|
|
−3M / 2l3 |
|
|
−1,5 |
|
|
|
|
|
−0,25M |
|
|
|
|
{F |
}= |
|
|
= |
−1,25 |
||
|
|
|
|
. |
|||
III |
|
3M / 2l3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
|
−0,25M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1,25 |
||
6. Глобальный вектор свободных членов состоит из локальных векторов трех элементов. Формирование глобального вектора производится путем объединения узловых сил, действующих в направлениях общих степеней свободы:
|
|
|
|
|
5,0 |
|
|
|
|
5,0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
6,25 |
|
|
|
|
6,25 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
5,0 + 2,5 |
|
|
|
|
7,5 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
− |
6,25 |
+ 2,083 |
|
− 4,162 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
{P}= |
2,5 |
−1,5 |
|
|
= |
1,0 |
|
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
И |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
− 2,083 −1,25 |
|
|
|
−3,333 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1,5 |
|
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1,25 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
−1,25 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
7. Определяем номера степеней свободы в глобальной системе, |
|
||||||||||||||||||
в направлении которых перемещения в конструкции отсутствуют. Это |
|
||||||||||||||||||
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
номера 1, 3, 5, 7. В глобальной матрице жесткости соответствующие |
|
||||||||||||||||||
столбцы и строки вычёркиваются: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0,096 |
0,24 |
− 0,096 |
0,24 |
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
||||||
|
0,24 |
|
0,8 |
− 0,24 |
0,4 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
− 0,096 |
− 0,24 |
|
0,192 |
0 |
|
|
|
− 0,096 |
0,24 |
0 |
0 |
|
|||||||
|
0,24 |
|
0,4 |
|
0 |
1,6 |
|
|
|
− 0,24 |
0,4 |
0 |
0 |
|
|||||
[K ]= EJ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
0 |
|
0 |
− 0,096 |
− 0,24 |
|
0,192 |
0 |
− 0,096 |
0,24 |
. |
||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0,24 |
0,4 |
|
|
|
|
0 |
|
1,6 |
− 0,24 |
0,4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
− 0,096 |
− 0,24 |
0,096 |
− 0,24 |
||||||
|
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
0,24 |
0,4 |
− 0,24 |
0,8 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрица жесткости [K] принимает вид
61
0,8 |
0,4 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
[K ]= EJ 0,4 |
1,6 |
0,4 |
0 |
. |
|
|
0 |
0,4 |
1,6 |
|
|
|
0,4 |
||||
|
0 |
0 |
0,4 |
0,8 |
|
Здесь уже просматривается ленточный характер матрицы жесткости всей системы.
8. Общая система уравнений имеет вид
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
0,4 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
θ |
2 |
|
|
|
|
|
|
6,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
|
1,6 |
|
0,4 |
|
|
0 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
|
− |
−4,162 |
|
= |
|
0. |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
1,6 |
|
|
|
× |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
θ |
|
|
|
|
|
−3,333 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
θ8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Решая систему уравнений, получим значенияИузловых переме- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
щений: |
|
|
|
|
|
|
|
б |
Д10,345 / EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
4 |
|
= |
|
−5,066 / EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
−0,487 / EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
С |
θ |
|
|
|
|
|
|
−1,319 / EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
9. Для построенияиэпюры моментов воспользуемся формулой |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(3.23), которую запишем для каждого из трех пролетов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
M |
|
|
|
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
′′ |
(x ) |
10,345 |
+ |
N |
′′ |
(x ) 0 − N |
′′ |
(x ) |
|
5,066 |
|
|||||||||||||||||||||||
1 |
(x ) = −EJ N |
(x ) 0 + N |
2 |
|
EJ |
|
3 |
4 |
|
|
EJ |
; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
M |
|
|
(x |
|
|
|
′′ |
|
|
) 0 − N |
′′ |
(x |
|
) |
5,066 |
|
+ |
N |
′′ |
(x |
|
|
) 0 − N |
′′ |
(x |
|
) |
0,487 |
||||||||||||||||||
2 |
2 |
) = −EJ N (x |
2 |
2 |
2 |
|
EJ |
|
|
3 |
2 |
4 |
2 |
EJ |
; |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
M |
|
|
(x |
|
|
|
′′ |
|
) 0 + |
N |
′′ |
(x |
) |
0,487 |
+ N |
′′ |
(x |
|
) 0 − N |
′′ |
(x |
) |
1,139 |
|
||||||||||||||||||||||
3 |
|
) = −EJ N (x |
|
2 |
|
EJ |
|
3 |
|
4 |
|
EJ |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
1 3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||||||||||||||
Для построения узловой эпюры изгибающих моментов М∆ достаточно иметь значения изгибающих моментов в узловых точках:
62
М1(x1=0) = 6,25 кН м;
М1(x1=l1) = -0,085 кН м;
М2(x2=0) = -4,248 кН м;
М2(x2=l2) = 2,416 кН м;
М3(x3=0) = -0,917 кН м;
М3(x3=l3) = 1,25 кН м.
