Выбор материала червячного колеса зависит от скорости Vs скольжения витков червяка по зубьям колеса. При скоростях скольжения Vs = 2…5 м/с для изготовления венцов червячных колес рекомендуют использовать безоловянные бронзы типа БрА9Ж4 или БрА9Ж4Л [5, с. 12]. Учитывая эти рекомендации, выбираем для зубчатого колеса материал – бронза БрА9Ж4. Она имеет следующие механические характеристики [5, с. 13, таблица 3]: предел прочности σВ = 400 МПа; предел текучести σТ = 200 МПа.
4.5.2 Допускаемые напряжения
4.5.2.1. Определение допускаемого контактного напряжения
Известные данные для расчёта:
материал венца червячного колеса – БрА9Ж4; Vs = 3,49 м/с.
Допускаемое контактное напряжение [σН] для безоловянных
бронз определяют по формуле |
|
[σН] = [σН]0 – 25·Vs , |
(4.3) |
где [σН]0 – допускаемое контактное напряжение (МПа) для базового |
|
числа циклов перемены напряжений, равного 107. |
|
Значение [σН]0 для бронзы марки БрА9Ж4 |
определим по |
[5, с. 13, таблица 3]: |
|
[σН]0 = 360 МПа.
Вычислим значение допускаемого контактного напряжения для зубьев червячного колеса:
[σН] = 360 – 25·3,49 = 272,75 МПа.
4.5.2.2 Допускаемое напряжение изгиба |
|
Известные данные для расчёта: |
|
материал венца червячного колеса – БрА9Ж4; |
|
σВ = 400 МПа; σТ = 200 МПа; |
|
L = 5 лет; Ксут = 0,6; Кгод = 0,5; n2 = 32,47 об/мин. |
|
Допускаемое напряжение изгиба [σF] определяют по формуле |
|
[σF] = [σF]0·KFL , |
(4.4) |
|
ДМ 12-01.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
15 |
||
|
|||
|
|
20
где [σF]0 – допускаемое напряжение изгиба (МПа) для базового числа циклов перемены напряжений, равного 107; KFL – коэффициент долговечности.
Величину [σF]0 для бронзовых венцов червячных колёс определяют по формуле
[σF]0 = 0,25·σТ + 0,08·σВ. |
(4.5) |
Проведя вычисления, получим |
|
[σF]0 = 0,25·200 + 0,08·400 = 82 МПа. |
|
Величину коэффициента долговечности определим по формуле |
|
KFL = 9 |
106 |
|
(4.6) |
, |
|||
|
NFE |
|
|
где NFE – расчётное число циклов перемены напряжений.
Для режима постоянной нагрузки расчётное число циклов пере-
мены напряжений NFE рассчитаем по формуле |
|
NFE = 60·n2·tΣ , |
(4.7) |
где tΣ – суммарный срок службы передачи в часах. |
|
Величину tΣ определим по формуле |
|
tΣ = L·365· Кгод·24· Ксут. |
(4.8) |
Проведя вычисления, получим |
|
tΣ = 5·365·0,5·24·0,6 = 13140 ч; |
|
NFE = 60·32,47·13140 = 25,6·106 циклов; |
|
KFL = 9 |
|
106 |
|
= 0,90. |
||
25,6 |
106 |
|||||
|
|
|
|
|||
Допускаемое напряжение изгиба [σF] зубьев червячного колеса
равно
[σF] = 82·0,90 = 73,8 МПа.
4.6 Выбор коэффициента q диаметра червяка
Значение коэффициента q диаметра червяка регламентируется ГОСТ 2144–93 и обычно согласовывается с модулем зацепления. Так как в начале расчёта модуль ещё не известен, то предварительно рекомендуется [5, с. 14] принимать q = 10.
|
ДМ 12-01.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
16 |
||
|
|||
|
|
21
4.7 Определение межосевого расстояния
Известные данные для расчёта:
[σН] = 272,75 МПа; T2 = 529,41 = Н·м.
