На рисунке 7.2 приведено обозначение геометрических параметров конического однорядного подшипника.
Рисунок 7.2 – Обозначение параметров подшипника
Этот подшипник имеет следующие параметры: диаметр d отверстия внутреннего кольца d = 45 мм ; диаметр D наружного кольца D = 85 мм; динамическая грузоподъёмность С = 50000 Н; статическая грузоподъёмность Со = 33000 Н; угол α контакта α = 12…16 o; монтажная высота Т = 21 мм; ширина наружного кольца с = 16 мм .
7.4 Определение требуемой долговечности подшипника
Известные данные для расчёта: t = 13140 ч.
Требуемую долговечность Lmp подшипника принимаем равной времени t работы червячной передачи:
Lmp = t = 13140 ч.
7.5 Определение расчётной долговечности подшипника
Известные данные для расчёта:
С = 50000 Н; n = n2 = 32,47 об/мин; FrA' = 3230 Н; Fr'В = 2526 Н; Fa = 1137 H.
ДМ 12-01.00.00.ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Лист
40
45
Расчётную долговечность Lh подшипника в часах определим по формуле
Lh = |
106 |
C ρ |
|
|||
|
|
|
, |
(7.3) |
||
60 n |
||||||
|
|
P |
|
|
||
где n – частота вращения вращающегося кольца, об/мин; С – табличное значение динамической грузоподъёмности, Н; Р – динамическая эквивалентная радиальная нагрузка, Н; ρ – степенной показатель.
Для роликоподшипников принимают ρ = 3,33.
Величину динамической эквивалентной радиальной нагрузки Р определяют по формуле
Р = (X·V· F' +Y· F' |
)·КБ·КТ, |
(7.4) |
|
r |
a |
|
|
где Fr' , Fa' – радиальная и осевая нагрузки на подшипник, Н; V – ко-
эффициент вращения колец относительно вектора нагрузки; КБ – коэффициент динамической нагрузки; КТ – температурный коэффициент; X, Y – коэффициенты радиальной и осевой нагрузок.
При вращении внутреннего кольца величина коэффициента вращения колец относительно вектора нагрузки равна [7, с. 7]
V = 1.
Для редукторов всех конструкций с зубчатыми передачами 7-й и 8-й степеней точности величину динамического коэффициента принимают [7, с. 8, таблица 1]
КБ = 1,3.
В условиях работы редуктора при температуре, которая ниже 100оС, величина коэффициента [7, с. 8, таблица 2]
КТ = 1.
Величины коэффициентов X, Y определяем в зависимости от безразмерной величины е, зависящей от угла α подшипника, а также от
отношения расчётной осевой нагрузки на подшипникFa' к его статиче-
ской грузоподъёмности Со.
Для роликовых конических однорядных подшипников имеем [7, с. 9, таблица 3]
е = 1,5·tg(α) = 1,5·tg(16o) = 0,43.
Расчётную осевую нагрузку Fa' , действующую на радиально- упорные подшипники, определим с учётом внешнего осевого усилия Fa и осевых составляющих S , при действии на эти подшипники рас-
чётной радиальной нагрузки Fr' (см. рисунок 7.1).
|
ДМ 12-01.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
41 |
||
|
|||
|
|
46
Как видно из ри сунка 7.1, осевая нагрузка Fa действует на под-
шипник опоры А. Согласно общепринятой в расчётной практике методике подшипнику этой опоры присваиваем номер 2, а подшипнику опоры В – номер 1.
Для подшипника 1 (опора В) имеем
S1 = 0,83·e· Fr'В = 0,83·0,43·2526 = 901 H.
Для подшипника 2 (опора А) имеем
S2 = 0,83·e· Fr'А = 0,83·0,43·3230 = 1153 H.
Так как S1 = 901 Н < S2 = 1153 Н и Fа' > 0, то расчётные осевые нагрузки Fa'1, Fa' 2 для подшипников 1 и 2 равны [7, с. 10, таблица 4]:
Fa'1 = S1 = 901 Н;
Fa' 2 = S1 + Fa = 901 + 1137 = 2038 Н.
