Материал: Фарфоровская Ю. Б. Разностные уравнения и Z-преобразование

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

 

z3

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

F (z)

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

z2 1 z2 9

z2 1 z 3 z 3

 

Раскладываем на простейшие

 

F(z)

 

F

(z) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

1

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

B

Cz D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2 1 .

 

 

 

z2 1 z 3 z 3

z 3

z 3

 

 

z2 A z 3 z2 1 B z 3 z2 1 Cz D z2 9 .

(6.2)

 

z = 3: 9 = 60В, B

3

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = -3: –6 · 10А = 9, A

 

.

 

 

 

 

20

 

 

 

Так как коэффициент при z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в (6.2) равен 0, то, приравнивая в (6.2) ко-

эффициенты при z3 слева и справа, получим: 0 = А + В + С, откуда С = 0.

Наконец,

подставляя z =

0, найдем:

0 =

–3А

 

+

 

3В – 9D, откуда

0 =

18 9D,

D

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

 

 

 

z2

 

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

3

 

 

1

 

 

 

1

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

1 z 3 z 3

20

z 3

20

z 3

10

 

z2 1

 

Таким образом,

 

3

3

n

 

 

 

3

3n

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

n .

 

 

 

 

20

 

 

20

10

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка. При п = 0 получаем а0 = 0; при п = 1 получаем а1 = 1.

26

7.ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ

7.1.В заданиях 1–20 а), б) требуется решить однородные разностные уравнения с заданными начальными условиями методом Эйлера.

1.а) an + 3 + 3an + 2 – 4an = 0, a0 = a1 = 0, a2 = 2; б) an + 2 + 4an + 1 + 5an = 0, a0 = 2, a1 = 1.

2. а) 3an + 2 – 2an + 1 – 8an = 0, a0 = 1, a1 = 2;

б) an + 2 – 2an + 1 + 2an = 0, a0 = 1, a1 = 0.

3.а) 8an + 2 + 2an + 1 an = 0, a0 = 1, a1 = 3;

б) 4an + 2 – 8an + 1 + 5an = 0, a0 = 1, a1 = 2.

4.а) an + 2 + 4an + 1 + 4an = 0, a0 = – 2, a1 = 2; б) an + 2 + 2an + 1 + 5an = 0, a0 = 2, a1 = –3.

5.а) an + 1 + 3 an = 0, a0 = 2;

б) an + 2 + 4an + 1 + 13an = 0, a0 = –1, a1 = 1.

6.а) an + 2 + 4 an = 0, a0 = 1, a1 = 0;

б) an + 2 + 3an + 1 – 4an = 0, a0 = 2, a1 = 3.

7.а) an + 2 – 2an + 1 – 8an = 0, a0 = 2, a1 = 3;

б) an + 2 + 2an + 1 + 5an = 0, a0 = 3, a1 = 4.

8.а) an + 2 – 7an + 1 + 10an = 0, a0 = 1, a1 = 0;

б) an + 2 + 4an + 1 + 4an = 0, a0 = 2, a1 = 3.

9.а) an + 2 + 3an + 1 + 2an = 0, a0 = 1, a1 = 0; б) an + 2 + 7an + 1 + 10an = 0, a0 = 2, a1 = 0.

10.а) an + 2 + 2an + 1 + an = 0, a0 = 1, a1 = 0; б) an + 2 + 4an + 1 + 5an = 0, a0 = 2, a1 = –1.

11.а) an + 2 – 4an+ 1 + 4an = 0, a0 = 2, a1 = 2;

б) an + 2 + 4an + 1 + 13an = 0, a0 = 3, a1 = – 1.

12.а) an + 2 + 6an + 1 + 9an = 0, a0 = 3, a1 = 1; б) an + 2 + 4an + 1 + 20an = 0, a0 = 2, a1 = 3.

13.а) an + 2 – 2an + 1 + 5an = 0, a0 = 1, a1 = 2; б) an + 2 – 4an + 1 + 4an = 0, a0 = 3, a1 = 4.

14.а) an + 3 + 3an + 1 + 2an = 0, a0 = 1, a1 = 5, а2 = 0;

б) an + 2 – 3an + 1 = 0, a0 = 2, а1 = 4

15.а) an + 2 – 4an + 1 + 20an = 0, a0 = 1, a1 = 0;

б) an + 2 + 5an + 1 + 4an = 0, a0 = 0, a1 = 1.

