достаточно высоко и требует усилителя с большим динамическим диапазоном. Влияние аддитивного шума или помехи непосредственно изменяет амплитуду сигнала, поэтому амплитудные виды модуляции не обладают высокой помехоустойчивостью. Однако они достаточно просты в реализации. Ввиду указанных недостатков амплитудные виды модуляции находят ограниченное применение.
Рассмотрим фазовые виды модуляции. Фазомодулиро-
ванный сигнал имеет вид: |
|
s(t) = A cos(ωt +ϕ(t) +ϕ0 ) , |
(1.29) |
где A и ϕ0 – постоянные , ω – несущая частота .
Информация кодируется фазой ϕ(t) . Так как при когерентной демодуляции в приемнике имеется восстановленная несущая sc (t) = A cos(ωt +ϕ0 ) , то путем сравнения сигнала (1.29) с несущей вычисляется текущий сдвиг фазы ϕ(t) . Изменение фазы ϕ(t) взаимно однозначно связано с информационным сигналом c(t) .
При двоичной фазовой модуляции (BPSK – Binary Phase Shift Keying) множеству значений информационного сигнала {0,1} ставится в однозначное соответствие множество изменений фазы {0, π}. При изменении значения информационного сигнала фаза радиосигнала изменяется на 180º. Таким образом, сигнал BPSK можно записать в виде:
|
A cos(ωt +ϕ0 ), c(t) =1 |
||
s(t) = |
. |
||
A cos(ωt +π +ϕ0 ) = -A cos(ωt +ϕ0 ), c(t) = 0 |
|||
Следовательно, |
s(t) = A × 2(c(t) - |
1 |
) cos(ωt +ϕ0 ) . Таким |
|
|||
|
2 |
|
|
образом, для осуществления BPSK модуляции достаточно умножить сигнал несущей на информационный сигнал, который имеет множество значений {-1,1}. На выходе модулятора квадратурные составляющие сигнала
I (t) = A × 2(c(t) - 1 ), Q(t) = 0 . 2
31
Временная форма сигнала и его созвездие показаны на рис.1.8.
Рис. 1.8. Временная форма и сигнальное созвездие сигнала BPSK: а) цифровое сообщение; б) модулирующий сигнал;
в) модулированное ВЧ-колебание; г) сигнальное созвездие
Спектральная плотность мощности сигнала BPSK совпадает с плотностью сигнала OOK за исключением отсутствия в спектре сигнала несущей частоты:
sin(π |
|
|
f |
|
− f |
|
T |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
||||||||||||
PSD( f ) = A2Tb |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
b |
. |
(1.30) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
π |
|
fc |
− f |
|
Tb |
|
|||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подвидом семейства BPSK является дифференциальная (относительная) BPSK (DBPSK). Необходимость относительного кодирования обусловлена тем, что большинство схем восстановления несущей частоты (СВН) приводят к фазовой неоднозначности, восстановленной несущей. В результате восстановления может образоваться постоянный фазовый сдвиг, кратный 180º. Сравнение принимаемого сигнала с восстановленной несущей приведет в этом случае к инвертированию (изменению значений всех битов на противоположные). Этого можно избежать, если кодировать не абсолютный сдвиг фазы, а его изменение относительно значения на предыдущем битовом интервале. Например, если на текущем битовом интервале значение бита изменилось по сравнению с предыдущим, изменим значение фазы модулированного сигнала на 180º, если осталось прежним, то фаза также не изменяется.
32
Квадратурная фазовая модуляция (QPSK – Quadrature Phase Shift Keying) является четырехуровневой фазовой модуляцией (M=4), при которой фаза высокочастотного колебания может принимать 4 различных значения с шагом, кратным
π / 2 .
Соотношение между сдвигом фазы модулированного колебания из множества {±π/4, ±3π / 4} и множеством символов (дибитов) цифрового сообщения {00, 01, 10, 11} устанавливается в каждом конкретном случае стандартом на радиоканал и отображается сигнальным созвездием, аналогичным приведенному на рис. 1.9.
