и о движении центра масс..…………………………….. 74

4. Теорема об изменении кинетического момента……… 85

5. Теорема об изменении кинетической энергии…….. 104

6. Потенциальное силовое поле……………………….. 128

7. Закон сохранения механической энергии………….. 136

5. Принцип Даламбера. Динамические реакции

при вращении тела вокруг неподвижной оси…………… 139

1. Принцип Даламбера………………………………….. 139

2. Динамические реакции при вращении

твердого тела вокруг неподвижной оси…………….. 149

6. Аналитическая механика…………………………………. 159

1. Связи и их классификация…………………………… 159

2. Возможные перемещения……………………………. 161

3. Элементарная работа силы на возможном

перемещении. Идеальные связи……………………... 164

4. Принцип возможных перемещений…………………. 165

5. Обобщенные координаты системы………………….. 169

6. Обобщенные силы……………………………………. 171

7. Условия равновесия системы………………………... 174

8. Общее уравнение динамики…………………………. 175

9. Уравнения Лагранжа…………………………………. 181

Заключение……………………………………………………. 188

Библиографический список………………………………….. 189

Учебное издание

Переславцева Наталья Сергеевна

Бестужева Наталья Петровна

Теоретическая механика

Часть 3

динамика

В авторской редакции

Компьютерный набор Н.С. Переславцевой

Подписано к изданию 24.12.2010.

Уч.-изд. л. 10,5.

ГОУВПО

«Воронежский государственный технический университет»

394026 Воронеж, Московский просп., 14