Все дальнейшие расчёты ведём для наиболее загруженного подшипника 2 (опора А), так как действующие на него радиальная и осевая нагрузки превышают соответствующие нагрузки на подшипник 1 (опора В).
Числовые значения коэффициентов X, Y радиальной и осевой на-
|
|
|
|
|
F' |
|
|
грузок зависят от величины отношения |
a |
, которое сравнивают с |
|||||
V F' |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
величиной е [6, с. 9, таблица 3]. |
r |
|
|||||
|
|
||||||
Для подшипника 2 имеем |
|
|
|||||
|
F' |
2038 |
|
|
|
||
|
a2 |
= |
|
= 0,63 > е = 0,43. |
|||
|
V F' |
1 3230 |
|||||
|
rA |
|
|
|
|
|
|
При таком соотношении сравниваемых величин имеем [6, с. 9, таблица 3]
X = 0,56; Y = 1,04.
Вычислим величину динамической эквивалентной радиальной нагрузки Р по формуле (7.4):
Р = (0,56·1·3230 +1,04 ·2038)·1,3·1 = 5107 Н.
Вычислим расчётную долговечность выбранного подшипника по формуле (7.3):
Lh |
|
106 |
|
50000 |
|
3,33 |
|
= |
|
|
|
|
= 1022687 ч. |
|
|
60 32,47 |
5107 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДМ 12-01.00.00.ПЗ |
Лист |
||
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
|
42 |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
47
Так как расчётная долговечность подшипника Lh = 1022687 ч больше его требуемой долговечности Lmp = 13140 ч, то подшипник 7209А ГОСТ 27365–87 подходит для проектируемого редуктора.
Подшипники для червяка выберем из конструктивных соображений. В разделе 8 для соединения вала электродвигателя с червяком выбрана муфта с диаметром посадочного отверстия d = 32 мм. Исходя из этого, примем диаметр выходного участка червяка также равным 32 мм, и в соответствии с этим выберем из справочника [1, с. 465] роликовый конический подшипник лёгкой серии и повышенной грузоподъёмности – подшипник 7207А ГОСТ 27365–87. Этот подшипник имеет следующие параметры: диаметр отверстия внутреннего кольца d = 35 мм ; внешний диаметр наружного кольца D = 32 мм; динамическая грузоподъёмность С = 38500 Н; статическая грузоподъёмность Со = 26000 Н; угол контакта α = 12…16 o.
|
ДМ 12-01.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
43 |
||
|
|||
|
|
48
8 Выбор стандартной муфты
Известные данные для расчёта:
Т = Т1 = 22,68 кН·м.
Для соединения вала двигателя с валом редуктора выбираем муфту упругую втулочно-пальцевую (МУВП) по ГОСТ 21424 – 93, так как она защищает узлы передачи от ударных нагрузок. На рисунке 8.1 приведены обозначения геометрических параметров этой муфты.
Рисунок 8.1 – Муфта упругая втулочно-пальцевая
Выбор производят с учётом диаметров соединяемых валов и соблюдением условия
Тр = Кр ·Т ≤ [T], |
(8.1) |
где Тр – расчётный крутящий момент, Н·м; Т – номинальный крутящий момент вала, на котором устанавливается муфта, Н·м; [T] – допускаемый крутящий момент, Н·м; Кр – коэффициент динамичности, учитывающий условия эксплуатации машины, для которой проектируется привод.
Будем считать, что рассматриваемый нами привод предназначен для грузоподъёмного крана, для которого Кр = 3…4 [7, с. 9, таблица 1]. Исходя из этого, примем Кр = 3.
Тогда
Тр = Кр ·Т = 3·22,68 = 68,04 Н·м .
|
ДМ 12-01.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
44 |
||
|
|||
|
|
49