Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М

За счет путевого выключателя ПВ1 – снижается скорость, ПВ2 – дает импульс на окончательное торможение; ПВ – переводит привод в

тормозной режим при неизменной рабочей скорости раб (рис. 7.8) и

отсутствии пониженной скорости п1 (см. рис.7.9).

Для уменьшения неточности остановки необходимо уменьшить путь торможения, что осуществляется предварительным снижением

скорости от раб до п1 , а затем вскоре производится окончательное торможение до остановки (рис. 7.9). Механическая характеристика на

чтобы снизить неточность остановки.

Рис. 7.9. Тахограмма движения лифта

Желательная величина скорости ωп1 может быть найдена из выражения

TД - допустимая неточность остановки двигателя;

t 0 - время срабатывания отключающей аппаратуры ;

1 - отклонение скорости;

tT п1 - время торможения ;

T - путь торможения

J баз принимают при GH ;

М Т - полный тормозящий момент;

Т Т .Р Т .Ф - разница между расчетным путем торможения Т .Р и фактическим Т .Ф .

Допустимая величина этой разницы Т . Д определяется, исходя

из величины допустимой неточности остановки рабочего органа (табл.

7.1).

Для лифта

где hТ . Д - допустимая неточность остановки;

- угловая скорость двигателя; - соответствующая скорость кабины;

Наибольшее отклонение тормозного пути

Достижение пониженной скорости осуществляется с помощью формирования искусственной механической характеристики (ИМХ). Ниже рассмотрены некоторые применяющиеся на практике способы получения подобных характеристик.

Система тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель (ТРН-АД)

Механические характеристики асинхронного двигателя при регулировании напряжения с помощью ТРН (рис. 7.10) могут быть определены на основании соотношения (7.31).

Рис. 7.10. Функциональная схема асинхронного ЭП с регулированием скорости при помощи ТРН

U 1 - напряжение первой гармоники в относительных единицах

(см. рис. 7.12).

где U1н - действующее фазное напряжения сети, В; 1 - синхронная скорость двигателя;

R1 =R1+Rt - суммарное сопротивление фазы обмотки статора и эквивалентного сопротивления фазы ТРН, Ом;

R2 =R’2+Rt - суммарное приведенное к обмотке статора активное сопротивление цепи одной фазы ротора, Ом;

S - скольжение;

Параметр, характеризующий соотношение сопротивлений статора и ротора,

Если нет в цепи ротора добавочного сопротивления и возможно пренебречь активным сопротивлением ТРН, то граничная характеристика совпадает с естественной механической характеристикой.

Сопротивления, используемые в формуле (7.33), показаны на рис.

7.11.

Рис. 7.11. Схема замещения ТРН-АД