|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41,665 |
|
|
|
|
|
130,2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
w |
(x ) = N |
(x ) 0 |
+ N |
|
(x ) |
|
|
|
|
|
+ N |
|
(x ) |
|
|
+ N |
|
(x ) 0 |
; |
|||||||||||
|
|
|
EJ |
|
|
EJ |
|
|||||||||||||||||||||||
1 1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
4 |
1 |
|
|||||||
w |
(x |
|
|
|
|
(x |
|
) |
130,2 |
+ N |
|
|
(x |
|
) 0 + N |
|
(x |
|
) 0 − N |
|
(x |
|
) |
41,665 |
||||||
|
) = N |
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
, |
|||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
||||
где w1(х1) – прогиб на первом участке (0 < x1 < l1); w2(х2) – прогиб на втором участке (0 < x2 < l2).
Рис. 4.4. Эпюра прогибов w EI
|
|
Д |
|
||
9. Из курса сопротивления материалов известна зависимость |
|||||
А |
MИ |
|
|||
d 2 w |
|
(4.5) |
|||
d x |
2 |
= − |
EJ |
. |
|
б |
|
|
|
|
|
Для построения эпюры моментов воспользуемся формулой (3.23): |
|||||
M = − EJ w′′(x) = − EJ [N1′′(x) ∆1 + N2′′(x) ∆2 + N3′′(x) ∆3 + N4′′(x) ∆4 ],
где N”i(x) – вторые про зводные функций формы, определяемые по |
|
формулам (2.22). |
и |
Учитывая найденные значения узловых перемещений, запишем |
|
выражения для изгибающих моментов в пределах первого и второго |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
конечных элементов в следующем виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
M |
|
|
|
|
′′ |
|
|
+ N |
′′ |
(x ) |
41,665 |
+ N |
|
′′ |
(x ) |
130,2 |
+ N |
′′ |
(x )0 |
|
||||||||||
1 |
(x ) = −ЕJ N (x )0 |
2 |
|
|
EJ |
|
3 |
EJ |
4 |
; |
||||||||||||||||||||
|
1 |
|
1 1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||||
M |
|
(x |
|
|
′′ |
|
) |
130,2 |
+ N |
′′ |
(x |
|
)0 |
+ N |
′′ |
(x |
|
)0 − N |
′′ |
(x |
|
|
) |
41,665 |
||||||
2 |
2 |
) = −ЕJ N (x |
2 |
EJ |
|
2 |
2 |
3 |
2 |
4 |
2 |
EJ |
. |
|||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Так как вторые производные координатных функций являются функциями линейными, то и выражения для изгибающих моментов в
56
пределах каждого элемента являются линейными функциями координаты х. Поэтому для построения эпюры моментов на каждом элементе достаточно иметь значения изгибающих моментов в узловых точках:
Рис. 4.5. Эпюра изгибающих моментов М∆, кН м
Изображенная на рис. 4.5 эпюра М∆ является узловой, так как
она является результатом узловых воздействий, то есть перемещений
изгибающих моментов. Эпюра Мр от распределеннойИ нагрузки строится в основной системе метода перемещений (рис. 4.6).
∆1,…,∆6. Поскольку балочный элемент испытывает кроме узловых
воздействий еще и воздействие равномерно распределенной нагруз-
ки, то это должно быть учтено при построении окончательной эпюры
Для получения суммарной эпюры моментов ординаты эпюры
М∆ от узловой нагрузки суммируются с ординатами эпюры Мр от ме- |
|||||
стной нагрузки: |
|
|
|
Д |
|
|
M = M ∆ + M р. |
(4.5) |
|||
|
|
||||
|
|
|
А |
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
Рис. 4.6. Эпюра Мр от распределенной нагрузки
Окончательная эпюра М представлена на рис. 4.7.
57
Рис. 4.7. Окончательная эпюра М, кН м
Рассмотрим неразрезную трехпролетную балку постоянной жесткости ЕJ = const с пролетами l1 = l2 = l3 = 5 м, загруженную нагруз-
кой q= 1 кН/м, F = 10 кН, М = 5 кН м (рис. 4.8).
Требуется определить вектор узловых перемещений и построить |
|||
эпюру изгибающих моментов. |
|
И |
|
|
|
||
|
б |
Д |
|
|
|
||
Рис. 4.8. Расчетная схема трехпролетной балки |
|||
и |
АРешение |
||
|
|
||
1. Разобьем балку на три конечных элемента с двумя узлами в |
|||
С |
|
|
|
каждом. Данная расчетная схема имеет 4 узла с восемью степенями свободы (по две в каждом узле) и направление глобальных осей, представленное на рис. 4.9.
