T
a20 T1 S t dt - постоянная составляющая сигнала S t .
0
Составляющие ряда (5.7) называются гармониками. Ча-
стота первой гармоники f1 1 , где T - период сигнала S t .
T
Последующие гармоники имеют более высокие частоты, соответственно 2f1, 3f1 и т.д.
Ряд Фурье (5.7) может выражать заданную функцию S t с любой требуемой точностью в зависимости от количества гармоник.
Чем выше требуемая точность, тем больше необходимо гармоник для формирования формы сигнала. На рис. 5.2 показано образование прямоугольного импульса из суммы первой и третьей гармоник.
Рис. 5.2. Формирование прямоугольного импульса из первой (n = 1) и третьей (n = 3) гармоник
125
При большем количестве гармоник импульс приближается по форме к прямоугольному (рис. 5.3).
Рис. 5.3. Формирование прямоугольного импульса при большем числе гармоник
Ряд Фурье (5.7) можно представить в иной, более компактной форме записи
k
S t A0 /2 An cos n t n . (5.11)
n 1
Величины A0,An и n в (5.11) связаны с коэффициен-
тами a0 (5.8), an (5.9) и вn (5.10).
Так как cos n t n cosn t cos n sin n t sin n,
то
k
S t A20 An cos n cosn t An sin n sin n t . (5.12)
n 1
126
Сравнивая (5.7) с полученным выражением (5.12), опре-
деляем, что a0 A0, an |
|
An cos n, |
bn An sin n, откуда |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следует, что А а |
2 |
в |
2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
n |
n |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
n |
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
при |
an 0 |
||||||
|
|
an |
|||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
(5.13) |
|||
|
|
|
|
вn |
|
|
|
||||
|
|
arctg |
|
при a |
n |
0. |
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
an |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Спектр сигнала S t обычно представляется в виде графиков (рис.5.4) и называется линейчатым.
Рис. 5.4. Спектр амплитуд (а) и спектр фаз (б) сигнала S t
Можно получить комплексную форму ряда Фурье, если в формуле (5.11) преобразовать выражение, стоящее под знаком суммы через формулу Эйлера
cosn |
ejn |
e jn |
|
|
|
|
. |
(5.14) |
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
С учетом (5.14) ряд Фурье в комплексной форме записывается в виде
127
S t 12 |
|
|
An e jn t. |
(5.15) |
n
Определим теперь выражение для комплексной амплитуды An из (5.15), используя формулы:
|
|
|
|
|
e j n |
cos n jsin n , |
|
|
|
|
|
(5.16) |
|||||
|
|
|
|
|
вn An sin n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.17) |
|||
|
|
|
|
С учетом (5.16) и (5.17) получим, что |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
A |
A e j n |
A cos |
n |
jsin |
n |
a |
n |
jв |
n |
|
|||
|
|
|
|
n |
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
T |
|
|
2 |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S t cosn tdt j |
S t sin n tdt |
|
|
|
|
|
|
||||||||
T |
T |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
T |
|
|
|
|
|
2 |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
S t cosn t jsin n t dt |
S t e jn tdt. |
|
(5.18) |
||||||||||||
T |
|
T |
|
||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
График комплексного спектра по разложению (5.15) показан на рис. 5.5.
Рис. 5.5. График комплексного спектра амплитуд сигнала S t
128
Вид графика (рис. 5.5) определяется тем, что в формуле (5.15) суммирование распространяется на области положительных и отрицательных значений частоты n . Это не свидетельствует о физическом существовании отрицательных частот при n 0. Они являются лишь удобными в аналитическом отношении при расчетах.
5.3. Определение спектра непериодического сигнала
Рядом Фурье (5.11) могут быть представлены лишь периодические функции времени. Если взять одиночный импульс (непериодический), то можно ли его представить в виде спектральных составляющих?
Будем считать, что такой импульс получен из периодической последовательности импульсов в результате удаления от него рядом расположенных импульсов при безграничном увеличении периода T (рис. 5.6).
Рис.5.6. Получение одиночного импульса из периодической последовательности импульсов
Посмотрим, теперь какие изменения произойдут при таком подходе в выражении (5.15) для ряда Фурье
S t 12 An ejn t.
n
Преобразуем эту формулу следующим образом
129