ch(γz) = (eγz + e-γz)/2.
Соотношения для напряжения и тока (15), так же как и (6), являются решениями однородных волновых уравнений. Их отличие состоит в том, что напряжение и ток в линии в соотношении (6) определены через амплитуды падающей и отраженной волн, а в (15) – через напряжение и ток в месте подключения нагрузки.
Закономерности изменения напряжения и тока вдоль линии. Рассмотрим простейший случай, когда напряжение и ток в линии определяются только падающей волной, а отраженная волна отсутствует. Тогда в (6) следует положить ВU = 0, ВI = 0:
;
.
Рис. 3. Эпюры изменения амплитуды (а) и фазы (б) напряжения
в линии
На рис. 3 представлены эпюры изменения амплитуды U и фазы U напряжения вдоль линии. Эпюры изменения амплитуды и фазы тока имеют такой же вид. Из рассмотрения эпюр следует, что при отсутствии в линии потерь (= 0) амплитуда напряжения в любом сечении линии не изменяется. При наличии потерь в линии (>0) часть переносимой мощности преобразуется в тепло (происходит нагревание проводов линии и окружающего их диэлектрика), поэтому амплитуда напряжения падающей волны экспоненциально убывает в направлении распространения.
Фаза напряжения падающей волны U = z изменяется по линейному закону и уменьшается по мере удаления от генератора.
Рассмотрим изменение амплитуды и фазы, например, напряжения при наличии падающей и отраженной волн. Для упрощения положим, что потери в линии отсутствуют, т.е. = 0. Тогда напряжение в линии можно представить в виде
(16)
где = ВU/АU – отношение комплексных амплитуд напряжений отраженной и падающей волн представляет собой комплексный коэффициент отражения по напряжению. Он характеризует степень согласования линии передачи с нагрузкой. Модуль коэффициента отражения изменяется в пределах: 0 |Г| 1. При этом |Г| = 0, т.к. при отсутствии отражения от нагрузки ВU = 0; |Г| = 1, если волна полностью отражается от нагрузки, т.е. ВU = АU.
Соотношение (16) представляет собой сумму падающей и отраженной волн. Отобразим напряжение на комплексной плоскости в виде векторной диаграммы, каждый из векторов которой определяет падающую, отраженную волны и результирующее напряжение (рис. 4).
Рис. 4. Векторная диаграмма напряжений в линии
Из диаграммы видно, что существуют такие поперечные сечения линии, где падающая и отраженная волны складываются в фазе. Напряжение в этих сечениях достигает максимума, величина которого равна сумме амплитуд падающей и отраженной волн: Umax = АU + ВU. Кроме того, существуют такие поперечные сечения линии, где падающая и отраженная волны складываются в противофазе. При этом напряжение достигает минимума: Umin = АU - ВU.
Если линия нагружена на сопротивление, для которого |Г| = 1, т.е. амплитуда падающей и отраженной волн равны ВU = АU, то в этом случае Umax = 2АU, а Umin = 0. Напряжение в такой линии изменяется от нуля до удвоенной амплитуды падающей волны. На рис. 5 представлены эпюры изменения амплитуды и фазы напряжения вдоль линии при наличии отраженной волны.
По эпюре напряжения судят о степени согласования линии с нагрузкой. Для этого вводятся понятия коэффициента бегущей волны (КБВ) и коэффициента стоячей волны (КСВ):
КБВ = Umin / Umax = (АU - ВU) / (АU + ВU) =
= (1 - |Г|) / (1 + |Г|) (17)
КСВ = Umax / Umin= 1/ KБВ (18)
Эти коэффициенты находятся в пределах: 0 КБВ 1, 1 КСВ < .
Рис. 5. Эпюры амплитуды (а) и фазы (б) напряжения в линии
с отраженной волной
На практике наиболее часто используется понятие коэффициента стоячей волны, так как современные измерительные приборы (панорамные измерители КСВ) на индикаторных устройствах отображают изменение именно этой величины в определенной полосе частот.
Важной характеристикой длинной линии является входное сопротивление линии Zвх=Rвх + jXвх, которое определяется в каждом сечении линии как отношение комплексных амплитуд напряжения и тока в этом сечении:
Zвх(z) = U(z) / I(z). (19)
Так как напряжение и ток в линии изменяются от сечения к сечению, то и входное сопротивление линии изменяется относительно ее продольной координаты z. При этом говорят о трансформирующих свойствах линии, а саму линию рассматривают как трансформатор сопротивлений. Подробнее свойство линии трансформировать сопротивления будет рассмотрено ниже.
