F |
|
|
|
1 |
|
{F}= F2 |
, |
|
|
F |
|
3 |
||
F |
|
|
|
4 |
|
где Fi – узловые силы, определяемые по формуле
l |
i =1,...,4 . |
(4.1) |
Fi = ∫q(x)Ni (x)dx, |
||
0 |
|
|
Рассмотрим вычисление одного компонента вектора {F}:
|
|
l |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
ql . |
F1 = ql ∫(1+ |
2x3 − |
3x2 |
) dx = |
|||||||||||||
|
|
0 |
|
|
l |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
2 |
|
Аналогично определяем остальные компоненты локального век- |
||||||||||||||||
тора: |
|
|
2 |
|
|
|
Д |
ql 2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
F |
= |
ql |
; F |
= |
ql |
|
; F = − |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||
2 |
|
|
|
А |
|
|
4 |
|
|
|||||||
|
|
12 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
И12 |
||||
Полностью локальный вектор узловых сил можно представить |
||||||||||||||||
так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ql |
|
|
|
||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
б |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
ql |
|
|
|
|||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= |
|
|
12 |
|
|
(4.2) |
||||||||||
|
|
|
{F} |
|
|
|
|
ql |
. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ql 2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|||
Подставив численные значения q=1 кН/м, l=10 м в выражение |
||||||||||||||||
(4.2), получим |
|
|
|
|
|
|
5,0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
8,333 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
{F}= |
|
|
5,0 |
|
|
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−8,333 |
|
|
|
|||||||||
6. Так как конструкция представлена одним конечным элементом, то глобальный вектор узловых сил {P} совпадает с локальным:
51
{P}= {F}.
7. Определим номера степеней свободы в глобальной системе, в которых перемещения отсутствуют. Это номера 1 и 3. В глобальной матрице жесткости столбцы и строки с данными номер ами вычеркиваются или обнуляются:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
[K ]= EJ |
|
0 |
|
0,4 |
0 |
0,2 , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|||||||||
|
|
0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
0,2 |
0 |
0,4 |
|||||||||
|
|
|
|
|
И |
|
и тогда матрица жесткости всей системы может быть записана в сле- |
||||||
дующем виде: |
0,4 |
0,2 |
|
|||
|
|
[K ]= EJ |
0,2 |
0,4 |
. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
8. Общая система уравнений в матричном виде записывается |
|||||
так: |
|
б |
Д |
|
||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
[K ]А{∆} − {P} = 0 , |
(4.3) |
|||
или после учета гран чных условий (перемещения отсутствуют) размерность задачи уменьшается:
EJ |
0,4 |
0,2 |
∆ |
|
|
8,333 |
= 0. |
(4.4) |
||
|
|
|
× |
2 |
|
− |
|
|||
|
0,4 |
|
∆ |
|
|
−8,333 |
|
|
||
С0,2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
4 |
|
|
|
||||
9. Для решения системы уравнений можно применять метод Гаусса, Холецкого, Зейделя и др. После решения системы уравнений (4.4), получаем значения узловых перемещений:
∆ |
|
θ |
|
|
|
41,665/ EJ |
|
2 |
|
= |
2 |
|
= |
|
. |
∆4 |
|
θ4 |
|
−41,665/ EJ |
|||
52
1.Рассмотрим задачу, приведенную на рис. 4.1, разбив балку на два конечных элемента с двумя степенями свободы в узле и с заданным направлением глобальных осей (рис. 4.3).
