Шириной спектра сигнала Пэ называется полоса частот, в пределах которой заключена основная доля энергии сигнала.
11
В качестве примера рассчитаем спектр периодической последовательности прямоугольных импульсов c амплитудой А:
x(t)
А
. . . . Рис.2.1
τ T t
Определим коэффициенты разложения в ряд Фурье Cк :
2 / 2
τ τ
Ω = ΩΩ = Ω = ∫−k
A A k tdt
k t
A
Ω
ak
T
cos
sin 2 sin 4
τ
/ 2
T
k
k T
2
τ/2
bk = 2/Т ∫ A sin kΩt dt = 0, т.к. подинтегральная функция - нечетная. -τ/2
Пусть Т = 2τ, тогда коэффициенты ak равны:
a0 = А, ak = 2А/ kπ (sin kπ/2), при к > 0.
Итак, временная диаграмма периодической последовательности импульсов показана на рис.2.1. Спектр этой последовательности показан на рис.2.2.
ak
2A/π
A/2
2A/3π Рис.2.2.
. .
0 Ω 2Ω 3Ω 4Ω ω
Ширина спектра сигнала равна, в данном случае, Пэ =2π/τ. Спектр непериодического сигнала ( спектральная плотность) , как уже сказано выше, может быть получен с помощью интеграла Фурье. Для одиночного прямоугольного импульса с амплитудой А и длительностью τ на рис.2.3 получим спектр S(jω) на рис.2.4 :
τ
2
ω τ S jω A e dt Aτ j t
sin 0,5 ( )
∫
ω
− = =
0,5
ω τ
−
τ 2
12
S(jω)
x(t)
А
τ t 0 ω 2π/τ 4π/τ
Рис.2.3. Рис.2.4.
Спектр непериодического сигнала сплошной, бесконечный, ширина спектра определяется длительностью сигнала и, ориентировочно, равна Пэ =2π/τ.
Вопросы для самопроверки
1. Какие функции называются ортогональными?
2. Запишите ряд Фурье в общем виде.
3. Что такое спектр сигнала?
4. Запишите выражение для спектра периодического сигнала. 5. Рассчитайте амплитуды гармонических составляющих для периодической последовательности прямоугольных импульсов. 6. Что такое ширина спектра сигнала?
7. Чему равна ширина спектра последовательности импульсов? 8. Запишите выражение для спектра непериодического сигнала. 9. Рассчитайте и постройте спектр одиночного прямоугольного импульса. 10.Какие параметры сигнала влияют на ширину спектра и на частоту гармонических составляющих спектра?
3.1.Разложение непрерывных сигналов в ряд Котельникова Телекоммуникационные сигналы делятся на непрерывные и дискретные. Непрерывные сигналы (функции) могут принимать любые , сколь угодно близкие друг к другу значения, в любые моменты времени. Примером
непрерывного сигнала является гармоническое колебание. Дискретные (цифровые) сигналы могут принимать только заранее известные значения, отличающиеся одно от другого на конечную величину, причем изменяться эти значения могут только в определенные моменты времени. Примером дискретного сигнала является (см. рис.2.1 ) периодическая последовательность прямоугольных импульсов, которая в моменты времени ( -τ/2 +кТ ) принимает значения или 0, или А.
13
Любая непрерывная функция, спектр которой не содержит частот выше в ω , полностью определяется своими отсчетами, взятыми через Δt=π /ω . ( Теорема Котельникова)
интервал времени в
Временные диаграммы непрерывного сигнала x(t) и дискретизированного x д(t) имеют вид:
x(t)
t
0 Δt 2Δt 3Δt 4Δt Рис. 3.1
xд(t)
0 Δt 2Δt 3Δt 4Δt t
Важно, что не надо передавать непрерывно исходный сигнал x(t), достаточно передавать отсчёты x(kΔt). Это первый шаг перехода от непрерывного сигнала к цифровому. С точки зрения математики теорема Котельникова означает представление сигнала в виде ряда: t k t
sin ( ) ( ) ( ) t k t
− Δ = ∑ Δ
∞
x t x k t
ωв
(3.1)
k − Δ
=−∞ ω
в
x k t отсчёты ( )
Δ −
( )
(sin ( )) / ( )
ω ω
вер вер − Δ − Δ − ⋅
t k t t k t функции отсчётов Ряд Котельникова – это разложение сигнала x(t) в ряд по ортого нальным функциям (t) ϕ k .
(t) (sin (t k t))/ (t k t) ϕk = ωвер − Δ ωвер − Δ (3.2) Теоретически дискретизация осуществляется с помощью δ-импульсов . Временная диаграмма одиночного δ- импульса имеет вид: u(t)
δ(t-a)
Рис. 3.2 0 a t
14
δ
( ) t
0 , 0
t
⎩⎨⎧∞ =≠ = , 0
t
0 , ( )
t a
⎩⎨⎧∞ =≠ − =
δ
t a
,
t a
Спектр одиночного δ - импульса получим, используя преобразование Фурье:
∞
− ∙S ( j ) = ( t ) e dt = 1 j ω t
∫
δ ω δ
− ∞
Использовано "фильтрующее" свойство дельта-функций: ∞
∫
δ(t−a)f(t)dt= f(a)
−∞
Следовательно, спектр одиночного дельта-импульса имеет вид:
S(jω)
1
Рис. 3.3 ω
Чтобы получить отсчёты функции x(t) перемножим функцию x (t) на периодическую последовательность δ - импульсов с периодом Т=Δt. Временная диаграмма периодической последовательности дельта импульсов имеет вид:
uδ(t)
δ(t+4Δt) δ(t+3Δt) δ(t+2Δt) δ(t+Δt) δ(t) δ(t-Δt) δ(t-2Δt) δ(t-3Δt)
. . . . . . .
