Материал: Переходные процессы и спектры. Матвеев Б.В

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

а

б

Рис. 4.31

Решение

В выражении для переходной характеристики сделаем замену t на t – τ,

 

t

 

 

t

 

 

 

 

 

e

a e

a .

h(t τ) e a

 

 

Найдем производную от входного воздействия по времени и заменим t на τ:

 

u1/ (τ)

du1

 

 

 

 

Um e t /

Um

e t

 

 

 

 

 

 

Um e .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

t

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С помощью интеграла Дюамеля (1.52) найдем отклик

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2(t) u1(0) h(t) u1/ (τ) h(t -τ)dτ Um e

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

t

(

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Um e

) e a ea dτ Um e a Um e a e

 

 

a

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1

 

)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

t(1

 

)

 

1

 

U

 

e a 1 e

 

 

a

U

 

e a 1

 

e

 

a

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

m

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

115

t

U m e a

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

t (1

)

 

 

 

 

1

 

 

e

 

a

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

a

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e t e a

 

U m

e a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e t e a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U m

e a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

m

 

 

 

 

 

 

 

 

e

t

 

 

 

 

 

 

e a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e t a

1 e

a

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 a 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, для случая экспоненциального воздействия получим отклик в виде двух экспонент.

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

U m

 

 

 

 

 

 

 

t

 

e a

 

 

u 2

 

 

 

e

 

 

 

 

 

.

 

1

 

 

a

 

1

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Процедура построения графика отклика u2(t) (рис.4.32) при вычислениях с помощью программы Mathcad, представлена в виде листинга 4.1, Mathcad.

116

 

 

Листинг 4.1, Mathcad

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R:= 1000 C:=100·10-6

U:=10

a:=R·C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

t

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

u2

(t)

 

 

 

 

 

 

 

e

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t:=0,0.001..3 u1(t):=U·e-t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2(t) 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u1(t)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

3

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

Рис. 4.32. Графики входного и выходного напряжений

4.4.9. Используя условия задачи 4.4.8, определить отклик на выходе цепи (рис. 4.31) с помощью вычисления интеграла Дюамеля на основе программы Mathcad.

Решение

Применим для вычислений формулу (1.52)

t

uвых (t) Uo h(t) u (τ) h(t τ)d .

0

Последовательность вычислений при этом будет следую-

щей (листинг 4.2, Mathcad). Листинг 4.2, Mathcad.

R:=1000 C:=100·10-6 U:=10 a:=R·C

 

 

t

t:=0,0.001..3 u1(t):=U·e-t

 

h(t): e a

117

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t d

 

 

 

 

 

 

u3(t) U h(t)

0

u1(τ) h(t τ)dτ

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2(t) 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u1(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

3

0

 

 

 

t

Рис. 4.33. Графики входного и выходного напряжений при расчетах по формуле интеграла Дюамеля

4.4.10. Приняв условия задачи 4.4.8, определить напряжение на выходе цепи (рис. 4.31) методом моделирования с помощью программы Workbench.

Решение

Рис. 4.34. Схема для определения переходного процесса путем моделирования

118

Исходя из условия задачи, собираем схему (рис. 4.34) для моделирования по рис. 4.31 с использованием источника сигнала PWL, так как входной сигнал u1(t ) не может быть представлен стандартными источниками программы EWB.

Процедура программирования источника PWL представлена на листинге 4.3, Mathcad.

Листинг 4.3, Mathcad

R:=1000 C:=100·10-6 U:=10 a:=R·C

u1(t):=U·e-t t:=0,0.001..3 N:=10000 h:=0.001 i:=1..N-1 ki:=(i-1)·h V0,0:=0 V0,1:=0 Vi,0:=ki Vi,1:=u1(ki)

 

 

0

1

 

0

0

0

 

1

0

10

 

2

1·10-3

9·99

 

3

2·10-3

9·98

 

4

3·10-3

9.97

 

5

4·10-3

9.96

V =

6

5·10-3

9.95

7

6·10-3

9.94

 

8

7·10-3

9.93

 

9

8·10-3

9.92

 

10

9·10-3

9.91

 

11

0.01

9.9

 

12

0.011

9.891

 

13

0.012

9.881

 

14

0.013

9.871

 

15

0.014

9.861

WRITEPRN(//D:\data9.txt //):=V

В таблице Листинга 4.3. выводятся только первые 15 значений из заданных N:=1000. Просмотреть их, при необхо-

119

Источник: https://studfile.net/preview/16563501/