N = Ib = b |
gr |
. |
(1.17.32) |
тр |
k |
|
Погрешности величин k и b, рассчитанных по формулам
(1.17.31) и (1.17.32) определяются соотношениями: |
|
|||||||||||||||
|
|
|
εI |
= |
I = |
|
r |
2 |
+ |
k |
2 |
, |
|
(1.17.33) |
||
|
|
|
|
|
I |
|
|
r |
|
|
|
k |
|
|
|
|
εN |
|
= |
Nтр |
= |
|
r 2 |
+ |
|
k 2 |
+ |
|
b 2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(1.17.34) |
|||||
|
N |
тр |
|
|
||||||||||||
|
тр |
|
|
|
r |
|
k |
|
|
|
b |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОПИСАНИЕ УСТАНОВКИ
Установка, используемая в работе (см. рис. 1.17.5), состоит из массивного стального диска 1 (массивного твёрдого тела), снаб- жённого лёгким язычком – меткой 2 в виде углового сектора вы- полненного из алюминия. Сверху диска жёстко фиксируются лёг- кие алюминиевые шкивы 3 разных радиусов, на которые наматыва- ется нить 4.
Рис. 1.17.5
41
Нить далее перекинута через блок 5, а на ее свободном конце подвешен держатель для грузов 6. Диск закреплен на оси, совпада- ющей с его осью симметрии, и может вращаться на ней практиче- ски без трения, благодаря воздушной подушке в подшипниковом механизме 7, создаваемой компрессором (на рисунке не показан). Управление компрессором осуществляется ручкой на его лицевой панели. В процессе раскручивания диска язычок пересекает фото- датчик 8, в который встроен электронный секундомер. Секундомер фиксирует время между двумя последовательными закрытиями язычком луча фотодатчика.
Предстартовая фиксация нагруженного диска при работающем компрессоре осуществляется руками.
Рассмотрим кинематическую составляющую эксперимента, что- бы иметь возможность связать время, измеряемое электронным секундомером с угловым ускорением и угловой скоростью диска.
Как было отмечено выше, в ходе эксперимента диск движется равноускоренно с нулевой начальной скоростью (именно для этого стартовое положение язычка должно быть прямо перед лучом фо- тодатчика). При равноускоренном вращении диска из состояния с нулевой угловой скоростью зависимость угла поворота диска от времени имеет вид
ϕ = |
βt |
2 |
(1.17.35) |
2 |
. |
||
|
|
|
|
Таким образом, если за время t1 |
диск совершает один оборот, то |
||
он поворачивается на угол 2π , поэтому из выражения (1.17.35) можно найти угловое ускорение диска
β = |
4π |
. |
(1.17.36) |
|
|||
|
t 2 |
|
|
1 |
|
|
|
Абсолютная погрешность углового ускорения, рассчитанного по формуле (1.17.36), определяется выражением
Δβ = |
8π t1 |
. |
(1.17.37) |
|
|||
|
t3 |
|
|
1 |
|
|
|
В работе используются дополнительные грузы массой 10 и 50 г. При проведении измерений можно считать, что для любой нагруз- ки держателя для грузов абсолютная погрешность массы составля-
ет m = 0,05 г.
42
ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ
1.Перед включением компрессора проверьте целостность воз- духовода.
2.При включении компрессора медленно вращайте регулятор мощности на его передней панели. Внимание! Не превышайте зна-
чение 4 по его шкале.
3. Будьте осторожны, чтобы пряди волос и длинные детали одежды не попали во вращающиеся детали установки.
ЗАДАНИЕ
Изучение динамики вращательного движения. Определение момента инерции диска
1.Штангенциркулем измерьте диаметр d = 2r всех трех шки- вов. Результаты запишите в лабораторный журнал.
2.Намотайте нить на один из шкивов, так чтобы держатель для грузов оказался немного ниже блока, при этом язычок диска дол- жен находиться в непосредственной близости от фотодатчика.