-4Δt -3Δt -2Δt -Δt 0 Δt 2Δt 3Δt 4Δt t
Рис.3.4
Так как сигнал периодический, то его спектр будет дискретным.
15
u t C e1 1 1 1 ( ) 2 Δ = = + − Ω − Ω Ω ∞=−∞Ω
∑ jk t jk t jk t
jk t
k e
+ Δ
δ
k
et
+
Δ
et
+
Δ
+
t t
(3.3) T
2
1 ( ) 1
π π πω = = = Δ
∫
− Ω jk t
Ω = = 2 2 2 2
C δ ; в д Δ = =
t e dt
k t
T tω ω в
T
−
T 2
π
Т =Δ t ; ω д -частота дискретизации.
Спектр периодической последовательности δ - импульсов в соответствии с формулой для U(t) имеет следующий вид :
S(jω)
1/Δt Рис.3.5 . . . . . . . . . . .
t --3ωд -2ωд -ωд 0 ωд 2ωд 3ωд ω
Рассмотрим временные диаграммы исходного и дискретизированного сигналов:
x(t)
t
0 Δt 2Δt 3Δt 4Δt Рис. 3.6
xд(t)
0 Δt 2Δt 3Δt 4Δt t
x (t) x(t)U (t) д = δ - дискретизированный сигнал
x(t)- исходный сигнал.
U (t) δ -периодическая последовательность δ - импульсов
16
Разложим периодическую последовательность δ-импульсов в ряд Фурье, как мы это делали выше:
1 1 1 ( )
U t
Δ = +
−
j t j t ω ω
et
+
+
e
+
δ
д д
Δ
t t Δ
] 1 1 1 ( ) ( ) ( ) ( )[
−
x t x t U t x t
Δ = = +
j t j t ω ω
et
+
+
e
+
д
δ
д д
Δ
t t Δ
Найдём спектр дискретизированного сигнала.
∞
∞
∞
( ) 1 ( ) 1 ( ) ( )
− − + − ∙ ∫ ∫∫
j t j t j t
ω ω ω ω
S x t e dt
( )
ω
Δ = = +
x t e dt
+
x t e dt
+
д д −∞
t
д
−∞
Δ
t
−∞
∙ ∙ ∞ ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1
(3.4)
+
∫
j t
( )
ω ω
− −
x t e dt д
+ = +
S
Sx
ω ω ω + +
+
Δ
t
−∞
Δ
t
x д
Δ
t
( 2 ) ... 1 ( ) 1
∙ ∙
+
Sx
ω ω ω ω
Δ − +
Sx
− +
Δ
д д
t
t
Т.о. мы видим, что спектр дискретизированного сигнала содержит спектр исходного сигнала Sx(ω), спектр исходного сигнала смещенный на величину частоты дискретизации вправо Sx(ω - ωд), тот же спектр смещенный на величину частоты дискретизации влево Sx(ω+ ωд), тот же спектр смещенный на величину 2ωд и т.д.
Спектр исходного непрерывного сигнала.
Sx(ω)
Рис.3.8
-ωg ωg ω
Спектр дискретизированного сигнала: ∙ Sд(ω)
Рис.3.9 ……….. …………
(-ωд - ωв) - ω д - ωв 0 ωв ωд (ωд + ωв) ω
17
3.3. Спектр дискретизированного сигнала при дискретизации импульсами конечной длительности (сигнал амплитудно-импульсной модуляции или АИМ сигнал). Очевидно, что реально мы располагаем не последовательностью дельта-импульсов, а последовательностью импульсов конечной длительности.
В результате процесса дискретизации мы получим не последовательность дельта-импульсов, амплитуда которых соответствует значению непрерывного сигнала в тактовые моменты времени, а последовательность реальных, например, прямоугольных импульсов,
амплитуда которых соответствует значениям непрерывного сингнала в тактовые моменты времени.
Рассмотрим временные диаграммы :
x(t) аналоговый сигнал
t
U(t) периодическая последовательность импульсов
t
xаим(t) сигнал АИМ
t
0 Δt 2Δt 3Δt 4Δt ……
Рис.3.10.
АИМ сигнал можно записать в виде:
⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ = = + + + + дАИМ − − j дte− j дt a a
a
x t x t U t x t ω ω
2 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 1
e
U(t)-периодическая последовательность импульсов.
В квадратных скобках – ряд Фурье для последовательности импульсов конечной длительности.
Спектр АИМ сигнала,следовательно, похож на спектр дискретизированного сигнала при дискретизации дельта -импульсами , но
18
амплитуда составляющих спектра убывает с ростом номера гармоники : S a S a S a S
∙ ∙ − ∙ − ∙
( ) 2 ( ) 2 ( 2 ) 2 ( )
ω ω ω ω ω ω
= + + + + + +
2 1 0
д x д x x д
S a S a
∙ ∙
+ − + − + ( 2 ) ...... 2 ( ) 2
ω ω ω ω
1 2
д x x д
(3.5)
Спектр АИМ сигнала в соответствии с формулой (3.5) принимает вид, показанный на рис.3.11.
∙
Sд(ω)