3. А.Н. Горитов, С.М. Алфёров. Сглаживание траекторий перемещения рабочего органа робота манипулятора.
. К. Фу, Р.Гонсалес, К.Ли. Робото-Техника.
. Филаретов В.Ф. Самонастраивающиеся системы управления приводами манипуляторов. Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2000.
. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. - 2-е изд. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.
. . Фролов К.В. Механика промышленных роботов. Кн. 1: Кинематика и динамика. - М.: Высш. Шк., 1988.
. Никитин К.Д. Основы робототехники. Томск МГП "РАСКО", 474 с. 1993г.