.
Рис. 4.9. Конечные элементы балки
2. Локальные матрицы жесткости определяются по формуле
(2.49) при l1 = l2 = l3 = 5 м:
58
|
|
|
0,096 |
0,24 |
−0,096 |
0,24 |
|
[k1 ]= [k2 |
]= [k3 |
|
0,24 |
0,8 |
−0,24 |
0,4 |
|
]= EJ |
. |
||||||
|
|
|
|
−0,24 |
0,096 |
|
|
|
|
−0,096 |
−0,24 |
||||
|
|
|
0,24 |
0,4 |
−0,24 |
0,8 |
|
3. Взаимосвязь между локальной и глобальной нумерациями представлена в табл. 4.2.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.2 |
|||
|
Взаимосвязь между глобальной и локальной нумерациями узлов |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Номер |
|
Номера узлов |
|
|
Номера степеней свободы |
|
|
|||||||||||
|
элемента |
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
||||
|
|
локальные |
|
глобальные |
|
локальные |
|
глобальные |
|
|
|||||||||
|
I |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1, 2 |
|
|
1, 2 |
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3, 4 |
|
|
3, 4 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
II |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
1, 2 |
|
|
3, 4 |
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
3, 4 |
|
|
5, 6 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
1, 2 |
|
|
5, 6 |
|
|
|
|
III |
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
3, 4 |
|
|
7, 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
4. Глобальная матрица жесткостиДформируется путем объедине- |
||||||||||||||||||
ния общих степеней сво оды соседних элементов. Глобальная матри- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ца жесткости имеет размерность 8×8 и принимает вид |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
0,096 |
|
0,24 |
−0,096 |
0,24 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
|||||
|
|
0,24 |
|
0,8 |
−0,24 |
0,4 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−0,096 |
−0,24 |
0,192 |
|
0 |
−0,096 |
0,24 |
|
0 |
0 |
|
|||||||
|
|
|
0,24 |
|
0,4 |
0 |
|
|
1,6 |
|
−0,24 |
0,4 |
|
0 |
0 |
|
|||
[К]= EJ |
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||
|
0 0 |
−0,096 |
−0,24 |
|
0,192 |
0 |
|
−0,096 |
0,24 |
||||||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
0,24 |
|
0,4 |
|
0 |
1,6 |
|
|
−0,24 |
0,4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
0 |
−0,096 |
−0,24 |
0,096 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
−0,24 |
|||||||||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
0,24 |
0,4 |
|
|
−0,24 |
0,8 |
|
||
5. Локальный вектор свободных членов имеет вид (2.28). При действии сосредоточенной силы используется формула приведения сосредоточенной нагрузки на элементе к узловой (2.34):
R iP = −PNi (a), i =1,..., 4.
59
При действии распределённой нагрузки можно воспользоваться формулой (2.36)
a2 |
|
R iP = − ∫qNi dx , |
i = 1,…,4. |
a1 |
|
в которой необходимо произвести замену а1 = 0, а2 = l.
При действии сосредоточенного момента (рис. 2.6) узловые силы определяются по формуле (2.39):
RiP = −M Ni′(a) , i = 1,…,4.
Нагрузка на первый элемент представлена сосредоточенной си-
лой, приложенной в середине пролета а = l1/2. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||
Подставив численные значения в формулу (2.34), получим век- |
||||||||||||||
тор узловых сил для первого элемента: |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
0,5P |
|
|
|
|
5,0 |
|
|
||||
|
|
0,625P |
|
|
|
6,25 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{F }= |
|
0,5P |
|
|
= |
5,0 |
|
. |
||||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−0,625PД−6,25 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для вектора узловых сил второгоАэлемента можно записать, ис- |
||||||||||||||
пользуя формулу (4.2): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
ql2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2,5 |
|
||||
|
|
ql |
2 |
|
|
|
|
2,083 |
|
|||||
|
|
|
|
12 |
|
|
= |
|
|
|||||
{FII }= |
|
|
ql2 |
|
|
2,5 |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ql 2 |
|
|
− 2,083 |
||||||
|
|
− |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Нагрузка на третий элемент представлена сосредоточенным моментом, приложенным в середине пролета а = l3/2.
Окончательно вектор узловых сил третьего элемента запишется в следующем виде:
60