L t 1 . p
Заменяя p на j и тем самым переходя от преобразования Лапласа к преобразованию Фурье, получаем спектральную плотность единичного сигнала
F t S j 1
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
||||
S j |
1 |
e j |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||
2 . |
|
(5.37) |
||||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Отсюда модуль спектральной плотности равен |
|
|||||||||
S |
1 |
, |
|
|
|
|
|
(5.38) |
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
а аргумент |
|
|
|
|
|
|
||||
s |
. |
(5.39) |
||||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
Графики модуля S (5.38) и аргумента спектральной плотности s (5.39) единичного сигнала t изображены на рис. 5.11.
Рис. 5.11. Графики спектрального представления единичного сигнала
Амплитудный спектр S (рис. 5.11) является сплошным и при 0 обращается в бесконечность, что свидетель-
140
ствует о наличии в исходной функции t (1.36) скачка при
t 0.
Для образования этого скачка в соответствии с (5.37) при t 0 необходимо осуществить суммирование бесконечно большого числа синусоидальных составляющих, что может быть выражено формулой [10]
|
1 |
|
1 |
|
sin t |
|
|
t |
|
|
d , |
||||
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
0 |
|
|
которая отражает спектр единичного импульса в интегральной форме.
Единичный импульс (1.38), обозначаемый в формулах какt - это сигнал, для которого
приt 0, |
|
t |
0. |
0приt |
|
В соответствии с (1.42) L t 1. Следовательно, и спек- |
|
тральная плотность единичного импульса равна единице: |
|
S j 1 |
(5.40) |
или |
|
S j 1 e j0 , |
|
откуда модуль спектральной плотности |
|
S 1. |
(5.41) |
Согласно формуле (5.41) у единичного импульса сплошной равномерный спектр (рис. 5.12).
Рис. 5.12. Спектральная плотность единичного импульса
141
Получить спектр единичного импульса в интегральной форме можно, применяя формулу обратного преобразования Фурье (5.22) к спектральной функции единичного импульса
(5.41), т.е.
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|||
t |
S j e j td |
|
|
e j td |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
||||
|
|
cost jsin t d |
cos td |
||||||||
2 |
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
cos td . |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
0
Единичный импульс t физически не может быть реализован. Он, как математическая функция, используется в теории сигналов и в анализе передачи сигналов по электрическим цепям. Единичный импульс может быть получен следующим образом. Так, если имеется прямоугольный видеоимпульс длительностью tu и высотой 1
tu , то площадь такого импульса
равна единице. Если одновременно уменьшать длительность импульса и увеличивать его высоту в одинаковое количество раз, то площадь импульса остается неизменной; при tu 0получаем единичный импульс t .
5.7. Спектральный анализ электрических цепей
Понятие о спектрах сигналов может быть применено к задаче анализа электрических цепей. При этом должны быть известны: временная функция входного сигнала и комплексный коэффициент передачи цепи K j . Для решения этой задачи входной сигнал необходимо представить в виде элементарных (гармонических) сигналов. Затем определить реакцию цепи на каждый такой элементарный сигнал. Заключи-
142
тельным этапом решения задачи является суммирование всех элементарных сигналов на выходе цепи.
Если входной сигнал является непериодическим, то амплитуда элементарного гармонического колебания в спектре сигнала определяется через спектральную плотность форму-
лой (5.24)
dA 1 S1 j d ,
где S1 j - спектральная плотность входного сигнала, определяемая с помощью прямого преобразования Фурье (5.21)
|
|
S1 j |
u1 t e j tdt. |
Так как комплексный коэффициент передачи электрической цепи
K( j ) U2 , U1
то элементарная амплитуда в спектре выходного сигнала dU2 определяется выражением
dU |
K j dU |
K j |
1 |
S |
j d . (5.42) |
|
|||||
2 |
1 |
|
1 |
|
|
С учетом того, что
dU2 1 S2 j d ,
то после ее подстановки и преобразований в (5.42) получаем зависимость
S2 j S1 j K j , |
(5.43) |
где S2 j - спектральная плотность выходного сигнала. Следовательно, спектральная плотность выходного сиг-
нала S2 j равна произведению спектральной плотности входного сигнала S1 j на комплексный коэффициент пере-
дачи цепи K j . Заменяя комплексные величины, входящие
143
в уравнение (5.43), выражениями через их модули и аргументы, получаем
|
S |
|
e |
j S |
2 |
|
|
S e |
j S |
K e |
j |
; |
|||
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
S |
2 |
e j S2 |
S |
1 |
K e j S1 . |
(5.44) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Приравнивая модули и аргументы в выражении (5.44), получаем формулы:
S2 S1 K ,
s2 s1 .
Определив S2 j и применив обратное преобразование Фурье, можно найти напряжение на выходе цепи
|
1 |
|
|
u2 t |
S2 j e j td . |
||
2 |
Если на входе цепи действует периодический сигнал, то производится также разложение его на гармоники, которые определяются комплексной амплитудой n-й гармоники
An1 2 T
T
2
u1 t e jn tdt.
T
2
Затем определяется спектр выходного сигнала как
An2 An1 K n ,
где An2 - комплексная амплитуда n й гармоники выходного сигнала, K n комплексный коэффициент передачи цепи для n й гармоники.
Заключительный этап – суммирование гармоник на выходе цепи:
u2 t 12 An2 e jn t.
n
144