Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М
Rшкив1 радиус ведущего шкива.
|
175 10 3 |
2 |
|
147 10 |
6 |
|
|
||
Cп |
150 10 |
6 |
168.820 |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
(Н м). |
|||
2 |
|
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
Высота цилиндра шкива рассчитывается, исходя из формы шкива для трехременной передачи (рис.6.6).
Рис. 6.6 - Сечение ведущего (ведомого) шкива
hшкив 6 
a p 6 
14 84 (мм).
Тележка мостового крана
Для кинематической схемы тележки мостового крана (рис. 2.3) имеем:
- момент инерции механизма
Jм=Jтел+2Jк, |
(6.29) |
где Jтел - момент инерции тележки с грузом; Jк – момент инерции колеса тележки.
Jтел=mмех Rк 2 , |
(6.30) |
где mмех=mгр+mтел – масса механизма, кг;
Rк – радиус колеса, м.
|
Jк= |
mк Rк |
2 |
, |
|
|
|
(6.31) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
где mк – масса ходового колеса, кг. |
|
|
|
|
||||
|
|
mк= |
|
R 2 |
b |
|
, |
(6.32) |
|
|
|
|
к |
к |
|
|
|
где |
7.8 103 - плотность стали, кг |
|
м3 , |
|
||||
|
bк - ширина колеса, м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведение параметров к валу ЭД |
|
||||||
|
Суммарный момент инерции, приведѐнный к валу |
|||||||
двигателя, будет определяться |
моментом |
инерции |
||||||
тележки; моментом инерции ходовых колѐс; моментом
инерции тормозного шкива и |
передачи редуктора, а |
|||
также моментом инерции ротора двигателя. |
|
|||
Момент инерции тележки, приведѐнный |
к валу |
|||
ЭД, |
|
|
|
|
J т.прив mмех |
j 2 , |
(6.33) |
||
где j - радиус приведения, м. |
|
|
||
|
Rк |
|
|
(6.34) |
j |
iр |
|
||
|
|
|
||
Масса механизма, кг
mмех=mтел+mгр
Момент инерции колеса тележки, приведѐнный к валу ЭД,
Jк.прив=Jк/iр2 |
(6.35) |
Суммарный приведѐнный момент инерции тормозного шкива и передачи редуктора
Jпер.прив (0,1 0.2) J р |
(6.36) |
Получаем разветвленную расчетную схему трехмассовой механической части ЭП
Рис. 6.7
JПр1 JПр1 |
J |
|
Jт.прив |
к.прив |
2 |
||
|
|
|
Приведем трехмассовую систему к двухмассовой
J1сум = Jд + Jпр.пер ,
J2сум = Jпр1 + Jпр2 .
Эквивалентная жесткость упругой деформации равна
Сэкв = 2 Спр,
Механизм подъема
Определим момент инерции барабана. В качестве барабана будем использовать сплошной стальной цилиндр
Определим массу барабана:
|
|
d |
|
2 |
|
|
|
m |
|
бар |
|
lбар |
; |
(6.37) |
|
|
|
|
|
||||
бар |
4 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Радиус приведения барабана
|
Rбар |
2 |
|
|
|
|
; |
(6.38) |
|
бар |
2 |
|
||
|
|
|
||
|
|
|
|
Момент инерции барабана
Jбар mбар бар |
2 ; |
(6.39) |
Приведение моментов инерции к валу двигателя
Момент инерции груза
Приведение многомассовой системы (рис. 6.8) к двухмассовой системе:
J21 |
J |
|
|
|
|
c2пр |
|
|
; |
(6.43) |
|
2 |
|
c2пр |
c3пр |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
J23 |
J |
|
|
|
c3пр |
|
|
; |
(6.44) |
||
2 |
|
|
c |
c |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2пр |
3пр |
|
|
||
сэкв 23 |
|
|
с2пр |
с3пр |
; |
|
(6.45) |
||||
|
|
с2пр |
с3пр |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
На рис. 6.9 |
представлена двухмассовая |
расчетная |
|||||||||
схема.
Рис.6.9
На рис. 6.9 приведены обозначения:
J1 = J1+J21=1.2 Jдр +J21; J2 = J3+J23=Jгр1пр +J23;
с12=сэкв23
Обобщим полученные данные и на рис. 6.10 изобразим двухмассовую расчетную схему.