Материал: 4340

Затем совершается еще один цикл перекладывания листа со стола 2 на стол 9. При возвращении раскладывателя в исходное состояние загорается сигнальная лампа «Конец цикла» на экране сенсорного монитора. Повторение цикла - при повторном нажатии кнопки «Пуск».

Подвариант 3. Необходимо произвести автоматизированный тестовый контроль работы всех механизмов и датчиков раскладывателя. Оценку работы всех датчиков и механизмов визуально осуществляет оператор. Начало контроля осуществляется после нажатия кнопки «Пуск теста» на экране сенсорного монитора. В конце контроля должна загореться сигнальная лампа «Конец контроля». При работе оборудования не должны создаваться аварийные ситуации.

При домашней подготовке этого подварианта обязательно необходимо нарисовать циклограмму работы всех механизмов и датчиков.

5. Участок транспортировки труб большого диаметра

Подвариант 1. Тележка находится в исходном состоянии, то есть стоит у рольганга РЗ (положение П9) и трубы на ней нет. Также отсутствуют трубы на рольгангах РЗ и Р4.

Если труба вначале появляется от первого сварщика (С1), то должен включиться рольганг РЗ и затем РО (см. условие работы в основном варианте). Как только труба полностью заходит на тележку, должна загореться сигнальная лампочка на экране сенсорного монитора «Загрузка закончена».

Если же труба появляется вначале от второго сварщика (С2), то труба полностью заходит на рольганг Р4 (до П4), затем тележка на ползучей скорости перемещается к рольгангу Р4 и осуществляется загрузка трубы на тележку. В этом случае возможен вариант, что от первого сварщика также появится труба, но загрузка на тележку должна производится строго по очереди. В конце загрузки должен появиться сигнал «Загрузка закончена».

Подвариант 2. Из исходного положения (П9 или П10) по команде «Пуск» (кнопка на экране сенсорного монитора) тележка ускоренно перемещается до П7, переходит на ползучую скорость и доходит до положения П6, где стоит в течение Зс. После этого тележка возвращается к рольгангу РЗ, если на нем есть труба и эта труба появилась раньше (то есть она первоочередная), чем труба на рольганге Р4. Если же первоочередной является труба на рольганге Р4, то тележка должна идти к этому рольгангу. Если труб на рольгангах РЗ и

36

Р4 нет, то тележка должна занять положение у рольганга РЗ (П9). Условия работы рольгангов РЗ, Р4 соответствуют основному варианту.

Подвариант 3. При первом нажатии на кнопку «Пуск» (кнопка на экране сенсорного монитора) тележка должна из исходного положения (П9) переместиться к рольгангу Р2 (П6), при этом переход от П7 к П6 должен осуществляется на пониженной скорости. У рольганга Р2 тележка должна стоять Зс и затем возвратиться в исходное положение (П9). Переход от П8 к П9 осуществляется также на пониженной скорости.

При втором нажатии на кнопку «Пуск» тележка осуществляет переход к рольгангу Р1 (от положения П6 до П5 на пониженной скорости), стоит также Зс у рольганга Р1 и возвращается в исходное положение. Последующие нажатия кнопки «Пуск» не вызывают никаких действий до тех пор, пока не будет нажата кнопка «Сброс» на экране сенсорного монитора.

6. Линия химической обработки

Подвариант 1. После кратковременного появления команды «Пуск» (кнопка на экране сенсорного монитора) барабан с деталями поднимается до положения КВ и переносится до ванны 3 (положение ПЗ). Далее барабан погружается в ванну и вращается в растворе по 2с с паузой 2с в течение 8с. Затем барабан переносится в зону сушки. Включается двигатель вентилятора на 4с. После чего барабан возвращается в исходное положение и зажигается лампа «Конец цикла» на экране сенсорного монитора. Система готова к новому циклу работы.

Подвариант 2. Требуется автоматизировать процесс контроля работоспособности всех элементов линии химической обработки. В режиме «Тест» после нажатия кнопки «Пуск-Т» (кнопка на экране сенсорного монитора) барабан поднимается механизмом подъема до положения КВ. Затем тележка перемещается вправо до датчика КП и возвращается в положение сушки ПС. Здесь барабан опускается в нишу с вентилятором. Вентилятор командой СБ включается на 2с. После отключения вентилятора барабан поднимается до положения КВ и передвигается влево до датчика КЛ, а затем возвращается в исходное состояние. При исправности всех датчиков и работоспособности всех механизмов загорается сигнал «Конец цикла проверки» на экране сенсорного монитора. При составлении программы для контроллера считать, что команды на включение вентилятора и привода вращения барабана являются подтверждением их работоспособности.

