Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М

Рис. 8.25. Система управления скоростью двигателя

В контур тока входят:

-якорная цепь электродвигателя;

-тиристорный преобразователь;

-система импульсно - фазового управления (СИФУ);

-логического переключающего устройства (ЛПУ);

-регулятора тока и датчика тока (ДТ).

Функции системы импульсно - фазового управления, логического переключающего устройства и датчика тока выполняет 16-ти разрядный микропроцессор.

Задача системы импульсно - фазового управления состоит в формировании управляющих импульсов на силовые тиристоры. Она состоит из двух блоков:

-блок, формирующий управляющие импульсы для движения вперед;

-блок, формирующий управляющие импульсы для движения назад.

Гальваническая развязка обеспечивается при помощи импульсных трансформаторов (ИТ).

Переключение между блоками осуществляется по команде от ЛПУ. Функции логического переключающего устройства следующие:

-исключение возможности одновременной работы двух блоков СИФУ;

-обеспечение блокировки импульсов управления на прежнее направление перед запуском следующего до тех

пор, пока ток якоря не станет равным 0; - формирование сигналов управления регуляторами

скорости и тока.

Регулятор тока выполнен на базе ПИ-регулятора с возможностью раздельной регулировки пропорциональной и интегральной составляющих.

Датчики тока выполнены на трансформаторах тока, стоящих на стороне переменного тока в двух фазах. Через преобразователь переменного напряжения в постоянное напряжение датчики тока подключаются к регулятору тока.

В контур скорости входят:

- механическая часть электродвигателя;

-контур тока;

-регулятор частоты вращения;

-датчик частоты вращения.

Регулятор частоты вращения выполнен на базе ПИрегулятора с возможностью раздельной регулировки пропорциональной и интегральной составляющих и активным ограничением выходной величины. Ограничение выхода регулятора обычно составляет 10В. Функции регулятора частоты вращения выполняет 16-ти разрядный микропроцессор.

В качестве датчика частоты вращения используются:

-аналоговый тахогенератор (G), с диапазоном изменения выходного напряжения 8...250 В;

-импульсный тахометр (Т), преобразующий частоту вращения электродвигателя в импульсный сигнал. Максимальная выходная частота тахометра - 300 кГц.

Система регулирования для второй зоны выполнена в ви-де одноконтурной замкнутой системы (рис. 8.25). В замкнутый контур (контур тока) входят:

-цепь обмотки возбуждения;

-однофазный нереверсивный тиристорный преобразователь;

-система импульсно - фазового управления;

-регулятор тока с датчиком тока.

Система импульсно - фазового управления аналогична рассмотренной выше.

Регулятор тока выполнен на базе ПИ – регулятора с возможностью раздельного регулирования пропорциональной и интегральной составляющих. Функции системы импульсно - фазового управления и регулятора тока выполняет 16-ти разрядный микропроцессор.

Датчик тока включает шунтирующий резистор (находящийся в цепи обмотки возбуждения), преобразующее устройство и импульсный трансформатор.

Так как все функции регулирования выполняет микропроцессор, то в зависимости от требуемых режимов

работы, от параметров кинематической схемы, можно задавать различные значения параметров для всех регуляторов.

Основные технические данные электропривода

"SIMOREG 6RA24" указаны в табл. 8.6.

Таблица 8.6

Основные параметры электропривода "SIMOREG 6RA24"

Преобразователи для постоянного тока от 15 до 600 А приведены в табл. 8.7.

Таблица 8.7