Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М
где γ = 0.004 1/оС -температурный коэффициент сопротивления меди.
Разность температур
Θ = tраб – tх = 105 – 15 = 90 оС .
Номинальный коэффициент ЭДС двигателя
Се = к·Фн = |
UH IH R |
Я Д |
|
440 350 0.042 |
6.64 В·с, |
|
Н |
|
|
64.05 |
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
0 |
0.084 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где RядΣ = |
|
Я 105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.042 Ом; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Статический момент двигателя |
Мс пр= 1139.7 Н·м. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Статический ток якоря |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
Iс= |
|
МС ПР |
|
|
1139.7 |
171.6 |
|
А. |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
Се |
|
|
|
|
6.64 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Статическая |
(заданная) скорость двигателя ωс= 62.86 |
с-1. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭДС |
генератора |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Ег= Се· ωс + Iс·RяΣ105о = 6.64·62.86 + 171.6·0.084= 431.8 |
В. |
|||||||||||||||||||||||||||||
Скорость |
идеального холостого хода в системе Г –Д |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ωо г-д= |
Ег |
|
|
|
|
431.8 |
|
65.03 с –1. |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
Се |
|
|
|
|
6.64 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Электромеханическая |
|
характеристика в системе Г –Д |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ω = ωо г-д –Iя· |
R |
Я 105 |
|
65.03 |
IЯ |
|
0.084 |
. |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
Се |
|
|
|
|
6.64 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Механическая характеристика в системе Г –Д |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ω = ωо г-д –М· |
R Я 105 |
65.03 |
М |
0.084 |
|
; |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
С2 |
|
|
|
|
|
(6.64)2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Естественная |
ЭМХ |
двигателя |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
ω = ωод – Iя· |
R |
Я Д |
|
|
66.26 |
IЯ |
0.042 |
, |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
Се |
|
|
|
|
6.64 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где ωод = |
UН |
|
440 |
|
66.26 с-1; |
|
Се |
6.64 |
|||||
|
|
|||||
|
|
|
Естественная МХ двигателя |
|||
ω = ωод – М · |
R |
Я Д |
66.26 М |
0.042 |
, |
|
|
|
|
||||
Се2 |
(6.64)2 |
|||||
|
|
|
||||
где Iя –ток в якорной цепи в системе Г –Д; М –момент двигателя в системе Г –Д .
Регулирование скорости в системе Г –Д производиться путем изменения напряжения на зажимах якоря, которое регулируется изменением тока возбуждения генератора. Диапазон регулирования при условии обеспечения приемлемой точности позиционирования равен D = 5.
Тогда при заданном диапазоне D=5 ЭДС генератора
Еги= |
|
ЕГ |
|
|
|
431.8 |
|
|
86.36 В, |
|
|
|||||||||
|
D |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
а скорость идеального холостого хода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ωои г-д= |
|
О Г-Д |
65.03 |
|
13.01· |
с-1. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
D |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ЭМХ в системе Г –Д при пониженном напряжении |
||||||||||||||||||||
ω = ωои г-д |
– Iя· |
|
R |
Я |
|
13.01 |
IЯ |
0.084 |
; |
|
||||||||||
|
Се |
6.64 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
МХ в системе Г –Д при пониженном напряжении |
||||||||||||||||||||
ω = ωои г-д – М · |
R Я Д |
|
13.01 |
М |
|
|
0.084 |
. |
||||||||||||
|
|
Се2 |
(6.64)2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Механические и электромеханические характеристики в системе |
||||||||||||||||||||
Г –Д при номинальном и пониженном |
напряжении, а так же ЕМХ |
|||||||||||||||||||
и ЕЭМХ представлены на рис. 7.19. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Рис.7.19. ЭМХ и МХ системы Г-Д
Расчет электромеханических и механических характеристик электропривода по системе тиристорный преобразователь – двигатель (ТП-Д)
На рис. 7.20 приведена схема системы ТП-Д, в которой регулирование напряжения осуществляется системой импульснофазового управления (СИФУ).
Рис. 7.20. Схема включения двигателя и аппаратуры силовой цепи в системе ТП-Д
Частота вращения задается задающим устройством (ЗУ).
Блок управления приводом (БУПВ) охвачен обратной связью по скорости, осуществляемой с помощью датчика скорости (ДС).
Силовые тиристоры включены по трехфазной мостовой схеме, что обеспечивает приемлемую форму тока в цепи якоря.
Реверс двигателя вращателя осуществляется с помощью реверсора (Р) в цепи обмотки возбуждения двигателя (ОВМ).
Варисторы RU1…3 предназначены для защиты тиристоров от перенапряжений. Защита двигателя и
