Материал: Радионавигационные системы и комплексы. лабораторный практикум. Федоров С.М., Сиваш М.А

этом 1 Вт хватает для того, чтобы заглушить сигнал на расстоянии прямой видимости до 500 км.

Отечественная система ГЛОНАСС построена на базе частотно-манипулированного сигнала FDMA и обладает значительно большей помехоустойчивостью [4].

Спутники ГЛОНАСС находятся на высоте 19 100 км, а круговые орбиты имеют наклон 64,8°, а период обращения равен 11 ч 15 мин. Такие параметры подобраны специально, чтобы орбита была оптимальной для использования в высоких широтах, так как в них прием GPS затруднителен. Группировка спутников развернута в трех плоскостях с 8 спутниками в каждой. Для того, чтобы система ГЛОНАСС обеспечивала мировое покрытие необходимо иметь 24 спутника, а для покрытия системой территории России необходимы 18 спутников. Сигналы передаются с направленностью 38° с использованием правой круговой поляризации, мощностью 316 – 500 Вт. Навигационное сообщение транслируется со скоростью 50 бит/с. Суперкодр сигнала имеет длину 7500 бит и содержит 5 кадров по 30 сек (150 сек) для передачи полного сообщения. Кадр имеет длину 1500 бит и содержит 15 строк по 100 бит, 85 бит данных, контрольной суммы и 15 бит для метки времени. Строки с 1 по 4 предоставляют непосредственные данные для спутника и повторяются каждый кадр. В данных содержатся: сдвиги частот, часов, эфемериды. Строки 5 – 15 содержат альманах; в кадрах I – IV передаются данные на 5 спутников в каждом, а в кадре V – на оставшиеся четыре спутника. Используют FDMA и CDMA сигналы.

Орбитальная группировка китайской система спутниковой навигации «BeiDou Navigation Satellite System» (BDS) [5] (Бэйдо́у, что в переводе означает «Северный Ковш», это китайское название созвездия Большой Медведицы) начала формироваться в 2010 г. и к декабрю 2012 года составляла пять геостационарных спутников (GEO), пять спутников на наклонной геосинхронной орбите (IGSO) и четыре

65

среднеорбитальных спутника (MEO), которые и сформировали рабочее созвездие. Ожидается, что полномасштабный запуск системы с её выходом на полную мощность состоится к 2020 г. Система будет иметь 5 спутников на геостационарных орбитах и 30 спутников на отличных от нее. Система была запушена в коммерческую эксплуатацию 27.12.12 как региональная система для Азиатско-Тихоокеанского региона.

Автором настоящей работы не удалось найти какихлибо достоверных сведений о структуре и формате сигнала. Известно лишь, что предполагается использовать следующие диапазоны: B1 1559,052-1591,788 МГц, B2 1166,22 – 1217,37 МГц, B3 1250,618 – 1286,423 МГц.

У китайской навигационной системы есть особенность: используемый в ней навигатор является не только приемником, но и передатчиком. Система через два спутника посылает сигнал пользователю, а устройство пользователя после этого посылает ответный сигнал через оба спутника. Наземная станция по временной задержке рассчитывает координаты пользователя, и определяет высоту по базе данных, а затем передает эти данные на устройство пользователя.

Описание модуля спутниковой навигации

Установка состоит из следующих блоков (рис. 62), таких как:

1 – модуль приемника спутниковой навигации стандартов GPS-NOTE выполненной на базе специализированной микросхемы «Ublox neo m6»;

2 – переносной компьютер (ноутбук), обеспечивающий функции управления, обработки и визуализации данных кодограмм модуля приемника спутниковой навигации;

3 – активная плоская антенна; 4 – блок питания модуля спутниковой навигации от се-

ти 220 В 50 Гц.

66

5 – кабель USB-BF связи модуля спутниковой навигации с ноутбуком.

6 – COM-кабель для подключения дополнительных модулей.

7 – программное обеспечение u-center, реализующее функции управления, обработки и визуализации данных модуля спутниковой навигации.

8 – разрабатываемое программное обеспечение для автономного исследования спутниковой навигации.

Рис. 62. Общий вид лабораторной установки исследования спутниковой навигации

Плата спутниковой навигации, которая состоит из следующих элементов (рис. 63):

1 – плата модуля спутникового приемника;

2 – разъем USB подключения внешнего компьютера;

3 – разъем подключения внешнего блока питания;

4 – коаксиальный разъем подключения спутниковой антенны; 5 – специализированная микросхема спутниковой нави-

гации «Ublox neo m6»;

6 – кнопка включение/выключения;

7 – индикатор состояния;

8 – индикатор приема данных (при успешном приеме данных начинает мигать с частотой 1 Гц) ;

67

9 – COM-порт для подключения дополнительных модулей.

Рис. 63. Плата спутниковой навигации

Параметры модуля навигации «Ublox neo m6»:

1.Размеры модуля – 16.0 мм*12.2мм*2.4 мм.

2.Позиционирование – 2.5 mcep.

3.Холодный старт – 29 с .

4.Теплый старт – 21 с.

5.Чувствительность –162 dbm.

6.Скорость передачи через порт USB 2/0 – 12 Мбит/с.

7.Протокол данных – NMEA.

8.Напряжение – 2.7…3.6 В.

9.Мощность – 80…120 мВт.

10.Рабочая температура -40…+85.

Помимо «холодного» старта (который может занимать несколько десятков минут), актуального при полном отсутствии информации данных текущего «альманаха», возможен «теплый» и «горячий» режим запуска. В этих случаях происходит лишь обновление данных «альманаха», полученных в предыдущих сеансах измерения координат

68

Схема цветового обозначения

В графических окнах просмотра и некоторых информативных окнах следующие цвета используются для индикации качества данных.

Таблица 4

Параметры цветового обозначения для графических окон в зависимости от качества навигации

Таблица 5

Схема обозначения для Docking Windows и окна обзора неба, показывает состояние каждого спутника

69