыва инвертора.
8.6. Системы управляемый преобразователь – двигатель постоянного тока
Электропривод по системе ТВ-Г-Д
Электропривод (ЭП) по системе тиристорный возбудитель – генератор – двигатель (ТВ-Г-Д) широко применяется в механизмах экскаваторов, применяющихся в горно-обогати-тельной промышленности. Схема электропривода по системе ТВ-Г-Д приведена на рис. 8.24.
Работа схемы ЭП по системе ТВ-Г-Д
Тиристорный возбудитель генератора ТВГ обеспечивает управление возбуждением генератора с αф~ 3..6 в результате чего создаются дополнительные возможности для снижения нагрузок в режиме стопорения. Воздействующая на вход ТВГ система управления, унифицированная для всех ЭП экскаватора, содержит П-
регулятор |
напряжения |
генератора, |
регулируемый |
задатчик |
РЗ, |
|
командоаппарат, |
формирующий сигнал задания напряжения Uз.н, а |
|||||
так же пороговый элемент с ключом ПЭ . |
|
|
||||
Сигнал обратной |
связи по току Uо.т.я снимается с об-мотки |
|||||
дополнительных |
полюсов и компенсационной обмотки генератора и |
|||||
подается |
на вход регулятора через |
терморезистор |
ТР, размещенный |
|||
в компенсационной |
обмотке |
генератора, |
благодаря |
чему |
||
обеспечивается независимость стопорных токов от температуры окружающей среды и обмоток электрических машин. Сигнал обратной связи по напряжению Uо.н снимается с датчика напряжения ДН и подается на вход регулятора напряжения РН в качестве
отрицательной обратной |
связи |
по напряжению генератора и на |
вход регулятора тока |
якоря |
РТЯ в качестве формирующей |
положительной обратной связи |
по напряжению Uп.н.. |
|
Устройство измерения упругого момента (УИУМ) на входе выдает сигнал усилия в подъемных канатах привода
Рис. 8.24. Система ТВ-Г-Д
подъема, который воздействует на вход РН. Если сигнал с выхода УИУМ отсутствует (есть слабина канатов), то сигнал на входе РН уменьшается и привод снижает скорость в необходимой степени. В приводе поворота сигнал УИУМ пропорционален усилию в валешестерне. При возрастании сигнала обратной связи Uо.н с выхода УИУМ , что свидетельствует об окончании выбора зазоров, этот сигнал поступает на вход РЗ , и темп изменения Uз.н возрастает.
Пороговый элемент ПЭ подключен на выход РН. Если сигнал Uз.т.я. превышает определенное значение, то ПЭ вступает в действие и его выходной сигнал
подаваемый на вход РЗ, |
уменьшает темп изменения Uз.н |
|||||
. |
|
|
|
|
|
|
Разработанная оптимальная структура управления по |
||||||
системе ТВ - |
Г -Д |
удовлетворяет |
всем |
требованиям, |
||
предъявляемым |
к ЭП |
главных |
механизмов |
экскаватора, |
||
обладает |
весьма |
|
большими |
возможностями |
||
формирования |
статических |
и |
динамических |
|||
характеристик |
(свойств) |
обеспечивает все |
возможные |
|||
режимы работы ЭП экскаватора.
Электропривод "SIMOREG 6RA24"
Силовая часть преобразователя "SIMOREG 6RA24" фирмы "SIEMENS" состоит из управляемого выпрямителя для питания обмотки якоря и полууправляемого выпрямителя для питания обмотки возбуждения. Включение тиристорного преобразователя в цеховую сеть (U(3)с=380 В и fc=50 Гц) выполняется через токоограничивающие реакторы.
Система управления частотой вращения электродвигателя, представленная на рис. 8.25, выполнена в виде двухзонной системы регулирования скорости. В первой зоне регулирование при постоянном моменте, во второй - при постоянной мощности. Система регулирования для
первой зоны выполнена в виде двухконтурной схемы подчиненного управления с внешним контуром регулирования скорости и внутренним контуром регулирования тока.