Рис. 4.3. Конечные элементы балки
2. Локальные матрицы жесткости [k1] и [k2 ] определим, подста-
вив численные значения l1 = |
|
l2 = 5 м в выражение (2.45): |
|
|
||||||||||
|
|
|
0,096 |
0,24 |
−0,096 |
0,24 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
[k1 |
|
|
|
0,24 |
0,8 |
|
−0,24 |
0,4 |
|||||
|
] = [k 2 ] = EJ |
|
|
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
− |
0,096 |
−0,24 |
0,096 |
−0,24 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
0,24 |
0,4 |
|
−0,24 |
0,8 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
||
|
3. Взаимосвязь между локальной и глобальной нумерацией ко- |
|||||||||||||
нечных элементов, узлов бстепеней свободы представим в табличной |
||||||||||||||
форме. |
|
и |
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Взаимосвязь локальной и глобальной нумераций |
|
|
||||||||||
|
|
С |
|
|
|
|
|
|||||||
|
Номер |
|
Номера узлов |
|
|
Номера степеней свободы |
||||||||
|
элемента |
|
локальные |
|
|
|
глобальные |
|
локальные |
|
глобальные |
|
||
|
I |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1,2 |
|
|
1,2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
3,4 |
|
|
3,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
II |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
1,2 |
|
|
3,4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
3,4 |
|
|
5,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4. Глобальная матрица жесткости формируется путем объединения общих степеней свободы соседних элементов. Глобальная матрица жесткости имеет размерность 6×6 и имеет вид
53
|
|
0,096 |
0,24 |
−0,096 |
0,24 |
0 |
0 |
|
||
|
|
0,24 |
0,8 |
−0,24 |
0,40 |
0 |
0 |
|
||
[K]= EJ |
|
|
||||||||
−0,096 |
−0,24 |
0,096 |
+0,096 |
0,024 |
−0,024 |
−0,24 |
0,24 |
. |
||
|
|
0,24 |
0,4 |
0,24 |
−0,24 |
0,8 |
+0,8 |
−0,24 |
0,24 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
0 |
0 |
−0,096 |
−0,24 |
0,096 |
−0,024 |
|||
|
|
0 |
0 |
0,24 |
0,4 |
−0,024 |
0,8 |
|
||
|
|
|
||||||||
5. Для построения локальных векторов узловых сил используем выражение (4.2), в котором произведем замену l на l1 = l2 = 5 м:
|
2,5 |
|
|
2,083 |
|
{FI } = {FII } = |
. |
|
|
2,5 |
|
Д |
|
|
−2,083 |
||
|
|
|
А |
|
|
6. Формирование глобального вектораИсвободных членов осу- |
||
ществляется по принципу объединения компонентов локальных векторов соседних конечных элементов, соответствующих общим степеням свободы. Глобальный вектор свободных членов {P } имеет раз-
мерность 1×6 и состоит из локальных векторов первого и второго
элементов {FI }и {FII }: |
бq l |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
С |
|
|
|
|
q l12 |
|
|
|
|
|
2,5 |
|
||||||
|
|
q l |
|
|
|
12q l |
|
|
|
|
|
2,083 |
|
|||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,0 |
|
|||||
{P } = |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
= |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0 |
. |
|||||||
|
|
− |
q l12 |
|
q l 22 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
12 |
+ |
12 |
|
|
|
2,5 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
q l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2,083 |
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
− |
|
q l |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54 |
|
|
|
|
|
|
||
7. Определим номера степеней свободы в глобальной системе, в направлении которых невозможно перемещение конструкции. Это номера 1 и 5. В глобальной матрице жесткости столбцы и строки с этими номерами вычёркиваются:
|
|
|
0,096 |
|
0,24 |
−0,096 |
|
0,24 |
|
0 |
|
0 |
|
||||||||||
|
|
|
0,24 |
|
0,8 |
|
−0,24 |
|
0,40 |
|
0 |
|
0 |
|
|||||||||
[K ]= EJ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
−0,096 |
−0,24 |
0,192 |
|
|
0 |
|
|
−0,24 |
|
0,24 |
. |
||||||||||||
|
|
|
0,24 |
|
0,4 |
|
|
0 |
|
|
|
1,6 |
|
−0,24 |
|
0,4 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
0 |
−0,096 |
−0,24 |
|
0,096 |
|
−0,024 |
|||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0,24 |
|
0,4 |
|
−0,024 |
|
0,8 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|||||
8. Система разрешающих уравнений (4.3) принимает вид |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
0,8 |
−0,24 |
0,4 |
|
|
0 |
|
∆2 |
|
|
|
|
2,083 |
|
|
|
||||||
|
−0,24 |
0,192 |
0 |
|
0,24 |
∆ |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|||||||||
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
− |
|
|
|
|
= 0. |
|
|
0,4 |
0 |
|
1,6 |
|
0,4 |
|
∆ |
|
|
|
0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0 |
0,24 |
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0,04Д∆ |
|
− 2,083 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В результате решения этойАсистемы получаем значения узловых |
|||||||||||||||||||||||
перемещений, составляющ х вектор {∆}: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
∆1 |
|
|
w1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
и∆ |
|
θ |
1 |
|
|
|
|
|
41,665 EJ |
|
|
|
|||||||
|
|
{∆} = |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
∆3 |
|
= |
w2 |
|
= |
|
|
130,20 EJ |
. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
∆ |
|
|
|
θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
С4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
∆ |
|
|
w |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 41,665 EJ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
∆ |
|
|
θ3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для построения эпюры прогибов воспользуемся формулой (2.2), в которую подставим полученные значения узловых перемещений:
55