16.а) an + 3 – 3an + 2 + 4an + 1– 2ап = 0, a0 = 1, a1 = 2, а3 = 3;

27

б)

17.а) б)

18.а) б)

19.а) б)

20.а) б)

3an + 1 + 2an = 0, a0 = 3.

an + 2 + 4an + 1 + 5an = 0, a0 = 0, a1 = 1; an + 2 – 5an + 1 + 16an = 0, a0 = 2, a1 = 1. an + 2 – 4an + 1 + 4an = 0, a0 = 3, a1 = 2; an + 2 – 2an + 1 + 5an = 0, a0 = 0, a1 = 1. an + 2 + 6an + 1 + 10an = 0, a0 = 0, a1 = 1; an + 2 + 6an + 1 + 5an = 0, a0 = 6, a1 = 2. an + 2 – 7an + 1 + 12an = 0, a0 = 2, a1 = 7; an + 2 – 2an + 1 + 2an = 0, a0 = 0, a1 = 1.

7.2. В заданиях 21–40 а), б) требуется найти оригиналы от данных z-преобразований.

21.а)

22.а)

23.а)

24.а)

25.а)

26.а)

27.а)

28.а)

29.а)

30.а)

31.а)

F(z)

F(z)

F(z)

F (z)

F(z)

F (z)

F(z)

F (z)

F(z)

F (z)

F(z)

 

3z2

2z

 

;

z2

2z

5

 

 

z25z24z z 4 ;

z2 z22zz 2 ;

 

5z2 3z

 

;

z2

4z

20

 

 

 

3z2

2z

 

;

 

z2

4z

5

 

 

 

 

z25z2z2 1 ;

z2 3z4z1 5 ;

 

 

6z 1

 

 

 

 

;

z2

8z

12

 

 

 

 

 

 

7z 1

 

 

;

 

z2

4z 4

 

 

 

 

 

 

 

3z 1

 

 

;

 

z2

2z 3

 

 

 

 

 

 

 

3z 2

 

 

 

 

;

z2

4z 20

 

 

б)

б)

б)

б)

б)

б)

б)

б)

б)

б)

б)

F (z)

F (z)

F (z)

F (z)

F (z)

F(z)

F (z)

F (z)

F (z)

F (z)

F (z)

 

 

 

3z2 2z

 

 

 

;

 

 

(z 2)(z2 2z 4)

 

z2 2z

 

;

 

 

 

 

z3 z2 9z 9

 

 

 

 

 

3z2 2z

;

 

z3 3z2 4z 12

 

 

 

 

z 1

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2 z 12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 3

 

 

 

;

 

 

 

 

z2 4z 21

 

 

 

 

 

 

 

3z2 _ 2z

 

 

 

;

(z 4)(z2 2z 5)

 

 

4z2 3z

 

;

 

z3 6z2 12z 8

 

 

 

 

 

2z 1

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

z2 4z

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4z2 2z

;

 

 

 

 

 

 

 

 

z2 2z

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4z 1)z

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2 2z 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4z2 6z

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

z2 2z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

32.а)

33.а)

34.а)

35.а)

36.а)

37.а)

38.а)

39.а)

40.а)

F(z)

F (z)

F(z)

F (z)

F (z)

F(z)

F (z)

F (z)

F(z)

 

4z 1

;

 

z2

2z 5

 

 

 

 

 

 

 

(3z 1)z

 

 

 

;

 

z2

4z 20

 

 

z2 2z

 

 

 

;

z2 6z 25

 

 

 

(4z 1)z

 

 

 

;

 

z2

2z 10

 

 

(2z 3)z

 

 

 

;

 

z2

4z 13

 

 

(5z 1)z

;

 

 

z2 2z 2

 

 

 

 

 

2z 1

 

 

 

;

z2 2z 15

 

 

 

z(3z 1)

;

 

 

z2 4z 5

 

 

 

 

 

 

z(7z 1)

;

 

 

z2 4z 4

 

 

 

 

б)

F (z)

 

 

 

 

 

2z2 3z

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

5z

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

F (z)

 

 

z(z 2)

 

 

 

 

 

 

 

;

(z 1)2 (z 2)(z 4)

б) F(z)

 

 

 

 

 

 

2z 1

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z5 (z 1)3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) F (z)

 

 

 

 

z(2z 1)

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(z 1)2 (z

3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) F (z)

 

 

 

 

 

 

z(z2 2z 5)

 

 

 

;

 

 

 

(z

2)(z 3)(z 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

F (z)

 

 

 

 

 

 

z(3z2 4z 1)

 

 

 

;

 

(z

1)2 (z 3)(z

2)

 

 

 

 

 

 

 

б)

F (z)

 

 

 

 

 

 

5z3 2z 1

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

z3

7z2

15z 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

F (z)

 

 

 

 

 

 

z(3z3 4z 5)

 

 

;

(z 2)2 (z 1)(z

3)

 

 

 

 

 

б)

F (z)

 

 

 

 

 

z(z2 4z 5)

 

 

;

 

 

 

 

 

 

z3

z2

8z 12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.3. В заданиях 41–60 а), б) требуется решить данные неоднородные разностные уравнения с данными начальными условиями с помощью z-

преобразования.