37

Подвариант 3. Имеется два типа деталей с различными химическими процессами обработки. Тип деталей задается переключателем на экране сенсорного монитора. При нажатии на кнопку «Пуск» (на экране сенсорного монитора) барабан с деталями первого типа поднимается до положения КВ и перемещается в положение ПЗ. Барабан опускается в ванну 3 на Зс, а затем переносится в ванну 4 с проточной водой. Здесь детали промываются в течение 4с с вращением барабана. По окончании промывки барабан возвращается в исходное состояние.

Для второго типа деталей после нажатия кнопки «Пуск» барабан поднимается до положения КВ и движется к ванне 1 (П1). Далее барабан опускается на 4с в химический раствор и затем переносится в зону сушки (ПС). В сушильной камере барабан с деталями в течение 4с обдувается воздухом и затем возвращается в исходное положение.

В поставляемом лабораторном комплексе имеется демонстрационная программа DEMO, в которой для сенсорного монитора представлены пульты управления всеми вариантами виртуальных объектов. Они могут быть примерами для разработки пультов управления для подвариантов объекта.

Как указывалось в программе работ, необходимо реализовать как минимум две картинки программируемого пульта, обеспечивающего управление объектом, как в автоматическом, так и в ручном режимах управления.

При разработке пульта управления в основном используются следующие типы программируемых объектов: переключатель или кнопки выбора режима работы «Авт-Руч», кнопки с фиксацией и без фиксации, кнопки перехода на другую картинку,' индикаторы.

На всех программируемых объектах необходимо предусмотреть надписи или рисунки, поясняющие функциональное назначение объекта, например: Авт, Руч, Пуск, Сброс, Стоп, Вверх, Вниз, Влево, Вправо и т.п.

При программировании сенсорной панели оператора разъѐм Х7 модуля СМ специальным адаптером подключается к USB-порту (виртуальный COM3) ПЭВМ, а уже другим кабелем DB15M-DB9F подключается к модулю ПЛК. Для программирования контроллера разъѐм Х1 модуля ПЛК также подключается к USB-порту ПЭВМ.

Программа для программируемого контроллера должна быть простейшей. Она должна только демонстрировать совместную работу сенсорного монитора и контроллера. Например, при нажатии кнопки «Пуск» сенсорного

38

пульта включается выход CI0100.01 контроллера, и с этого же выхода подается сигнал на лампу индикации сенсорного пульта.

2.4 Отчет по работе

Отчет по работе должен содержать:

а) цель работы;

б) краткое описание виртуального объекта автоматизации, перечень необходимых элементов управления (кнопок, тумблеров, устройств индикации и т.д.);

в) картинки программируемого пульта управления;

г) программу для контроллера OMRON CP1L, использованную при проверке правильности работы разработанного программируемого пульта управления;

д) методику экспериментальной проверки работоспособности проекта и результаты проверки;

е) выводы по работе.

2.5 Контрольные вопросы

1)Каково назначение сенсорного монитора?

2)Какие режимы работы есть у сенсорного монитора?

3)Какое максимальное количество картинок может содержать один проект?

4)Какое максимальное количество объектов может содержать одна картинка?

5)Как осуществляется переход от одной картинки к другой, если пульт включает в себя несколько картинок?

6)Как обеспечивается адресация элементов программируемого пульта управления?

7)Чем отличается программа ПК для управления одним и тем же объектом при использовании программируемого пульта и при использовании обычного пульта с реальными кнопками, тумблерами и т.п.?

8)Возможна ли одновременная совместная работа имитатора пульта оператора на модуле ПЛК и сенсорного монитора с программируемым контроллером CP1L?

39

9) Что должна представлять собой «простейшая» программа контроллера CP1L для проверки правильности работы разработанного пульта?

Поляков Сергей Иванович

АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ И ДЕРЕВОПЕРЕРАБАТЫВАЮЩИХ ПРОИЗВОДСТВ

(Cенсорный монитор OMRON NT21)

Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов по направлению подготовки 35.04.02 - Технология

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»

РИО ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». УОП ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8

40