Межосевое расстояние aw определим по формуле
|
T |
|
aw = 610 3 |
[σH2 ]2 . |
(4.9) |
Проведя вычисления, получим
|
|
|
|
||
aw = 610 3 |
|
529,41 |
|
= 116,68 мм. |
|
( 272,75 )2 |
|||||
|
|
|
|||
Полученное значение aw = 116,68 мм межосевого расстояния согласуем с ближайшим большим значением стандартного ряда [5, с. 14]:
aw = 125 мм.
4.8 Определение модуля зацепления
Известные данные для расчёта: aw = 125 мм; q = 10; Z2 = 60.
Значение модуля m определим по формуле
m = |
2 aw |
. |
(4.10) |
|
|||
|
q + Z2 |
|
|
Проведя вычисления, получим
m = 102 +12560 = 3,57 мм.
Полученную величину модуля m округлим до ближайшего стандартного значения [5, с. 15] и примем
m= 3,5 мм.
4.9Определение коэффициента смещения инструмента
Известные данные для расчёта: aw = 125 мм; q = 10; Z2 = 60; m = 3,5 мм.
|
ДМ 12-01.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
17 |
||
|
|||
|
|
22
Смещение в червячных передачах позволяет обеспечить стандартное значение межосевого расстояния. Значение коэффициента х смещения инструмента определим по формуле
х = |
aw |
−0,5 |
( q + Z2 ). |
(4.11) |
|
||||
|
m |
|
|
|
Численное значение этого коэффициента равно |
|
|||
|
х = 125 |
−0,5 ( 10 +60 ) = 0,7142. |
|
|
3,5 |
|
|
|
Условие неподрезания и незаострения зубьев червячного колеса |
||
имеет вид |
–1 ≤ х ≤ + 1. |
(4.12) |
|
|
|
||
и Z2 |
Так как это условие (–1 < 0,7142 < + 1) выполнено, то значения q |
||
оставляем неизменными: |
q = 10; |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z2 = 60. |
|
4.10 Определение действительной скорости скольжения
Известные данные для расчёта:
q = 10; Z1 = 2; m = 3,5 мм; n1 = 960 об/мин.
При работе червячной передачи наблюдается проскальзывание поверхности зубьев червячного колеса по поверхности витков червяка, характеризуемое скоростью скольжения Vs (рисунок 4.1).
Рисунок 4.1 – Скольжение в червячной передаче
|
ДМ 12-01.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
18 |
||
|
|||
|
|
23
Действительная скорость Vs (м/с) направлена по касательной к линии витка червяка и определяется по формуле
Vs = V1/cos(γ), (4.13)
где V1 – окружная скорость червяка, м/с; γ – угол подъёма винтовой линии червяка, град.
Окружную скорость червяка определим по формуле
V1= |
π d1 n1 |
, |
(4.14) |
|
60 1000 |
|
|
где d1, n1 – соответственно делительный диаметр червяка, мм, и частота его вращения, об/мин.
Делительный диаметр червяка определим по формуле
d1 = m· q. (4.15)
Проведя вычисления, получим
d1 = 3,5·10 = 35 мм.
Вычислим окружную скорость V1 червяка:
V1 = 3,14 35 960 = 1,76 м/с. 60 1000
Угол подъёма винтовой линии червяка определим по [5, с. 17, таблица 5]. При значениях q = 10, Z1 = 2 угол подъёма винто-
вой линии червяка равен
γ = 11o18’36’’.
Вычислим действительную скорость скольжения по формуле
(4.13):
Vs = 1,76/cos(11o18’36’’) = 1,79 м/с.
4.11 Определение коэффициента полезного действия η
червячной передачи
Известные данные для расчёта:
γ = 11o18’36’’.
Коэффициент полезного действия червячной передачи опреде-
лим по формуле |
tg( γ) |
|
|
|
|
η = |
, |
(4.16) |
|||
tg( γ +ϕ) |
|||||
|
|
|
|||
где φ – угол трения, определяемый в зависимости от действительной скорости скольжения [5, с. 18, таблица 6].
Для полученного значения скорости скольжения Vs = 1,79 м/с имеем φ = 2о50’.
|
ДМ 12-01.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
19 |
||
|
|||
|
|
24