Режимы работы длинной линии без потерь. Различают три режима работы линии: режим бегущей волны, режим стоячей волны, режим смешанных волн.
Режим бегущей волны характеризуется наличием только падающей волны, распространяющейся от генератора к нагрузке. Отраженная волна отсутствует. Мощность, переносимая падающей волной, полностью выделяется в нагрузке. В этом режиме ВU = 0, |Г| = 0, КСВ = 1.
Режим стоячей волны характеризуется тем, что амплитуда отраженной волны равна амплитуде падающей ВU = АU, т.е. энергия падающей волны полностью отражается от нагрузки и возврашается обратно в генератор. В этом режиме |Г| = 1, КСВ = .
В режиме смешанных волн амплитуда отраженной волны удовлетворяет условию 0 < ВU < АU, т.е. часть мощности падающей волны теряется в нагрузке, а остальная часть в виде отраженной волны возвращается обратно в генератор. При этом 0 < |Г| < 1, 1 < KСВ < . Режимы бегущей и стоячей волн практически не реализуемы; возможно лишь приближение к этим режимам в той или иной степени. Это объясняется наличием в реальных линиях передачи различных нерегулярностей и неоднородностей, обусловленных погрешностями изготовления линии, наличием элементов крепления и т.п., вызывающих появление отраженной волны.
Свойства линии без потерь. В линии без потерь погонные параметры R1 = 0 и G1 = 0. Поэтому для коэффициента распространения γ и волнового сопротивления W получим
;
=
0;
=
;
.
(20)
С учетом этого выражения для напряжения и тока (15) примут вид:
U = Uн cos(z) + IнWsin(z);
I = Iн cos(z) + (Uн / W) sin (z). (21)
При выводе этих соотношений учтено, что ch(jz) = cos(z); sh(jz) = jsin(z). Рассмотрим конкретные примеры работы линии без потерь на простейшие нагрузки.
Рис. 6. Эпюры напряжения, тока и входного сопротивления
для разомкнутой линии
Разомкнутая линия. В этом случае ток, протекающий через нагрузку, равен нулю (Iн = 0), поэтому выражения для напряжения, тока и входного сопротивления в линии принимают вид:
U = Uн cos(z); I = j(Uн / W) sin (z);
Zвх = U / I = -jWctg(z) = jXвх; = 2 / л. (22)
На рис. 6 эти зависимости проиллюстрированы графически.
Из соотношений (22) и графиков следует, что:
в линии, разомкнутой на конце, устанавливается режим стоячей волны, напряжение, ток и входное сопротивление вдоль линии изменяются по периодическому закону с периодом л / 2;
входное сопротивление разомкнутой линии является чисто мнимым, за исключением точек с координатами z = nл / 4, n = 0, 1, 2,...;
если длина разомкнутой линии меньше л /4, то такая линия эквивалентна емкости;
разомкнутая на конце линия длиной л эквивалентна последовательному резонансному на рассматриваемой частоте контуру и имеет нулевое входное сопротивление.
Короткозамкнутая линия. В этом случае напряжение на нагрузке равно нулю (Uн = 0), поэтому напряжение, ток и входное сопротивление в линии принимают вид:
U = jIнWsin(z), I = Iнcos(z);
Zвх=U / I = jWtg(z) = -jXвх. (23)
На рис. 7 эти зависимости проиллюстрированы графически.
Рис. 7. Эпюры напряжения, тока и входного сопротивления
для короткозамкнутой линии
Используя результаты предыдущего раздела, нетрудно самостоятельно сделать выводы о трансформирующих свойствах короткозамкнутой линии. Отметим, что в замкнутой линии без потерь также устанавливается режим стоячей волны. Отрезок короткозамкнутой линии длиной меньше л/4, имеет индуктивное входное сопротивление, а при длине л/4 его входное сопротивление на рабочей частоте стремится к бесконечности. Это свойство короткозамкнутого четвертьволнового отрезка линии позволяет использовать его в практических устройствах как своего рода изолятор по отношению к току высокой частоты.
Линия, нагруженная на емкостное сопротивление. Как следует из анализа работы разомкнутой линии, каждой емкости С на данной частоте «можно поставить в соответствие отрезок разомкнутой линии длиной меньше л/4. Емкостное сопротивление jXC=1/(jС). Приравняем величину этого сопротивления к входному сопротивлению разомкнутой линии длиной l < л /4:
-j /(С) = -jWctg(l).