3π / 4 |
π / |
4 |
(10 ) |
(11 |
) |
− 3π / 4 |
− π / 4 |
(00 ) |
( 01 ) |
Рис. 1.9. Сигнальное созвездие модуляции QPSK
Стрелками показаны возможные переходы из одного фазового состояния в другое. Из рис. 1.9 видно, что соответствие между значениями символов и фазой сигнала установлено таким образом, что в соседних точках сигнального созвездия значения соответствующих символов отличаются лишь в одном бите. При передаче в условиях шума наиболее вероятной ошибкой будет определение фазы соседней точки созвездия. При указанном кодировании, несмотря на то, что произошла ошибка в определении значения символа, это будет соответствовать ошибке в одном (а не двух) бите информации. Таким образом, достигается снижение вероятности ошибки на бит. Указанный способ кодирования называется кодом Грея.
33
Каждому значению фазы модулированного сигнала соответствует 2 бита информации, и поэтому изменение модулирующего сигнала при QPSK-модуляции происходит в 2 раза реже, чем при BPSK-модуляции при одинаковой скорости передачи информации. Известно, что спектральная плотность мощности многоуровневого сигнала совпадает со спектральной плотностью мощности бинарного сигнала при замене битового интервала Tb на символьный интервал Ts = Tb log2 M .
Для четырехуровневой |
модуляции |
M=4 и, следовательно, |
Ts = 2Tb . Спектральная |
плотность |
мощности QPSK-сигнала |
при модулирующем сигнале с импульсами прямоугольной формы на основании (1.30) определяется выражением:
sin(π |
|
|
f |
|
− f |
|
2T |
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||||||||
PSD( f ) = 2 A2Tb |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
b |
. |
(1.31) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
π |
|
fc |
− f |
|
2Tb |
|
|||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из данной формулы видно, что расстояние между первыми нулями спектральной плотности мощности сигнала QPSK равно f =1/ Tb , что в 2 раза меньше, чем для сигнала
BPSK. Другими словами, спектральная эффективность квадратурной модуляции QPSK в 2 раза выше, чем бинарной модуляции BPSK.
Из вида сигнального созвездия QPSK можно определить значения сигналов I (t) и Q(t) на выходе модулятора для
каждого значения символа информационного сигнала на входе. Как указывалось, выше, фаза модулированного колебания с точностью до начального сдвига определяется по сигнальному созвездию как угол вектора (I , Q) отсчитываемый от оси абс-
цисс. Следовательно I (t) = cos(ϕ(t)), Q(t) = sin(ϕ(t)) , и получа-
ем таблицу соответствия.
Алгоритм, заложенный в процессор, анализирует входную последовательность битов информационного сигнала и ставит ей в соответствие сигналы I (t) и Q(t) согласно
табл. 1.1. После этого выполняется полосовая фильтрация для
34
ограничения полосы частот раздельно для каждого из сигналов
I (t) |
и Q(t) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.1 |
|||
|
|
Формирование QPSK-сигнала |
|
|
|
|
||||||
|
|
Сигнал |
|
|
|
Значение |
|
|
|
|
|
|
|
Дибит цифрового |
00 |
01 |
11 |
|
|
10 |
|
||||
|
сообщения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модулирующий |
|
1 |
3 |
|
-3 |
|
|
-1 |
|
||
|
сигнал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фаза ϕk |
π / 4 |
3π / 4 |
−3π / 4 |
|
−π / 4 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ik |
= cos(ϕk ) |
1/ |
2 |
-1/ |
2 |
-1/ |
2 |
|
1/ |
2 |
|
|
Qk |
= cos(ϕk ) |
1/ |
2 |
1/ |
2 |
-1/ |
2 |
|
-1/ |
2 |
|
Подвидами семейства QPSK являются дифференциальная квадратурная модуляция (DQPSK) и квадратурная модуля-
ция со сдвигом (OQPSK – Offset QPSK).
DQPSK, аналогично DBPSK, используется из-за неоднозначности фазы восстановленной несущей, в этом случае кратной π/2. Как и в случае DBPSK, кодируется относительное изменение фазы по отношению к значению на предыдущем символьном интервале.
Модуляция OQPSK является более эффективной, чем QPSK, в системах с нелинейным усилением. Как можно заметить из сигнального созвездия QPSK (рис.1.9), при переходе из одного символьного состояния в другое, возможно изменение фазы либо на 90º, либо на 180º. Таким образом, максимальное изменение фазы равно 180º. Временная форма сигнала QPSK с импульсами прямоугольной формы имеет постоянную огибающую. Однако после ограничения спектра форма импульсов становится непрямоугольной, и огибающая перестает быть постоянной. Появляется паразитная амплитудная модуляция. Оказывается, что чем больше изменение фазы при переходе от одного символьного значения к другому, тем больше будет скачок амплитуды и больше глубина паразитной амплитудной
35