Рис. 6.3. График импульса по условиям (6.3)
Условия (6.3) получаются из совместного рассмотрения уравнения прямых линий и определения необходимых коэффициентов, т.е.:
y1 kt, |
y2 kt b, |
0 kt b, b kT, |
y2 k t T . |
Аналогично можно получить выражение для функции, имеющей график, показанный на рис.6.4:
y1 kt, y2 kt b, 0 kT b, (6.4) b kT, y2 kt kT k T t .
Рис. 6.4. График пилообразного импульса
150
Симметричный импульс в соответствии с рис. 6.4 показан на рис. 6.5.
Рис. 6.5. Симметричный пилообразный импульс
Представление импульса (рис. 6.5) в записи для расчета на ЭВМ, с учетом (6.3) и (6.4), будет иметь вид
|
|
T |
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
u t : if t |
|
|
, y |
, if t 3 |
|
, y |
2 |
t |
, y |
t , |
|
|
|
||||||||||
|
4 |
1 |
|
|
4 |
|
|
3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где y1 kt, y2 |
k T t , |
y3 k t T . |
|
|
|||||||
Используя вышеизложенный подход к аналитической записи импульсов, можно осуществить представление более сложной структуры, например, импульса в виде трапеции с изменяющимися фронтами, на основе которого наглядно можно проследить изменения спектра при различных параметрах импульса (рис. 6.6).
Рис. 6.6. Импульс в форме трапеции
Описание импульса (рис. 6.6) следует производить в программном варианте, т.е.
151
|
|
|
u1t if |
t |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
C N |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
u2 t if t C 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
u t : |
N C |
|
|
|
|
|
(6.5) |
|||||||||||||
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
||||||||
|
|
|
u3 t if |
|
|
|
t C 1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
N C |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
N C |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
0 if t |
T |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где u t p t, |
|
t p |
|
T |
|
|
t p |
T |
|
|
||||||||||
u |
t |
|
|
, |
u |
|
. |
(6.6) |
||||||||||||
|
|
C N |
||||||||||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
N |
3 |
|
|
|
|
|
|||||||||
Значения величин в (6.6) могут задаваться в различных ва-
риантах. При этом следует иметь в виду, что N T - скваж- tu
ность импульса с длительностью tu и периодом T , а величина
C - коэффициент наклона (фронт) боковых граней импульса.
6.2. Определение спектра сигнала через ряды Фурье
Порядок определения спектра периодического сигнала на основе рядов Фурье приведен в п. 5.2.
Будем считать, что для наглядного представления спектральных составляющих сигнала заданы:
количество гармоник n, период колебаний Т, частота сигнала f 1
T ,
анализируемая функция u t , время анализа t.
С учетом этих обозначений определение коэффициентов ряда Фурье должно осуществляться по следующим формулам:
|
2 |
T |
|
|
a n : |
u t cos 6,28 f t n dt, |
(6.7) |
||
T |
||||
|
0 |
|
||
152
|
2 |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
b n : |
|
u t sin 6,28 f t n dt, |
|||||||||
T |
|||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
M n : |
|
|
|
|
|
, |
|||||
|
|
a2 n b2 n |
|||||||||
|
|
|
b n |
|
180 |
|
|||||
Y n : atan |
|
|
|
|
|
, |
|||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
a n |
|
|
||||||
D n : if a n 0,Y n ,Y n 180 .
(6.8)
(6.9)
(6.10)
(6.11)
График спектра амплитуд строится по формуле (6.9), а график спектра фаз по выражению (6.11).
Приведем примеры построения спектров с помощью про-
граммы Mathcad.
Пример 6.1. Построить спектр амплитуд и спектр фаз для прямоугольного импульса, определяемого формулой
|
T |
|
|
u t : if t |
|
, 0.9, if t T, 0.9, 0 . |
|
2 |
|||
|
|
Порядок набора формул в программе Mathcad для определения спектра следующий:
n: 0,1 10 |
T : 0.005 |
t : 0, 0.00001 0.05 |
||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|||
f : |
|
|
|
|
|
u t : if t |
|
, 0.9, if t T, 0.9, |
0 |
|
||||||
T |
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a n : |
|
|
u t cos 6,28 f t n dt |
|
|
|
|
|
||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b n : |
|
|
u t sin 6,28 f t n dt |
|
|
|
|
|
||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
b n |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
||||
M n : |
|
a2 n b2 n |
|
|
|
|||||||||||
|
Y n : atan |
|
|
|
|
, |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a n |
|
|
|||
D n : if a n 0,Y n ,Y n 180 .
153
Затем следует, используя правила программы Mathcad, построить графики сигнала и спектров амплитуд и фаз
(рис. 6.7-6.9).
1
u(t) 0
1
0 0.002 0.004 0.006
t
Рис. 6.7. График входного сигнала
1.146 |
1.5 |
|
|
|
1 |
|
|
M(n) |
|
|
|
|
0.5 |
|
|
0 |
0 |
5 |
10 |
|
0 |
||
|
0 |
n |
10 |
|
Рис. 6.8. График спектра амплитуд |
||
154