Отсюда находим длину отрезка линии l, имеющего реактивное входное сопротивление емкостного характера:
l = (l / )arctg[CW].
Зная эпюры напряжения, тока и входного сопротивления разомкнутой линии, построим их для линии, работающей на емкостную нагрузку (рис. 8). Из эпюр следует, что в линии в этом случае устанавливается режим стоячей волны.
При изменении емкости эпюры сдвигаются вдоль оси z. В частности, при увеличении емкости емкостное сопротивление уменьшается, напряжение на емкости падает, и все эпюры сдвигаются вправо, приближаясь к эпюрам, соответствующим короткозамкнутой линии. При уменьшении емкости эпюры сдвигаются влево, приближаясь к эпюрам, соответствующим разомкнутой линии.
Рис. 8. Эпюры напряжения, тока и входного сопротивления для линии с емкостной нагрузкой
Линия, нагруженная на индуктивное сопротивление. Как следует из анализа работы замкнутой линии, каждой индуктивности L на данной частоте можно поставить в соответствие отрезок замкнутой линии длиной меньше л /4. Индуктивное сопротивление jXL=jL. Приравняем это сопротивление к входному сопротивлению замкнутой линии длиной l < л/4: jL=jWtg(l). Отсюда находим длину отрезка линии l, имеющего реактивное входное сопротивление индуктивного характера:
l = (l / )arctg(L / W).
Зная эпюры напряжения, тока и входного сопротивления замкнутой на конце линии, построим их для линии, работающей на индуктивную нагрузку (рис. 9). Из эпюр следует, что в линии и в этом случае устанавливается режим стоячей волны. Изменение индуктивности приводит к сдвигу эпюр вдоль оси z . Причем с увеличением L эпюры сдвигаются вправо, приближаясь к эпюрам холостого хода, а с уменьшением L – влево по оси z, стремясь к эпюрам короткого замыкания.
Линия, нагруженная на активное сопротивление. В этом случае ток и напряжение на нагрузке Rн связаны соотношением Uн = IнRн. Выражения для напряжения и тока в линии (21) принимают вид:
U = Uн cos(z) + jIн(W / Rн)sin(z);
I = Iн cos(z) + j(Rн / W) sin (z).
Рассмотрим работу такой линии на примере анализа напряжения. Найдем из (24) амплитуду напряжения в линии:
U
=
Uн
.
(25)
Отсюда следует, что можно выделить три случая: 1) Rн = W; 2) Rн > W; 3) Rн < W.
Рис. 9. Эпюры напряжения, тока и входного сопротивления для линии с индуктивной нагрузкой
В первом случае из (25) следует |U| = Uн, т.е. напряжение вдоль линии остается постоянным, равным напряжению на нагрузке. Это соответствует режиму бегущей волны в линии.
Во втором случае (W / Rн<1) анализ соотношения (25) показывает, что максимумы напряжения Umax определяются из условий sin2(zmax) = 0; cos2(zmax) = l, где zmax – продольные координаты максимумов напряжения zmax = nл / 2, п = 0, 1, 2,... При этом напряжение в максимуме определяется равенством Umax = Uн. Отсюда следует, что на нагрузке линии образуется максимум напряжения. Минимумы напряжения определяются из условий sin2 (zmin) = 1, cos2 (zmin) = 0, где zmin – продольные координаты минимумов напряжения: zmin = л / 4 + nл / 2, n = 0, 1, 2,... При этом напряжение в минимуме определяется уравнением Umin = UнW / Rн. Таким образом, при Rн > W КСВ = Umax / Umin = Rн / W.
Рассуждая аналогично применительно к третьему случаю, можно показать, что при Rн < W в конце линии устанавливается минимум напряжения, и zmin = nл / 2, n = 0, l, 2, ...; Umin =Uн. При этом координаты напряжения определяются равенством zmax = л / 4 + nл / 2, n = 0, 1, 2,..., а значение напряжения в максимумах Umax = UнW / Rн. В этом случае КСВ= W / Rн. На рис. 10 представлены эпюры напряжения в линии для всех трех рассмотренных случаев.
Из графиков (рис. 10) следует, что при работе линии на активное сопротивление в ней устанавливается режим смешанных волн, за исключением случая Rн = W, при котором устанавливается режим бегущей волны, и вся мощность выделяется в нагрузке.
Рис. 10. Эпюры напряжения в линии, нагруженной
на активное сопротивление
Определим входное сопротивление линии, нагруженной на активное сопротивление, используя выражение для напряжения и тока (24):
Выделяя здесь действительную и мнимую части, находим:
;