41. а) an + 2 + 2an + 1 + an = 5 · 3n, a0 = 2, a1 = 1;

б) an + 2 + 5an + 1 + 4an = 3, a0 = 2, a1 = 4.

42. a) an + 2 – 4an + 1 + 13an = 4n, a0 = 1, a1 = 0;

б) an + 2 an = sin 2 n, a0 = 0, a1 = 1.

43. a) an + 2 –4 an = 2 · cos 2 n , a0 = 1, a1 = 2;

б) an + 2 + 4an + 1 + 3an = 3 · 2n, a0 = 0, a1 = 1. 44. a) an + 2 + 2an + 1 – 3an = 5 · 4n, a0 = a1 = –2;

б) an + 2 + 4an = 3, a0 = 1, a1 = –3.

45. a) an + 2 + 2an + 1 – 8an = 3 · 2n, a0 = –1, a1 = 2;

б) an + 2 + 2an + 1 + 5an = 4, a0 = 2, a1 = –1. 46. a) an + 2 + 2an + 1 – 3an = 5 · 4n, a0 = a1 = –2;

б) an + 2 + 4an = 3, a0 = 1, a1 = –3.

29

47.a) an + 2 + 2an + 1 – 8an = 3 · 2n, a0 = –1, a1 = 2;

б) an + 2 + 2an + 1 + 5an = 4, a0 = 2, a1 = –1.

48.a) an + 2 + an + 1 = 2п, a0 = 1, a1 = 2;

б) an + 2 – 2an + 1 + 5an = 2, a0 = 3, a1 = –1. 49. a) an + 2 + 5an + 1 + 4an = 3 · 4n, a0 = 1, a1 = 2;

б) an + 2 – 4an + 1 + 4an = 2sin 2 n, a0 = 2, a1 = 0.

50. a) an + 2 + 4an + 1 + 3an = 5(–2)n, a0 = 1, a1 = 0;

б) an + 2 + 6an + 1 + 13an = 2n, a0 = 0, a1 = –1.

51. a) an + 2 + 5an + 1 + 6an = 3·(–2)n, a0 = 3, a1 = 1;

б) an + 2 + 4an + 1 + 13an = 4, a0 = 2, a1 = 3.

52. a) an + 2 + 4an + 1 + 3an = (–1)n · 3n·5, a0 = 1, a1 = 2;

б) an + 2 + 2an + 1 + 10an = (–1)n, a0 = 0, a1 = 1.

53. a) an + 2 + 3an + 1 + 2an = (–1)n · 4n·5, a0 = 1, a1 = –1;

б) an + 2–9an = (–1)nsin 2 n, a0 = 1, a1 = 0.

54. a) an + 2 + 4an + 1 + 4an = (–1)n·2n, a0 = 2, a1 0;

б) an + 2 + 2an + 1 + 10an = 2 a0 = 1, a1 = 2.

55. a) an + 2 –4an + 1 + 3an = 5·(–3)n, a0 = 0, a1 = 0;

б) an + 2 + 6an + 1 + 9an = 7 · 2n, a0 = 1, a1 = –1.

56. а) an + 2 – 3an + 1 – 4an = 2 · 3n, a0 = 1, a1 = –1; б) an + 2 + 4an = (–1)п, a0 = 1, a1 = –1

57. а) an + 2 – 2an + 1 + 2an = 3 · 2n, a0 = 1, a1 = 1;

б) an + 2 + 6an + 1 – 16an = n, a0 = 3, a1 = 2.

58. а) an + 2 – 3an + 1 + 2an = 3·(–1)nп, a0 = 1, a1 = 2;

б) an + 2 – 3an + 1 = 4п, a0 = 1, a1 = 2.

59. а) an + 2 + an + 1 – 2an = 3·2n, a0 = 1, a1 = 2;

б) an + 2 + 4an = 2, a0 = –1, a1 = 1.

60. а) an + 2 – 2an + 1 + 10an = 2n, a0 = 0, a1 = 1;

б) 2an + 2 – 3an + 1 + an = 1, a0 = 2, a1 = 0.

30

Источник: https://studfile.net/preview/15049180/