Материал: 1360

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

F

 

 

1

 

{F}= F2

,

 

F

 

3

F

 

 

4

 

где Fi – узловые силы, определяемые по формуле

l

i =1,...,4 .

(4.1)

Fi = q(x)Ni (x)dx,

0

 

 

Рассмотрим вычисление одного компонента вектора {F}:

 

 

l

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

ql .

F1 = ql (1+

2x3

3x2

) dx =

 

 

0

 

 

l

 

 

 

 

 

l

 

 

 

2

Аналогично определяем остальные компоненты локального век-

тора:

 

 

2

 

 

 

Д

ql 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

=

ql

; F

=

ql

 

; F = −

 

 

 

 

 

 

 

.

2

 

 

 

А

 

 

4

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

2

 

 

 

И12

Полностью локальный вектор узловых сил можно представить

так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

ql

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

12

 

 

(4.2)

 

 

 

{F}

 

 

 

 

ql

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

Подставив численные значения q=1 кН/м, l=10 м в выражение

(4.2), получим

 

 

 

 

 

 

5,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8,333

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{F}=

 

 

5,0

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8,333

 

 

 

6. Так как конструкция представлена одним конечным элементом, то глобальный вектор узловых сил {P} совпадает с локальным:

51

{P}= {F}.

7. Определим номера степеней свободы в глобальной системе, в которых перемещения отсутствуют. Это номера 1 и 3. В глобальной матрице жесткости столбцы и строки с данными номер ами вычеркиваются или обнуляются:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[K ]= EJ

 

0

 

0,4

0

0,2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,2

0

0,4

 

 

 

 

 

И

 

и тогда матрица жесткости всей системы может быть записана в сле-

дующем виде:

0,4

0,2

 

 

 

[K ]= EJ

0,2

0,4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8. Общая система уравнений в матричном виде записывается

так:

 

б

Д

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

[K ]А{} {P} = 0 ,

(4.3)

или после учета гран чных условий (перемещения отсутствуют) размерность задачи уменьшается:

EJ

0,4

0,2

 

 

8,333

= 0.

(4.4)

 

 

 

×

2

 

 

 

0,4

 

 

 

8,333

 

 

С0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

9. Для решения системы уравнений можно применять метод Гаусса, Холецкого, Зейделя и др. После решения системы уравнений (4.4), получаем значения узловых перемещений:

 

θ

 

 

 

41,665/ EJ

 

2

 

=

2

 

=

 

.

4

 

θ4

 

41,665/ EJ

52

4.2.2.Расчет балки, разбитой на два конечных элемента

1.Рассмотрим задачу, приведенную на рис. 4.1, разбив балку на два конечных элемента с двумя степенями свободы в узле и с заданным направлением глобальных осей (рис. 4.3).

Рис. 4.3. Конечные элементы балки

2. Локальные матрицы жесткости [k1] и [k2 ] определим, подста-

вив численные значения l1 =

 

l2 = 5 м в выражение (2.45):

 

 

 

 

 

0,096

0,24

0,096

0,24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

[k1

 

 

 

0,24

0,8

 

0,24

0,4

 

] = [k 2 ] = EJ

 

 

 

.

 

 

 

 

0,096

0,24

0,096

0,24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

0,24

0,4

 

0,24

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

3. Взаимосвязь между локальной и глобальной нумерацией ко-

нечных элементов, узлов бстепеней свободы представим в табличной

форме.

 

и

 

 

 

 

 

 

Таблица 4.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Взаимосвязь локальной и глобальной нумераций

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

Номер

 

Номера узлов

 

 

Номера степеней свободы

 

элемента

 

локальные

 

 

 

глобальные

 

локальные

 

глобальные

 

 

I

 

1

 

 

 

1

 

 

1,2

 

 

1,2

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

3,4

 

 

3,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

 

1

 

 

 

2

 

 

1,2

 

 

3,4

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

3,4

 

 

5,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Глобальная матрица жесткости формируется путем объединения общих степеней свободы соседних элементов. Глобальная матрица жесткости имеет размерность 6×6 и имеет вид

53

 

 

0,096

0,24

0,096

0,24

0

0

 

 

 

0,24

0,8

0,24

0,40

0

0

 

[K]= EJ

 

 

0,096

0,24

0,096

+0,096

0,024

0,024

0,24

0,24

.

 

 

0,24

0,4

0,24

0,24

0,8

+0,8

0,24

0,24

 

 

 

 

 

 

0

0

0,096

0,24

0,096

0,024

 

 

0

0

0,24

0,4

0,024

0,8

 

 

 

 

5. Для построения локальных векторов узловых сил используем выражение (4.2), в котором произведем замену l на l1 = l2 = 5 м:

 

2,5

 

 

2,083

 

{FI } = {FII } =

.

 

2,5

 

Д

 

2,083

 

 

 

А

 

 

6. Формирование глобального вектораИсвободных членов осу-

ществляется по принципу объединения компонентов локальных векторов соседних конечных элементов, соответствующих общим степеням свободы. Глобальный вектор свободных членов {P } имеет раз-

мерность 1×6 и состоит из локальных векторов первого и второго

элементов {FI }и {FII }:

бq l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

q l12

 

 

 

 

 

2,5

 

 

 

q l

 

 

 

12q l

 

 

 

 

 

2,083

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,0

 

{P } =

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,0

.

 

 

q l12

 

q l 22

 

 

 

 

 

 

12

+

12

 

 

 

2,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,083

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

54

 

 

 

 

 

 

7. Определим номера степеней свободы в глобальной системе, в направлении которых невозможно перемещение конструкции. Это номера 1 и 5. В глобальной матрице жесткости столбцы и строки с этими номерами вычёркиваются:

 

 

 

0,096

 

0,24

0,096

 

0,24

 

0

 

0

 

 

 

 

0,24

 

0,8

 

0,24

 

0,40

 

0

 

0

 

[K ]= EJ

 

 

 

 

 

 

 

0,096

0,24

0,192

 

 

0

 

 

0,24

 

0,24

.

 

 

 

0,24

 

0,4

 

 

0

 

 

 

1,6

 

0,24

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

0,096

0,24

 

0,096

 

0,024

 

 

 

0

 

 

0

 

0,24

 

0,4

 

0,024

 

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

8. Система разрешающих уравнений (4.3) принимает вид

 

 

 

0,8

0,24

0,4

 

 

0

 

2

 

 

 

 

2,083

 

 

 

 

0,24

0,192

0

 

0,24

 

 

 

 

5

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

= 0.

 

 

0,4

0

 

1,6

 

0,4

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,24

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,04Д

 

2,083

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате решения этойАсистемы получаем значения узловых

перемещений, составляющ х вектор {}:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

w1

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

θ

1

 

 

 

 

 

41,665 EJ

 

 

 

 

 

{} =

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

=

w2

 

=

 

 

130,20 EJ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

3

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41,665 EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для построения эпюры прогибов воспользуемся формулой (2.2), в которую подставим полученные значения узловых перемещений:

55

Источник: https://studfile.net/preview/16407417/