Материал: Радионавигационные системы и комплексы. лабораторный практикум. Федоров С.М., Сиваш М.А

Структура меню

Основное окно – первичное для u-center. В нем отображается панели инструментов и некоторая информация GPS-приемника. В строке состояния показана информация о связи, всемирном координированном времени (UTC), и времени работы, используемом протоколе (NMEA или UBX), используемом файле и т.д.

Все функции u-center доступны в панели меню, в качестве альтернативы можно использовать иконки на панели инструментов.

Меню «View» и панель «Views». В данном окне отображается содержимое сообщений UBX-INF или NMEA в текстовой форме (рис. 64).

Рис. 64. Просмотр текста - отображение UBX-INF и NMEA сообщений

Окно пакетного просмотра включает в себя все входящие сообщения и предоставляет информацию о длине и типе сообщения (рис. 65).

70

Рис. 65. Окно просмотра пакета

Окно просмотра в двоичном коде (рис. 66). Данное окно содержит все входящие сообщения в двоичном и ASCII формате.

Рис. 66. Окно просмотра в двоичном коде

Chart View позволяет пользователю легко просмотреть записи GPS-Data в графической форме. Данные можно масштабировать различными способами и форматами. Диаграмму можно распечатать.

Примеры ниже иллюстрируют 3 различные типовые приложения (рис. 67, 68, 69).

71

Рис. 67. Высота как функция от индекса (X = индекс, Y = высота)

Рис. 68. Индекс как функция от высоты (X = высота, Y = индекс)

Рис. 69. Широта как функция от долготы (X =долгота, Y = широта)

72

Окно просмотра гистограмм (рис. 70), которое позволяет пользователю посмотреть GPS-данные и стохастические распределения (рис. 71) и распечатать необходимую гистограмму. Число элементов дискретизации определяется пользователем.

Рис. 70. Гистограмма высоты

Рис. 71. Диаграмма распределения

73

Карта девиации (отклонения) показывает позиции широты и долготы относительно позиции отсчета (рис. 72).

Рис. 72. Карта девиации

U-center может отображать позиции на заранее откалиброванных картах (рис. 73). Это позволяет проводить анализ передвижений.

Рис. 73. Отображение позиции

74