Окончательный вид эпюры М∆ представлен на рис. 4.10.
|
|
|
|
И |
|
|
Рис. 4.10. Эпюра изгибающих моментов М∆, кН м |
|
|||
|
|
|
А |
|
Мр строится |
Эпюра изгибающих моментов от местной нагрузки |
|||||
|
|
б |
|
|
|
в основной системе метода перемещенийД(рис. 4.11,а) и имеет вид, |
|||||
изображённый на рис. 4.11, . |
|
|
|
||
а) |
и |
|
|
|
|
б) |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.11. Основная система (а) и эпюра Мр (б), кН м
63
Для получения окончательной эпюры изгибающих моментов в
неразрезной балке ординаты эпюры М∆ суммируются с ординатами эпюры Мр от местной нагрузки:
M = M ∆ + M p .
Окончательная эпюра изгибающих моментов в неразрезной балке представлена на рис. 4.12.
|
|
|
И |
|
|
|
|
Д |
|
Рис. 4.12. Окончательная эпюра изгибающих моментов М, кН м |
||||
|
4.4. Задания к самостоятельной работе |
|||
Задание. Построить эпюры прогибов и изгибающих моментов |
||||
|
|
б |
|
постоянной жесткости |
методом конечных элементов для балки |
||||
(EJ = const). |
и |
|
расчетную схему – по |
|
Исходные данные пр нятьАпо табл. 4.3, |
||||
табл. 4.4. |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
Порядок выполнения задания
1. Для рассматриваемой задачи выбрать аппроксимирующий КЭ и показать его.
2. Для всей расчетной схемы выбрать глобальную систему координат.
3. Разбить конструкцию на два конечных элемента (КЭ) в глобальной системе координат.
4. Пронумеровать КЭ, узлы, степени свободы в глобальной сис-
теме.
5. Сформировать матрицы жесткости в локальной системе координат для каждого КЭ.
6. Сформировать локальные векторы свободных членов для КЭ.
7. Сформировать матрицу перехода от локальной системы координат к глобальной.
64
8.Сформировать матрицу жесткости всей конструкции.
9.Сформировать вектор узловых сил в глобальной системе координат (глобальный вектор свободных членов).
10.Провести учет условий опирания системы (описать граничные условия).
11.Вычислить узловые перемещения балки в общей системе ко-
ординат.
12.Вычислить внутренние усилия (моменты) в балке.
13.Построить эпюры прогибов и моментов для данной расчетной схемы.
14.Выполнить анализ полученных результатов (сравнить результаты с решениями, полученными другими методами расчета).
Таблица 4.3
Исходные данные
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
Строка |
l1, м |
|
l2, м |
|
q, кН/м |
F, кН |
М, кН м |
|
1 |
6.0 |
|
4.5 |
|
14 |
|
12 |
30 |
|
|
|
|
А |
И15 |
|
||
2 |
4.8 |
|
5.0 |
|
16 |
24 |
||
3 |
4.2 |
|
5.5 |
|
18 |
|
18 |
14 |
4 |
5.4 |
|
6.0 |
|
20 |
|
20 |
28 |
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
5 |
3.6 |
|
3.5 |
|
22 |
|
24 |
18 |
6 |
3.0 |
|
4.0 |
|
24 |
|
30 |
21 |
7 |
7.2 |
и |
|
26 |
|
10 |
12 |
|
|
4.2 |
|
|
|||||
8 |
4.8 |
|
4.8 |
|
28 |
|
16 |
24 |
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
4.2 |
|
3.4 |
|
30 |
|
20 |
28 |
10 |
6.0 |
|
3.8 |
|
10 |
|
15 |
18 |
11 |
5.4 |
|
5.2 |
|
12 |
|
14 |
36 |
12 |
3.6 |
|
5.8 |
|
14 |
|
12 |
12 |
13 |
4.8 |
|
3.2 |
|
16 |
|
30 |
27 |
14 |
6.6 |
|
3.6 |
|
18 |
|
18 |
22 |
15 |
3.0 |
|
6.2 |
|
20 |
|
16 |
15 |
16 |
5.4 |
|
6.4 |
|
22 |
|
25 |
25 |
65