Рис. 1.5. Гидроруль первого типоразмера У245006 НПО «ВНИИстройдормаш»
В табл. 1.1 приведены основные технические характеристики гидроруля первого типоразмера У245006.
Особый интерес представляет гидравлический рулевой механизм, выпускаемый заводом ОАО «Омскгидропривод» (индексы НДМ, НДО и НДП). В настоящее время промышленно освоены гидравлические рулевые механизмы, выполненные по одноконтурной схеме (НДМ-80 и НДМ-125) и двухконтурной схеме (НДМ-80-У250 и НДМ-200-
У600).
Таблица 1.1
Основные технические характеристики гидроруля первого типоразмера У245006
|
Предель- |
Нормы (см3) для исполнения |
||||
Наименование |
ное |
|
гидроруля |
|
||
параметра и размера |
отклоне- |
|
|
|
|
|
125 |
250 |
|
500 |
1000 |
||
|
ние |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
Подаваемый объем, см3 |
+ 5% |
125 |
250 |
|
500 |
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
Максимальное давление |
|
|
|
|
|
|
в напорной гидролинии |
- |
|
|
18 |
|
|
Рmax, МПа |
|
|
|
|
|
|
Номинальный расход, |
+10% |
16 |
25 |
|
63 |
80 |
л/мин |
|
|
|
|
|
|
Диапазон расходов, |
- |
12…25 |
20…40 |
|
40…80 |
50…100 |
л/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частота вращения, |
Не менее |
|
|
75 |
|
|
|
|
|
|
|||
об/мин |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Люфт вала гидроруля, |
Не более |
|
|
25 |
|
|
град |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
Окончание табл. 1.1
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
||
Крутящий момент на валу |
Не более |
|
|
|
10 |
|
|
|
гидроруля, Н·м |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Механический КПД |
Не менее |
|
|
|
0,7 |
|
|
|
Скорость скольжения, |
Не более |
|
|
|
25 |
|
|
|
об/мин |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Потери давления в |
Не более |
|
|
|
|
|
|
|
нейтральном положении |
|
0,2 |
|
0,3 |
|
0,4 |
0,8 |
|
вала гидроруля, МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
Потери давления при |
Не более |
|
|
|
|
|
|
|
вращении вала гидроруля, |
|
|
|
|
4,5 |
|
|
|
МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
Утечки в сливную линию, |
Не более |
|
|
|
1,5 |
|
||
л/мин |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса гидроруля, кг |
+ 10% |
9,8 |
|
10,1 |
|
|
10,8 |
12,0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.6. Гидроруль второго типоразмера У245007
Конструкция рулевого механизма выполнена в моноблочном исполнении, в качестве гидромотора обратной связи применяется гидромашина героллерного типа (рис. 1.7 и 1.8) /8/.
17
Рис. 1.7. Рулевой механизм НДМ-80-У240
В табл. 1.2 приведены машины, в которых применяются насосыдозаторы серии НДМ.
Таблица 1.2
Применение насосов-дозаторов серии НДМ
Обозначение |
Применяемость |
|
|
|
|
НДМ 80-У125 |
Коммунальная машина УКМ; бульдозер ДЗ-98 |
|
|
|
|
НДМ 80-У250 |
Экскаваторы ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18; ЭО-3322, ЭО-3321; |
|
трактор ЛТЗ-155; зерноуборочный комплекс КЗР-10 |
||
|
||
|
|
|
НДМ 200-У600 |
Автогрейдеры ДЗ-98В; ДЗ-98В-1; тракторы ХТЗ-120; |
|
Т-150-08 |
||
|
||
|
|
|
|
18 |
Рис. 1.8. Схема гидравлическая принципиальная НДМ с усилителем потока
Технические характеристики насосов-дозаторов серии НДМ приведены в табл. 1.3.
Насосы-дозаторы НДО (рис. 1.9), выпускаемые заводом, предназначены для применения в гидросистемах рулевого управления колесных тракторов, сельскохозяйственных и других самоходных машин со скоростью движения до 50 км/ч. Насосы-дозаторы типа НДО имеют встроенные клапаны и не требуют применения специального клапанного блока. В табл. 1.4 приведены основные технические характеристики насоса-дозатора НДО.
19
Таблица 1.3
Технические характеристики насосов-дозаторов серии НДМ
|
|
|
|
|
|
|
|
Исполнение гидроруля |
||||||
Наименование параметра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
НДМ |
|
НДМ |
|
НДМ |
|
НДМ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
80-У160 |
80-У250 |
80-У125 |
200-У600 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номинальный рабочий объем, |
|
|
80 |
|
80 |
|
80 |
200 |
||||||
см3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Объемная подача, см3/об: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
- при работающем питающем |
|
|
160 |
|
240 |
|
320 |
600 |
||||||
насосе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- при неработающем питающем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
насосе |
|
|
|
|
80 |
|
80 |
|
80 |
200 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Потребная подача питающего |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
насоса, л/мин |
|
|
|
|
20 |
|
25 |
|
32 |
65 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Давление, создаваемое при |
|
|
8,2 |
|
8,2 |
|
8,2 |
3,5 |
||||||
аварийном режиме работы, МПа |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса, кг |
|
|
|
|
8,25 |
|
8,25 |
|
8,25 |
9,6 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент управления на |
|
|
|
|
|
|
Не более 5 |
|
|
|||||
приводном валу, Н·м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.4 |
|
Основные технические характеристики насоса-дозатора НДО |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Наименование |
|
|
|
|
|
Исполнение гидроруля |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
НДО |
|
НДО |
|
НДО |
|
НДО |
НДО |
|
НДО |
||||
параметра |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
80 |
|
100 |
|
125 |
|
160 |
|
200 |
|
250 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номинальный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рабочий объем, |
|
80 |
|
100 |
|
125 |
|
160 |
|
200 |
|
250 |
||
см3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Объемная подача, |
|
80 |
|
100 |
|
125 |
|
160 |
|
200 |
|
250 |
||
см3/об |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Потребная подача |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
питающего |
|
8 |
|
10 |
|
12,5 |
|
16 |
|
20 |
|
25 |
||
насоса, л/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимальное |
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
давление, МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|