Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М

по формуле Клосса

На рис. 7.3 показана естественная механическая характеристика, рассчитанная по формуле Клосса для скольжения 0< S <0,7, а при S >0,7..0,9 использовались паспортные данные пускового и минимального моментов. Последняя характеристика отражает реальную механическую характеристику и приемлема для последующих расчетов.

Из анализа полученных графиков видно, что Мн, Мп, н, незначительно отличаются от паспортных данных. Это связано с тем, что формула Клосса является приближенной и не учитывает конструктивных особенностей двигателя. В связи с

Рис. 7.3

этим целесообразно сравнить полученную характеристику с паспортными данными, предлагаемыми заводомизготовителем.

Естественная электромеханическая характеристика статора

Электромеханическую характеристику тока статора получим по формуле проф. Шубенко

где I1 - ток статора;

I 0 - ток холостого хода;

I1н - номинальный ток статора;

M , S - текущие значения момента и скольжения;

По значениям номинального и критического скольжений получим угловые скорости при 1=78,54 для этих режимов:

н=78,54 (1-0,027) = 76,419 рад/с;

к=78,54 (1-0,155) = 66,366 рад/с.

Для проведения дальнейших расчетов необходимо найти базовое значение величины Zб

Определим абсолютные значения параметров схемы замещения, для чего умножим паспортные значения сопротивлений в относительных единицах на базовую величину:

где R1 – активное сопротивление обмоток статора;

х1 - индуктивное сопротивление обмоток статора;

R2\ - активное сопротивление обмоток ротора, приведенное к статору;

х2\ - индуктивное сопротивление обмоток ротора, приведенное к статору;

х- индуктивное сопротивление намагничивающего контура.

Подставим полученные величины в формулу Шубенко (7.4) и рассчитаем ЕЭМХ тока статора, приведенную на рис.7.4

S

I

Рис. 7.4. Электромеханические характеристики АД: сплошная линия - I `2 (s) ; пунктирная линия - I1 (s)

Естественная электромеханическая характеристика ротора

По формуле (7.9), изменяя скольжение S, рассчитывают ЕЭМХ ротора. Графически данная зависимость представлена на рис. 7.4.

Для асинхронных двигателей с фазным ротором (АДФР) при известных значениях номинального тока ротора, номинального момента и скольжения можно воспользоваться формулой проф. Шубенко для построения I2(S) АДФР.

где I2Н – номинальный ток ротора.

7.2. Естественные механическая и электромеханическая характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ)

Электромеханическая ω = f1(Iя ) и механическая характеристика ω = f2(M) двигателя постоянного тока с независимым (параллельным) возбуждением (рис.7.5) приведены ниже:

где ω – угловая скорость якоря электродвигателя, с-1 U – напряжение, приложенное к якорной цепи, В; Iя – ток якоря электродвигателя, А;

Фн – номинальный магнитный поток, создаваемый в электродвигателе при протекании номинального тока по обмотке возбуждения, Вб;

К – конструктивная постоянная электродвигателя; М – электромагнитный момент, развиваемый электродвигателем,

Н·м;