Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М
|
|
|
η=87 %; |
Mн=1257 (H·м). |
|
|
|
||||
Согласно /9/ приблизительно вычислим R я |
|
|
|
||||||||
Rя |
1 |
(1 |
) |
Un |
1 |
(1 0.87) |
440 |
0.085 (Ом). |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
In |
|
2 |
336 |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Найдем общее входное сопротивление системы ТП-Д
Rяц Rя Rпр ,
где Rпр - сопротивление преобразователя. Примем его равным сопротивлению якорной цепи двигателя.
Rяц |
2 Rz 0.085 2 |
|
|
0.17 (Ом). |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Номинальный поток |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Un |
|
|
|
Rя |
440 |
|
|
|
|
|
|
0.085 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
KФn |
|
|
|
|
In |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
336 |
|
|
|
|
|
|
|
3.92 (B c). |
|||||||
n |
|
|
n |
105 |
|
|
105 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Электромеханическая характеристика системы ТП-Д |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
(I ) |
|
|
U Н |
|
I |
|
RЯЦ |
|
|
|
|
440 |
|
I |
0.17 |
. |
|
||||||||||||||
|
|
KФН |
KФН |
|
|
|
3.92 |
3.92 |
|
||||||||||||||||||||||
Механическая характеристика системы ТП-Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
(M ) |
|
|
U Н |
|
M |
RЯЦ |
|
|
|
|
440 |
|
|
|
M |
0.17 |
. |
||||||||||||||
|
|
KФ |
(KФ )2 |
|
3.92 |
|
|
|
3.922 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Ц |
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Рассчитаем жесткость механической характеристики |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
(KФ )2 |
3.922 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
90,4 |
(H м с). |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
RЯЦ |
0.17 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Рассчитаем искусственные механические характеристики двигателя, обеспечивающие выполнение технологического процесса в режиме непрерывного тока системы ТП-Д.
Характеристика привода на холостом ходу стола продольнострогального станка
При этом стол движется с минимальной скоростью, преодолевая только силу трения стола:
|
min |
18.33 (c 1 ); |
M xx 86.22 (H м). |
|
|||||
|
Рассчитаем необходимое напряжение питания двигателя |
|
|||||||
U |
min KФН |
M |
RЯЦ |
|
18.33 3.92 |
|
86.22 0.17 |
|
75.6 (В). |
KФН |
3.92 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
Механическая характеристика для этого режима |
|
|||||||
|
|
|
19.3 0.011 M . |
|
|||||
|
|
Режим черновой обработки |
|
||||||
|
min 18.33 (c 1 ); |
MСЧ |
1264 (H м). |
|
|||||
Напряжение питания двигателя при черновой обработке
1264 0.17
U 18.33 3.92 126.7 (В). 3.92
Механическая характеристика для этого режима
32.32 0.011
M.
Режим чистовой обработки
max 95 (c 1 ); M 520.5 (H 
м).
Напряжение питания двигателя при чистовой обработке
U 95 3.92 |
520.5 |
0.17 |
395 (В). |
|
|
|
|||
3.92 |
||||
|
|
|||
Механическая характеристика для этого режима
100.8 0.011
M.
Обратный ход
обр 116.4 (c 1 ) ; Mхх=86.22 Н·м.
Напряжение питания двигателя при обратном ходе
U 116.4 3.92 |
86.22 |
0.17 |
460 (В). |
|
|
|
|||
3.92 |
||||
|
|
|||
Допустимое по паспортным данным напряжение 460 В. Механическая характеристика для этого режима
117.3 0.011
M.
Механические характеристики приведены на рис. 7.25.
Рис. 7.25. Механические характеристики: 1-холостой ход; 2- черновая обработка; 3 – чистовая обработка; 4 – обратный ход; 5 – при номинальном напряжении на якоре
8. ВЫБОР СХЕМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
8.1. Тиристорный преобразователь напряжения – асинхронный двигатель
Типовая |
схема |
электропривода |
передвижения |
|
тележки с |
тиристорный преобразователь |
|
напряжения |
|
ТПН типа РСТ приведена на рис 8.1. |
|
|
||
В состав ТПН входят следующие блоки: |
|
|||
AV1 – система |
импульсно – фазового |
управления |
||
(СИФУ); |
|
|
|
|
A – система автоматического регулирования; U1 – блок переключения СИФУ;
U2 – блок логики;
U3 – блок задания скорости;
U4 – датчик напряжения;
U5 – датчик нуля тока;
U6 – блок слежения за током; UF – блок токовой отсечки;
A2 – система управления блоком логики;
K1–K5 – реле управления;
QF1 – автоматический включатель, предназначен для коммутации силовых цепей и защиты от перегрузок и токов короткого замыкания.
Система регулирования является двухконтурной, однократно интегрирующей с внутренним контуром регулирования напряжения ТПН и внешним контуром регулирования скорости. Обратная связь по току осуществляется с помощью тахогенератора BR.
Электропривод имеет все необходимые виды защиты: нулевую, максимальную токовую, а также защиту тиристоров от перенапряжеия и токов короткого замыкания. Максимальная токовая защита выполняется с помощью блока слежения за током U6, воздействующего на реле управления