3.Нагрузите держатель стартовой массой в 20 грамм. Проверьте
что переключатель фотодатчика находится в положение измерения времени одного оборота
.
4.Застопорьте возможное движение диска рукой. Включите компрессор воздушной подушки, плавно повернув его ручку мощ- ности сначала до второго, а через 10 с – до четвёртого деления. Нажмите кнопку сброса «Set» показаний на фотодатчике.
5.Отпустите диск. После того, как диск совершит один оборот, секундомер покажет время одного оборота. Остановите диск. Вы- ключите компрессор воздушной подушки, плавно повернув ручку мощности до нулевого деления. Запишите полученное время в за- ранее подготовленную табл. 1.17.4.
6.Повторите измерения согласно пп. 3, 4 еще два раза.
7.Повторите измерения согласно пп. 3–5, увеличивая каждый раз массу груза на 10 г, в диапазоне до 80 г включительно.
8.Повторите измерения согласно пп. 2–7 для двух других шки- вов. Результаты записывайте в заранее подготовленные таблицы, аналогичные табл. 1.17.4.
43
Таблица 1.17.4
Диаметр шкива 2r =………… мм
т, г |
|
21 |
|
31 |
|
41 |
|
51 |
|
61 |
|
71 |
|
81 |
|
||||||
t1, c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<t1>, c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t, c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β, с–1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Δβ, с–1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ
1.По полученным результатам измерений рассчитайте угловое ускорение и его погрешность для каждой массы груза и для каждо- го радиуса шкива по формулам (1.17.36), (1.17.37). Результаты за- несите в табл. 1.17.4.
2.По данным табл. 1.17.4 постройте три графика зависимости углового ускорения диска от массы нагрузки β(m) для каждого из
шкивов в одних осях координат. Сделайте заключение о характере полученной зависимости.
3.Методом парных точек найдите угловые коэффициенты наклона полученных прямых, рассчитайте свободные члены пря- мых и их погрешности.
4.По вычисленным параметрам зависимостей β(m) , используя
формулы (1.17.31) и (1.17.32), рассчитайте момент инерции диска I и момент силы трения в оси Nтр. Рассчитайте их погрешности по формулам (1.17.33) и (1.17.34).
5.Рассчитайте средние значения момента инерции диска и мо- мента сил трения в его оси и их погрешности.
6.Сравните результат для момента инерции диска с рассчитан- ным по теоретической формуле значением.
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ
В заключении к работе должны быть представлены три графика зависимости углового ускорения диска от массы грузов, построен- ные по данным измерений времени одного оборота для разных ра-
44
диусов шкивов, а также вывод о характере полученных зависимо- стей и вывод о том, как зависит угловой коэффициент графика β(m) от радиуса шкива.
Приведите экспериментально определенные значения момента инерции диска и момента силы сопротивления движению диска. Сравните экспериментальный момент инерции диска с рассчитан- ным по теоретической формуле.
Укажите, какие источники систематических ошибок есть в ис- пользуемой установке.
Табличные значения
Масса диска |
М=0,829 кг |
Радиус диска |
R=0,175 м |
Масса держателя грузов |
1 г |
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1.Сформулируйте основное уравнение динамики вращательно- го движения тел.
2.Как определить направление вектора момента силы относи- тельно фиксированной точки?
3.Дайте определение момента силы относительно фиксирован- ной оси. От чего зависит величина этого момента?
4.От чего зависит угловое ускорение твердого тела при его движении вокруг фиксированной оси?
5.Поясните значение использованных при выводе теоретиче- ских формул условий нерастяжимости нити, отсутствия проскаль- зывания нити по шкиву и невесомости нити. Какие упрощения вносят эти условия.
6.Дайте определение момента инерции тела относительно про- извольной оси.
7.Изложите методику определения момента инерции твёрдого тела по измерению его углового ускорения.
8.Измерения каких физических величин в работе являются прямыми, каких – косвенными?
45