Материал: 1360

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

1.КОНЕЧНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ

ИРАЗРЕШАЮЩИЕ УРАВНЕНИЯ

1.1. Идея метода перемещений

При расчете конструкции МКЭ рассматриваемое тело делится на конечное число малых частей – конечных элементов (КЭ), связанных между собой в определенном числе точек – узлах. Если предположить, что перемещения в любой точке конечного элемента можно выразить в зависимости от перемещений в узлах, то задача сводится к вычислению перемещений в узлах. Перемещения узлов области и на контуре определяются системой уравнений, которые представляют собой условия

равновесия узлов, а также условия на контуре. Эти уравнения могут быть

 

 

И

сформированы несколькими путями, в том числе на основе принципа ми-

нимума потенциальной энергии.

 

 

1.2. Дискретизация (разбиение) расчетной схемы

 

А

 

Сущность дискретизации (разбиения) тела по МКЭ состоит в

следующем:

 

 

-рассматриваемое тело с помощьюДвоображаемых линий или

поверхностей разбивается на элементы конечных размеров. Эти

элементы называются конечными элементами, а их совокупность –

сеткой конечных элементов;

 

С

-конечные элементыбсоединены в конечном числе точек, кото-

рые находятся на контуре элемента и называются узловыми точками

или узлами;

и

-состояние каждого конечного элемента (перемещение, деформация, напряжение и т.д.) описывается с помощью интерполирующих функций и конечного числа параметров в узлах (степеней свободы), представляющих основные неизвестные МКЭ (рис. 1.1).

Число узловых перемещений и соответствующих им узловых сил равно числу степеней свободы. Числом степеней свободы называют количество независимых параметров, определяющих положение в пространстве узловой точки конечного элемента и всей дискретной расчетной схемы конструкции. В соответствии с этим различают количество степеней свободы одного узла mу, конечного элемента mэ и всей конструкции m. Если вся расчетная схема имеет n узлов, то общее число степеней свободы определяется по формуле

6

m = n my.

(1.1)

Рис. 1.1. Плоская расчетная схема (а) и ее конечно-элементное представление (б)

четыре прямоугольных элемента. Каждая узловаяИточка на плоскости имеет две степени свободы. В качестве степеней свободы произвольной точки k (рис. 1.2,б) рассматриваются линейные

Степени свободы имеют определенный физический смысл.

Они представляют собой узловые перемещения.

На рис. 1.2 представлен пример плоской области, разбитой на

перемещения этой точки ик и vк соответственно в направлении осей X

 

 

 

 

Д

и Y. Таким образом, количество степеней свободы одного узла равно

двум: my = 2.

 

 

А

 

 

 

 

 

б

 

 

и

 

 

 

С

 

 

 

Рис.1.2. Конечно-элементная дискретизация области

Так как один прямоугольный конечный элемент содержит четыре узла, то количество степеней свободы такого элемента равно восьми: тэ = 8. Соседние конечные элементы могут иметь общие узлы.

Полное количество узлов расчетной схемы, представленной на рис. 1.2,а, равно девяти: n = 9. Общее количество степеней свободы всей системы т = n ту = 9×2 = 18.

7

В методе перемещений основную систему получают путем наложения дополнительных связей на систему заданную. Причем связи накладывают по направлению искомых узловых перемещений или степеней свободы. Для произвольного узла к в дополнительно наложенных связях возникают реактивные силы Rxk и Ryk, которые по существу являются узловыми силами взаимодействия между конечными элементами. Число узловых сил совпадает с числом узловых перемещений и равняется числу степеней свободы.

1.3. Типы конечных элементов

Конечные элементы (КЭ) можно классифицировать по следующим признакам:

- одномерные – стержневые КЭ, используемые для расчета как плоских, так и пространственных стержневых конструкций (табл.

1.1);

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

Таблица 1.1

 

Параметры одномерных конечныхИэлементов

 

 

 

 

 

Тип

Стержневые элементы

Узловые

 

 

 

 

Узловые силы

Д

 

 

 

 

 

перемещения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б{}=

 

 

 

 

F

 

 

І

С

1

 

 

 

 

{F}= F1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

F

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

z1

 

ІІ

 

 

2

 

=

 

θ1

 

M1

 

 

 

{}=

 

 

 

 

 

 

{F}=

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

w2

 

M 2

 

 

 

 

 

 

θ

2

 

F

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

1

 

 

u1

 

Fx1

 

 

 

 

 

 

w

 

F

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

=

 

θ

 

 

M

 

 

 

ІІI

 

 

{}=

3

 

 

u

1

 

{F}=

F

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

w

 

F

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

2

 

 

 

z2

 

 

 

 

6

 

θ2

M 2

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- двумерные, треугольной и четырехугольной формы, используемые для решения плоской задачи теории упругости и расчета пластин и оболочек (табл.1.2);

Таблица 1.2

Параметры двумерных конечных элементов

Тип

Плоские элементы

 

 

Узловые

 

 

 

 

 

 

 

Узловые силы

 

перемещения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

u1

 

 

 

Fx1

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

ІV

 

 

 

{}=

 

 

 

u

 

 

 

{F}=

 

 

 

 

 

3

=

v

2

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

3

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

y3

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

u1

 

Fx1

 

 

 

 

А

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{}

2

 

v1

 

 

Fy1

 

V

 

б

 

3

 

 

 

 

 

2

 

{F}

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fy4

 

 

 

 

 

8

 

v4

 

 

и

 

1

 

 

 

w1

 

 

 

Fz1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θx1

 

M x1

 

 

 

 

=

θ

 

 

 

{F}=

M

 

 

С

 

 

{}=

 

3

 

 

 

 

 

y1

 

 

F

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

2

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

y4

 

 

 

y4

- трёхмерные, объёмные, или пространственные, используемые для расчета сложных пространственных конструкций и массивных тел (табл. 1.3).

9

Таблица 1.3

Параметры трехмерных конечных элементов

Тип

Объемные элементы

 

Узловые

 

 

 

 

Узловые силы

 

перемещения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

u1

 

Fx1

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

F

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

y1

 

 

 

 

 

 

3

 

=

 

 

 

 

 

 

 

VIІ

 

 

{}=

 

w1

 

{F}= Fz1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

2

 

 

F

 

 

 

 

 

4

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

w4

 

Fz4

 

 

 

 

 

1

 

 

u1

 

Fx1

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

F

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VIІІ

 

 

 

Д

 

 

 

 

{F}= Fz1

 

 

 

{}=

3

 

= w1

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

2

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

F

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

8

 

 

z8

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.4. С стемыАкоординат

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В методе конечных элементов используют две системы координат: локальную (местную) глобальную (общую) (рис. 1.3).

Локальные координаты применяют для описания отдельных элементов, глобальные – для описания всей конструкции.

Рис.1.3. Системы координатных осей

10

Источник: https://studfile.net/preview/16407417/