а |
б |
Рис. 4.31
Решение
В выражении для переходной характеристики сделаем замену t на t – τ,
|
t |
|
|
t |
|
|
|
|
|
e |
a e |
a . |
|||||
h(t τ) e a |
|
|
||||||
Найдем производную от входного воздействия по времени и заменим t на τ:
|
u1/ (τ) |
du1 |
|
|
|
|
Um e t / |
Um |
e t |
|
|
|
|
|
|
Um e . |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
dt |
|
t |
t |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
С помощью интеграла Дюамеля (1.52) найдем отклик |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
u2(t) u1(0) h(t) u1/ (τ) h(t -τ)dτ Um e |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
t |
|
t |
( |
|
) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
( Um e |
) e a ea dτ Um e a Um e a e |
|
|
a dτ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
t |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(1 |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
t(1 |
|
) |
|
1 |
|
||||||||||||
U |
|
e a 1 e |
|
|
a dτ |
U |
|
e a 1 |
|
e |
|
a |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
m |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
||||
115
t
U m e a
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
t (1 |
) |
||
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
e |
|
a |
|||
|
1 |
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|||||
|
|
|
a |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e t e a |
|
||||||||||||||||
U m |
e a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e t e a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
U m |
e a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
U |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
t |
|
|
|
|
|
|
e a |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
U m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
e t a |
1 e |
a |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 a 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, для случая экспоненциального воздействия получим отклик в виде двух экспонент.
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
U m |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
t |
|
e a |
|
|
|||
u 2 |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
. |
|
1 |
|
|
a |
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
a |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Процедура построения графика отклика u2(t) (рис.4.32) при вычислениях с помощью программы Mathcad, представлена в виде листинга 4.1, Mathcad.
116
|
|
Листинг 4.1, Mathcad |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
R:= 1000 C:=100·10-6 |
U:=10 |
a:=R·C |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
t |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
u2 |
(t) |
|
|
|
|
|
|
|
e |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
t:=0,0.001..3 u1(t):=U·e-t |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
u2(t) 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u1(t) |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
t
Рис. 4.32. Графики входного и выходного напряжений
4.4.9. Используя условия задачи 4.4.8, определить отклик на выходе цепи (рис. 4.31) с помощью вычисления интеграла Дюамеля на основе программы Mathcad.
Решение
Применим для вычислений формулу (1.52)
t
uвых (t) Uo h(t) u (τ) h(t τ)d .
0
Последовательность вычислений при этом будет следую-
щей (листинг 4.2, Mathcad). Листинг 4.2, Mathcad.
R:=1000 C:=100·10-6 U:=10 a:=R·C
|
|
t |
t:=0,0.001..3 u1(t):=U·e-t |
|
|
h(t): e a |
||
117
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t d |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
u3(t) U h(t) |
0 |
dτ |
u1(τ) h(t τ)dτ |
|
|
|
||||||||||||||
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u2(t) 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u1(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
||||||||||||||||
0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
t
Рис. 4.33. Графики входного и выходного напряжений при расчетах по формуле интеграла Дюамеля
4.4.10. Приняв условия задачи 4.4.8, определить напряжение на выходе цепи (рис. 4.31) методом моделирования с помощью программы Workbench.
Решение
Рис. 4.34. Схема для определения переходного процесса путем моделирования
118
Исходя из условия задачи, собираем схему (рис. 4.34) для моделирования по рис. 4.31 с использованием источника сигнала PWL, так как входной сигнал u1(t ) не может быть представлен стандартными источниками программы EWB.
Процедура программирования источника PWL представлена на листинге 4.3, Mathcad.
Листинг 4.3, Mathcad
R:=1000 C:=100·10-6 U:=10 a:=R·C
u1(t):=U·e-t t:=0,0.001..3 N:=10000 h:=0.001 i:=1..N-1 ki:=(i-1)·h V0,0:=0 V0,1:=0 Vi,0:=ki Vi,1:=u1(ki)
|
|
0 |
1 |
|
0 |
0 |
0 |
|
1 |
0 |
10 |
|
2 |
1·10-3 |
9·99 |
|
3 |
2·10-3 |
9·98 |
|
4 |
3·10-3 |
9.97 |
|
5 |
4·10-3 |
9.96 |
V = |
6 |
5·10-3 |
9.95 |
7 |
6·10-3 |
9.94 |
|
|
8 |
7·10-3 |
9.93 |
|
9 |
8·10-3 |
9.92 |
|
10 |
9·10-3 |
9.91 |
|
11 |
0.01 |
9.9 |
|
12 |
0.011 |
9.891 |
|
13 |
0.012 |
9.881 |
|
14 |
0.013 |
9.871 |
|
15 |
0.014 |
9.861 |
WRITEPRN(//D:\data9.txt //):=V
В таблице Листинга 4.3. выводятся только первые 15 значений из заданных N:=1000. Просмотреть их, при необхо-
119